Automatisk drone -omgangstimer - 3D -printet, Arduino -drevet .: 18 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:29

Jeg er blevet mere og mere interesseret i tanken om First Person Video (FPV) drone racing. Jeg har for nylig erhvervet en lille drone og ville have en måde at timing mine omgange - dette er det resulterende projekt.

Denne drone landing pad har en integreret ultralydssensor, der registrerer en drones tilstedeværelse. Når en drone afgår, starter Arduino en timer. Når du vender tilbage, vises din omgangstid for dig. Du kan enten prøve at forbedre dit personlige bedste eller udfordre en ven til at gøre det bedre end dig (hvis du stoler på dem med din drone). Det kan udskrives og samles over et par dage inklusive den nødvendige udskrivningstid.

Du kan downloade 3D -cad -delene fra min Thingiverse -side.

Hvis du nyder at bygge dette og bruge din egen landing pad timer, kan du overveje at støtte kanalen på Patreon:

Trin 1: Der er en video tilgængelig

Hvis du foretrækker at følge en video, eller vil se mig bygge min, før du bygger din egen, kan du se denne video fra min Youtube -kanal. Når du er klar, læs videre…

Trin 2: Udskrivning af hovedbasen

Du skal starte med at udskrive hovedbasen. Jeg printede min i sort for at matche farven på ultralydssensoren, du kan printe din i enhver farvekombination, du ønsker. Måske prøve en glød i mørket til løb med svagt lys?

Trin 3: Montering og montering af ultralydssensoren

Jeg bruger fem trådfarver under denne konstruktion, sort, grøn, rød, gul og blå. Hvis du kan bruge de samme farver, vil du finde det meget lettere at følge med - men du kan stadig bygge en med bare en enkelt tråd.

Klip først en rød længde på 7 cm lang og en 5 cm længde i gul, blå og grøn.

Du bliver nødt til at lodde disse i den modsatte retning, så ville du normalt (se på billedet ovenfor for at se, hvad jeg mener). De skal loddes som følger:

• Rød VCC
• Grøn Trig
• Gul ekko
• Blue Ground

Når dette er gjort, kan du lime det på plads ved hjælp af en smeltelim.

Trin 4: Monter batteriholder

På samme tid og mens vi har limpistolen opvarmet, kan vi lime batteriholderen på plads.

Trin 5: Montering af skærmen

Nu har du brug for 5 tråde, en af hver farve skåret til 19 cm i længden. Du bliver nødt til at afsløre lidt mere af den ene ende af hver ledning, da den ene ende vil blive loddet til displayet, mens den anden vil blive skubbet direkte ind i Arduino -overskrifterne for at reducere mængden af lodning, der kræves.

De vil blive loddet til bagsiden af displayet på punkterne som vist på det andet billede, brug det tredje til at følge hvilken farve der er loddet til hvilken forbindelse.

Trin 6: Montering af skærm og dens skjold

Udskriv derefter skærmen til skærmen. Jeg valgte at udskrive mit i lysegul til kontrast til det sorte, samtidig med at det blev lettere at se fra dit drones kamera, når du prøver at lande på det. Du vedhæfter dette med noget mere smeltelim.

Du kan også lime det syv segment display på plads, dette gøres også med den pålidelige gamle smeltepistol. Brug lidt på hvert hjørne af brættet, og indsæt derefter fra undersiden af bunden. Sørg for, at når du vender basen om og ser den forfra, er decimalerne i bunden af displayet - hvis ikke, er du ved at indsætte den på hovedet!

Trin 7: Forberedelse af grønne lysdioder

Du har nu brug for følgende ledninger, der forbinder sammen med lysdioderne og modstandene for at skabe de to strenge af grønne lysdioder:

• 18 cm x 3
• 3 cm x x 4
• 11 cm x 1

De skal derefter loddes sammen med fire grønne 5 mm lysdioder og to 100 Ohms modstande. Deres farvemarkeringer går brun-sort-brun og derefter guld i slutningen.

Sørg for, at den positive side af LED'en (det længere ben) er forbundet til den positive side af kredsløbet. Da strømmen kun flyder én vej gennem en LED, vil du opdage, at det ikke vil fungere, hvis en er monteret den forkerte vej.

Trin 8: Montering af grønne lysdioder

Når du har loddet dem sammen, tilføjer vi dem til hovedbasen. Sørg for, at enden af ledningen med modstanden er tættest på skærmen, og skub den første LED gennem det første hul med uret rundt om displayet. Spring derefter det næste hul over, og skub den anden LED gennem det foregående hul.

Du kan derefter bruge lidt smeltelim til at holde lysdioderne på plads bagfra, samtidig med at de to ben på hver LED ikke kommer i kontakt med hinanden og forkorter kredsløbet.

Gentag de samme trin for den anden streng af LED'er, men denne gang går mod uret fra displayet som i det tredje billede.

Og så genopfyld LED'erne med nogle flere af mine foretrukne smeltelim.

Trin 9: Forberedelse og vedhæftning af røde lysdioder

Nu vil vi arbejde på de røde lysdioder, du skal forberede et andet sæt ledninger (se nedenfor), 3 røde lysdioder, 1 x 100Ohm modstand og 1 x 220 Ohm modstand. Vedhæft dem igen som vist i skematisk.

• 18 cm x 2
• 3 cm x 2
• 10 cm x 3

Først tilføjer vi strengen med en enkelt LED i. Dette ønsker at blive tilføjet igen med den modstand, der er tættest på skærmen, der tilslutter hullet, når vi arbejder med uret rundt om basen. Glem ikke at tilføje lidt lim.

Strengen med to ønsker at gå rundt i den anden retning.

Trin 10: Tilføj magneter til bund og låg

Lim tre af neodymmagneterne til den trykte base på de tre præmarkerede steder.

Oven på de tre magneter, du har limet ind, skal du tillade yderligere tre at lokalisere sig selv. Sæt derefter en sort prik på hver med en pen, så vi kan huske dens polaritet.

Når de er markeret, fjern dem, men behold dem i samme layout.

Nu limer vi dem ind i hovedbasen, og sørg for at være opmærksom på, hvor de to tættest på displayet skifter position. Vi skal også lime dem ind med de sorte mærker, vi lavede tidligere nedad. (Så når vi har gennemført dette trin, begraves de sorte mærker i den trykte base.)

Trin 11: Deltag i negative LED -terminaler

Tag de fire negative ender af de LED -strenge, vi limede på plads tidligere, og lod dem alle til en enkelt jordledning. Jeg brugte en blå ledning omkring 5 cm lang. Dette er, at de alle kan forbindes til en enkelt jordforbindelse på Arduino.

Trin 12: Upload kode og position Arduino

Tilslut nu din Arduino Uno til din computer, og upload den kode, du finder i slutningen af denne artikel. Når dette er gjort, kan du afbryde forbindelsen fra din computer.

Koden er tilgængelig herfra:

Du kan smide Arduino'en på sit hvilested. Der er stifter, der passer gennem skruemonteringshullerne på Arduino -kortet.

Trin 13: Tilslut ultralydssensor til Arduino Uno

Først forbinder vi tre af ledningerne fra den ultralydssensor. Tilslut dem som følger:

• Blå jordledning Jord
• Grøn Trig wire Pin 9
• Gul ekkotråd Pin 8

Den røde ledning forbindes senere.

Trin 14: Tilslut ledninger fra lysdioder til Arduino Uno

Nu vil ledningerne fra lysdioderne tilsluttes således:

• Blå jordledning Jord
• Første grønne ledning Pin 3
• Anden grøn tråd Pin 2
• Første røde tråd Pin 6
• Anden røde ledning Pin 7

Trin 15: Tilslut ledninger fra skærm til Arduino Uno

Næste er displaytrådene sådan:

• Grå Clk wire Pin 13
• Green Din wire Pin 11
• Gul CS -trådstift 10
• Blå Grnd wire Jordstift

Igen vil gøre den røde VCC wire næste.

Trin 16: Tilslutning af VCC til 5v

Klip en kort tråd på 3 cm. og brug denne til at forbinde de to røde VCC -ledninger fra ultralydssensoren og displayet sammen. Vi skal gøre dette, da vi kun har en 5v -forsyning på Arduino -kortet.

Nu kan vi poppe dette i 5v -forbindelsen på Arduino.

Trin 17: Montering af topringen

Udskriv den øverste ringdel, og fastgør denne som vist med smeltelim.

Denne del får ikke kun enheden til at se super cool ud, den skaber også en højderyg omkring puden, som hjælper droner, der lander på deres mave, med at blive over ultralydssensoren, når de lander.

Og det er det, Voila! Tilføj nogle batterier og tag himlen.:)

Trin 18: Fnished

Godt gået godt arbejde.:)

Abonner venligst for flere opfindelser: Abonner på Youtube

Som nævnt i begyndelsen af dette projekt, hvis du nyder at bygge dette og bruge din egen landing pad timer, kan du overveje at støtte kanalen på Patreon:

Tak skal du have.

Nummer to i Microcontroller -konkurrencen