Indholdsfortegnelse:
- Trin 1: Lav en 3D -model
- Trin 2: Udskriv hubs
- Trin 3: Forbered Mold File & Toolpaths
- Trin 4: Møllehjulsform fra maskinvoks
- Trin 5: Rør silikonen ind i formen
- Trin 6: De-Mold og Trim
- Trin 7: Tryk på Fit and Go
Video: Sådan laver du robothjul: 7 trin (med billeder)
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:29
Hej allesammen, Det er længe siden! Jeg begyndte for nylig på gymnasiet, så jeg har været lidt fraværende det sidste år eller deromkring. Men jeg er endelig tilbage til at lave:) Jeg lavede nogle hjul til min første robot i dette semester, og jeg ville dele dem med jer alle. Her går det!
Ting du skal bruge:
- ShopBot
- 1/8 "kugle endeværker
- 1/4 "kugle eller flad endmølle
- 3in x 6in x 1.5in blok af maskinvoks*
- 3D -printer **
- (2) 1,5 "4-40 skruer + møtrikker
- Nåletang
- OOMOO
- (2) Engangskopper
- Tungedæmpere (eller andre rørestænger)
- Sandwichpose i plast
- Exacto kniv (med et skarpt blad)
Ting at bemærke:
* Jeg brugte maskinvoks, men du kan også fræse forme af skum eller MDF. Bare sørg for at forsegle dem og tilføje en slags frigivelsesforbindelse, så du kan få dit stykke ud senere.
** Jeg brugte en 3d -printer til denne iteration af hjulnav, men du kan også lave dem med andre materialer som træ!
Trin 1: Lav en 3D -model
Lav en 3d -model, der præcist beskriver, hvordan dit hjul (dæk og nav) vil fastgøre til din motoraksel. Vær opmærksom på dimensioner, især motorakslens diameter og længde. Jeg anbefaler at lave et testprint for motorakslens huldiameter. Sørg for at have lidt superlim til rådighed, hvis din pressetilpasning løsner.
Jeg designede mine hjul i Rhino til Pololu Micro Metal Gearbox -motorer. Jeg har inkluderet mine Rhino -filer til hjulene og hulstørrelsestesten på motorakslen. Indholdet i denne Instructable blev lavet fra Rhino -filerne.
Hvis du bruger Fusion, er her en fil til at komme i gang: Fusion360 Wheels
Trin 2: Udskriv hubs
Opret STL -filer til dine hjulnav og udskriv. Min stl -fil er vedhæftet for din bekvemmelighed.
Jeg fandt ud af, at kantlimning til FDM -printere fungerer bedst. Brug en kniv til at afskære alle strenge eller uønskede artefakter.
Trin 3: Forbered Mold File & Toolpaths
Jeg brugte et 3in x 6in x 1.5in stykke maskinvoks til at skabe en negativ form af hjulmodellen. Se venligst wheels.3dm -filen for formformens geometri.
Brug CAM -software til at generere værktøjsstierne til Shopbot. Jeg anbefaler følgende:
- Groft snit med 1/4 "kugleenden.
- Radial efterbehandling med 1/8 "kugle -endemølle. (Dette giver nogle faux" slidbaner ")
- Bor med 1/8 "bit.
Jeg har tilføjet g -koden til min form. Mold-25endmill. SBP er til 1/4 "endmølle. Mold-125endmill. SBP er til 1/8" endmølle og boremaskine.
Trin 4: Møllehjulsform fra maskinvoks
Brug beskyttelsesbriller! BESKYTT DINE ØJNE! Forbered ShopBot til fræsning. Monter voksblokken på maskinens seng med varm lim langs alle kanter. Sørg for, at voksen er fast. Kør jobbet!
Formen skal komme smukt ren ud. Her er et par eksempler på hjulforme, jeg lavede.
Sørg for at forsænke borehullerne fra bunden. Ellers vil dine skruer være for korte til at klemme navene fast i formen.
Trin 5: Rør silikonen ind i formen
Spænd de 3D-trykte nav til voksformen ved hjælp af 1,5 4-40 skruer og møtrikker.
Brug engangskopperne og rørestokkene til at blande en lille mængde OOMOO (ca. 1/3 til 1/2 kop).
Overfør den blandede OOMOO i en sandwichpose. Skær et hjørne af posen, og rør forsigtigt OOMOO ind i formen (som frosting).
Lad silikonen hærde.
Trin 6: De-Mold og Trim
Brug nåletangen til forsigtigt at trække hjulene ud af formen.
Skær overskydende silikone af med et exacto -blad.
Trin 7: Tryk på Fit and Go
Tryk forsigtigt hjulene på motorakslerne.
Og du er færdig! God rulning: D
Anbefalede:
Sådan laver du IoT -baseret hjemmeautomatisering med NodeMCU -sensorer Kontrollerelæ: 14 trin (med billeder)
Sådan laver du IoT-baseret hjemmeautomatisering med NodeMCU-sensorer Kontrollerelæ: I dette IoT-baserede projekt har jeg lavet hjemmeautomatisering med Blynk og NodeMCU-kontrolrelæmodul med feedback i realtid. I manuel tilstand kan dette relæmodul styres fra mobil eller smartphone og, manuel switch. I Auto Mode er denne smar
Sådan laver du et hjemmebiograf med genvundne højttalere: 5 trin (med billeder)
Sådan laver du et hjemmebiograf med genvundne højttalere: Hej fyre, I denne instruktion vil jeg instruere dig om, hvordan jeg lavede en simpel hjemmebiograf med høj effekt ved hjælp af genvundne højttalere. Det er meget enkelt at lave, jeg vil forklare det på en mere enkel måde. For mere information besøg Electronics Projects HubLets
Sådan laver du en brugerdefineret printkort ved hjælp af en lasergraver med lav effekt: 8 trin (med billeder)
Sådan laver du et brugerdefineret printkort ved hjælp af en lasergraver med lav effekt: Når det kommer til at lave et hjemmelavet printkort, kan du finde flere metoder online: fra de mest rudimentære, kun ved hjælp af en pen, til de mere sofistikerede ved hjælp af 3D -printere og andet udstyr. Og denne tutorial falder på den sidste sag! I dette projekt vil jeg
Hjemmelavet robothjul: 8 trin (med billeder)
Hjemmelavet robothjul: Hej alle sammen …….. Jeg elsker kreativitet. Alle mennesker har deres kreativitet. Men i virkeligheden fandt kun 10% af befolkningen deres kreativitet. Fordi de tager den lette vej. Kreativitet er en tænkningsevne, den udvikler sig ved erfaring, observation
Sådan laver du en delt skærmvideo med fire trin: 4 trin (med billeder)
Sådan laver du en delt skærmvideo med fire trin: Vi ser ofte en samme person vise sig i en scene to gange i et tv -afspilning. Og så vidt vi ved, har skuespilleren ikke en tvillingebror. Vi har også set, at to sangvideoer er sat på en skærm for at sammenligne deres sangevner. Dette er kraften i spl