Indholdsfortegnelse:
Video: RC Car Hack - Bluetooth kontrolleret via Android App: 3 trin (med billeder)
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:29
Jeg er sikker på, at hver enkelt af jer kan finde ubrugt RC -bil hjemme. Denne vejledning hjælper dig med at ændre din gamle RC -bil til original gave:) På grund af det faktum, at den RC -bil, jeg havde, var lille i størrelsen, har jeg valgt Arduino Pro Mini som hovedcontroller. Et andet vigtigt modul, som jeg har brugt i dette projekt, er TB6612FNG dual motor driver carrier. Denne motorstyring har et tilstrækkeligt område af acceptable indgangsspændinger (4,5V til 13,5V) og kontinuerlig udgangsstrøm (1A pr. Kanal). Som en bluetooth-modtager brugte jeg et populært billigt modul HC-06. Derudover kan du bruge lysdioder som bilens for- og baglygter.
Komponenter i projektet:
- RC bil (kan være en gammel og ødelagt)
- Arduino Pro Mini 328 (3V/8Mhz) x1
- TB6612FNG Dual Motor Driver Carrier x1
- HC-06 bluetooth-modul eller lignende x1
- Lysdioder: 2x rød og 2x hvid
- Modstand 10k (påkrævet til lysdioder) x4 eller 10k SIL modstandsnetværk x1
- Brødbræt (halv størrelse) x1
- Jumpere og kabler
- AA batterier x4
Trin 1: Tilslutning af modulerne
Måden at forbinde Arduino Pro Mini med de andre moduler er angivet nedenfor. Glem ikke at tilslutte forsyningsspændingen til hvert modul (VCC, GND).
1. Bluetooth (f.eks. HC -06) -> Arduino Pro Mini (3,3V)
- RXD - TXD
- TXD - RXD
- VCC - 3.3V fra Arduino Pro Mini (VCC)
- GND - GND
2. TB6612FNG Dual Motor Driver -> Arduino Pro Mini
- AIN1 - 4
- AIN2 - 7
- BIN1 - 8
- BIN2 - 9
- PWMA - 5
- PWMB - 6
- STBY - Vcc
- VMOT - motorspænding (4,5 til 13,5 V) - 6V fra RC bilbatteri
- Vcc - logisk spænding (2,7 til 5,5) - 3,3V fra Arduino Pro Mini (VCC)
- GND - GND
3. TB6612FNG Dual Motor Driver -> DC Motorer
- A01 - drivmotor A
- A02 - drivmotor A
- B01 - styremotor B
- B02 - styremotor B
4. LED'er -> Arduino Pro Mini
- LED foran foran - 2
- foran venstre led - 3
- bageste højre led - 14
- bageste venstre LED - 15
Trin 2: Arduino -kode
Den fulde kode til dette projekt er tilgængelig på GitHub: link
Arduino -programmet kontrollerer i hovedsløjfen - "void loop ()", om den nye kommando (tegn) er blevet sendt fra Android -appen via bluetooth. Hvis der er et indgående tegn fra bluetooth -serien, starter programmet udførelsen af funktionen "void processInput ()". Fra denne funktion kaldes der derefter en bestemt kontrolfunktion afhængigt af tegnet (f.eks. Kaldes void turn_Right () for "r" tegnfunktion).
Hvis du vil bruge Arduino motorskjold (L298) kan dette link være nyttigt for dig
Trin 3: Android App
Min Android -app giver dig mulighed for at styre enhver robot udstyret med et Arduino -kort via bluetooth. Du kan også uafhængigt styre de to motorers PWM -kanaler (et par motorer).
Det unikke tegn tildeles hver knap i Android -appen som vist i figuren ovenfor. Du kan redigere Arduino -kode og bruge min Android -app til at styre din egen enhed (ikke kun denne RC -bil).
Du kan downloade min Android -app gratis fra Google Play: link
Sådan bruges Android -appen:
- tryk på menuknappen eller 3 lodrette prikker (afhængigt af versionen af din Android)
- vælg fanen "Tilslut en enhed"
- tryk på fanen "HC-06", og efter et stykke tid skal du se meddelelsen "Tilsluttet HC-06"
- efter tilslutning kan du styre din bil
- hvis du ikke kan se din bluetooth-enhed HC-06, skal du trykke på knappen "Scan efter enheder"
- ved første brug parres dine bluetooth -enheder ved at indtaste standardkoden "1234"
Hvis du gerne vil se mine andre projekter relateret til robotik, besøg venligst:
- mit websted: www.mobilerobots.pl
- facebook: Mobilrobotter
Anbefalede:
DIY Byg BB-8 i Indien -- Android -kontrolleret og snakkesalig -- Livsstørrelse: 19 trin (med billeder)
DIY Byg BB-8 i Indien || Android -kontrolleret og snakkesalig || Livsstørrelse: Abonner på min kanal for flere projekter. Dette projekt handler om, hvordan man bygger en fungerende, livlig, snakkesalig, arduino-kontrolleret Starwars BB-8 droid. vi kommer kun til at bruge husholdningsmaterialer og lidt Arduino -kredsløb. I dette er vi
Sådan opretter du en Android -app med Android Studio: 8 trin (med billeder)
Sådan opretter du en Android -app med Android Studio: Denne vejledning lærer dig det grundlæggende i, hvordan du opbygger en Android -app ved hjælp af Android Studio -udviklingsmiljøet. Efterhånden som Android -enheder bliver mere og mere almindelige, vil efterspørgslen efter nye apps kun stige. Android Studio er en let at bruge (en
Sådan laver du en Android -kontrolleret Rover: 8 trin (med billeder)
Sådan laver du en Android-kontrolleret rover: i denne instruktive vil jeg vise dig, hvordan du bygger en Android-kontrolleret bil eller rover. Hvordan fungerer den Android-kontrollerede robot? Den Android -applikationsstyrede robot kommunikerer via Bluetooth til Bluetooth -modulet på robotten
Arduino/App -kontrolleret skrivebordslampe: 6 trin (med billeder)
Arduino/App Controlled Desk Light: Til dette projekt ville jeg have noget, der ville tillade mig at lære mig selv mere om elektronik/software, noget jeg ikke rigtig er kommet ind i endnu. Jeg besluttede, at et lys ville være en god platform for dette. design jeg kom med var til en uplighter
Wi-Fi-kontrolleret robot ved hjælp af Wemos D1 ESP8266, Arduino IDE og Blynk App: 11 trin (med billeder)
Wi-Fi-kontrolleret robot ved hjælp af Wemos D1 ESP8266, Arduino IDE og Blynk App: I denne vejledning viser jeg dig, hvordan du laver en Wi-Fi-kontrolleret robottank styret fra en smartphone ved hjælp af Blynk App. I dette projekt blev der brugt et ESP8266 Wemos D1 -kort, men andre plademodeller kan også bruges (NodeMCU, Firebeetle osv.), Og pr