Arduino RC bilhjul: 9 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:29

Dette er en instruerbar af mit Arduino RC bilhjul, hvor jeg tog en billig RCcar og lavede den, så Arduino kunne fungere som et hjul, der kontrollerer den retning, den går automatisk. Arduino RC bilhjulet er mit første originale Arduino -design, jeg er stolt over at sige, selvom koden og ledningerne ikke er særlig komplekse. Bær med mig, dette er også min første instruks, så jeg undskylder på forhånd, hvis jeg ikke forklarede noget korrekt eller ikke nok.

DELE-

fjernstyret bil

www.ebay.com/itm/Multicolor-Coke-Can-Mini-…

Arduino

www.amazon.com/Arduino-Uno-R3-Microcontrol…

Mange jumperkabler

www.amazon.com/Elegoo-EL-CP-004-Multicolor…

Potentiometer + drejeknapper

www.amazon.com/Gikfun-Knurled-Linear-Poten…

Polyester kondensatorer

www.amazon.com/WINGONEER-0-33NF-Polyester-…

Taktile afbrydere til forlængelse af fremadgående og bagudgående forbindelser

www.amazon.com/WINGONEER-140pcs-Momentary-…

Brødbræt

www.amazon.com/dp/B0135IQ0ZC/ref=asc_df_B0…

Mario Kart -hjul til kontakten

(Kun hvis du vil gå den rute, jeg gik for at lave et kabinet)

www.amazon.com/AmazonBasics-Steering-Wheel…

HUSKE-

RC -bilen oplades med DC -stikket, controlleren har, batteriet holder ikke så længe.

Det er en billig bil, tænd- og slukkontakten begyndte faktisk at bevæge sig ind i kabinettet, så jeg var nødt til at åbne bilen og varme lim kontakten, så den ikke ville bevæge sig. Jeg har fået en af disse, der ikke virkede lige ud af kassen.

Dette er ikke et komplekst projekt, nogen kunne sikkert gøre det bedre og måske endda være i stand til at replikere det med en bedre bil. Det var bare et oplevelsesopbygningsprojekt for mig.

Trin 1: KODEN

Upload koden til en Arduino (jeg brugte en Arduino -klon, men jeg tror ikke, det betyder noget). Tag 6 jumperkabler og et potentiometer. Lod 3 kabler til potentiometerets terminaler.

Trin 2: BreadBoarding Prototyping

1. Sæt det midterste terminalkabel i den analoge pin 0, det højre terminal kabel til 5 volt og det venstre terminal kabel til jorden.

2. Der skal være 3 kabler tilbage. Sæt en i digital pin 8 på Arduino, stik en anden i Digital pin 2, og den sidste til Arduino's jord.

3. Tag nu to lysdioder og sæt dem i et brødbræt, sørg for at de er forbundet til jorden, mens de er positive stifter er sat i tomme kolonner (ikke de positive rækker), og sæt nu de digitale stiftkabler i LED -positiv kolonner (og tilslut jordkablet til jordskinnen).

4. Tænd for Arduino og Tænd Potentiometeret, det skal slukke og tænde LED'erne afhængigt af hvilken position det er i.

FØL GRATIS AT ÆNDE KODEN TIL DIN LIKING

Trin 3: DEMONTERING AF MANIPULATOREN

Tag en skruetrækker, og adskil RC -controlleren. Tag et kig på printpladen, men pas på ikke at bøje det eller afbryde overflademonterede komponenter.

Trin 4: Skift af controllerens strømkilde

Du vil have, at RC-controlleren drives af Arduino i stedet for 2 AA-batterier, så aflod de ledninger, der fører til AA-batteriholderen og lodde-manlige jumperkabler på de samme steder (B- og B+ huller).

Trin 5: Indarbejde Arduino -signalerne i RC -controlleren

Se på billedet og lod 2 kabler til stifterne på taktile kontakter til højre og venstre (de grå og lilla tråde).

Få 2 filmkondensatorer (også kendt som polyesterkondensatorer) og lod dem til små separate Protoboards (jeg har lige klippet et hjørne af en og sat dem fast). Grunden til at bruge Film Caps er, at Arduino stadig producerer en spænding, der er høj nok, når den er indstillet LAV, der aktiverer RC -controlleren. Så Film Caps fungerer på en måde som modstande for en spænding, der kommer ud af en digital pin, når den er sat LAV gennem koden.

Lod de digitale pin kabler til enderne af filmkondensatorerne, derefter lodde højre og venstre kabler til de andre ender af filmkondensatorerne.

Trin 6: UDVIDELSE AF FORBINDELSERNE FORVÆRD OG BAGTAG

Få 4 kabler, og forlæng forbindelserne på kontakterne frem og tilbage. Dette gøres ved at lodde et kabel til den øverste venstre stift på en taktil kontakt og derefter lodde et andet kabel til den nederste højre stift af den samme taktile og derefter lodde enderne af kablerne til en separat taktil kontakt. Vær forsigtig og ikke ved et uheld Lodde en overflademonteret komponent, jeg begik den fejl den første gang og ødelagde controlleren (gudskelov, disse biler koster kun 8 dollars).

Trin 7: TESTNING

Udvidelserne kan efterlades uberørte, bare sørg for, at der ikke er kontakt med hinanden. Tænd for Arduino, og tænd for RC -bilen.

Drej potentiometeret i den rigtige position, og tryk på den forlængede højre berøringsafbryder og se om bilen drejer til højre, og gør det samme for venstre position. Hvis alt fungerer, så gå videre til at lave et hus. Hvis noget ikke virker, som f.eks. At kontrollampens LED ikke tændes, eller bilen ikke bevæger sig eller bevæger sig en smule, skal du kontrollere dine ledninger igen.

Trin 8: Lav en kappe

Så mit hus er et Big Lego Stand, som jeg altid har haft og aldrig har brugt. Først placerede jeg Potentiometeret gennem et boret hul, skruede en knap på spidsen og varmlimede knappen til en demonteret Mario Kart hjulhalvdel. Derefter placerede jeg de udvidede taktiler i hjørnet af kabinettet for let adgang og skubbede alt det andet indeni. Jeg ville beholde Arduino uden for kabinettet, jeg ville ikke have, at dette kabinet var låst, jeg ville have, at alt var let tilgængeligt, hvis noget gik galt.

Så der er ikke rigtig nogen instruktioner til dette trin, det er bare for dig at se på mit. Bare gør det, så Potetiometeret er limet ned til noget og lav en knopforlængelse som jeg gjorde. De taktile udvidelser kunne virkelig gå hvor som helst, dit valg.

Trin 9: FÆRDIG

Jeg havde det sjovt med at lave dette projekt med kun et koncept, og jeg håber, at jeg er i stand til at gøre mere, slappe af og køre i denne bil, indtil den falder af, hvad der nogensinde er på.