Billige gearmotorer til små robotter: 5 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:29

Har du brug for små, kraftfulde og billige motorer til dit nyeste lille robotprojekt?

Jeg opdagede disse "N20" gearmotorer for et år siden, mens jeg arbejdede på mit ProtoBot -projekt. De er små, kraftfulde og rigelige fra mange kilder online. Du kan få dem i en række spændinger og RPM-værdier og for et par dollars mere med integrerede hall-effekt-encodere.

Trin 1: Supplies: Parts 'n Tools

Når du er klar, har du her brug for det.

Dele:

• N20 gearmotorer - jeg bruger 12V 300RPM, til 150RPM ved 6V. (Bemærk: Hvis du har brug for andre værdier end dem i fortegnelsen, skal du bare søge på eBay efter "N20 gearmotor" efterfulgt af dine specifikke værdier.)
• DuPont Kvinde-til-Kvinde jumpertråde (40 ledninger pr. Parti, 2 brugt pr. Sæt med 2 motorer)

Værktøjer:

• Loddejern (dette $ 7 jern er et, jeg har brugt før, og jeg kan godt lide dem meget bedre end noget andet jern, jeg har brugt, udover min egen smarte loddemetal)
• Lodde (følger med jernet)
• Trådskærere/strippere
• Hjælpende hænder eller noget at holde delene med - jeg bruger malertape og skum, men hjælpende hænder ville i de fleste tilfælde være lettere

Samlede omkostninger for 2 motorer er $ 8,10, inklusive forsendelse. Hvis du handlede lidt mere, sig på AliExpress, er jeg sikker på, at du kunne finde dem billigere.

Bemærk: Forsendelse på eBay -fortegnelserne er fra Kina, så det tager cirka en måned at komme til dig. Hvis du har brug for dem inden en bestemt dato, skal du bestille to måneder tidligt, hvis det er muligt, for at give forsendelsen masser af tid.

Trin 2: Tråde: Klip, strimler, tin

Når du har glemt dine dele, dukker de op uden for døren, og du vil blive glædeligt overrasket! Når du er kommet over det, skal du gøre det her.

1. For hver 2 motor adskilles 2 ledninger.
2. Skær ledningerne i halve (medmindre du vil have længere)
3. Fjern ca. 5 mm eller 1/4 tommer isolering fra enderne
4. Adskil enderne lidt, så hver ledning er adskilt, og drej derefter kobberstrengene sammen, så de ikke bliver rodet og stikker ud overalt (De skal passe gennem hullerne på metalfanerne på motorerne)
5. Tin hver tråd ved at tynde dit jern, holde tråden over din lodning og derefter påføre jernet.

Trin 3: Netværk

Haha! Du troede, du var i sikkerhed, men lidt vidste du, at jeg har snydt dig til at gå til en netværkskonference! Eh, jeg tuller. "Lodningstråde" lød bare ikke sjovt nok.

1. For hvert sæt ledninger bøjes enderne 180 grader fra hinanden.
2. Tag en motor, og sæt hver trådende ind i et af de to huller i de to tapper.
3. Fastgør motorerne på en eller anden måde. Jeg brugte et stykke malertape til at holde et stykke skum nede, og stak derefter motorerne i det, aksel først.
4. Lod loddet mellem ledningerne og motorforbindelsestapperne.

Trin 4: Forstærk led

Da jeg bruger disse motorer på lejre, hvor børn bygger små robotter, har leddet mellem ledningen og loddetøjet brug for en forstærkningsmetode for at forhindre, at de går for let i stykker. Du behøver ikke at gøre dette, men det er en smerte at fjerne gamle lodde- og trådbiter fra de små faner på disse motorer.

• Brug en varm limpistol til at lave en klat lim omkring hver samling, mellem isoleringsenderne og forbindelsesfanerne.
• Hvis du holder dysen så tæt som muligt og forsøger at tvinge limen omkring fugen, fungerer det bedre end bare at duppe den på fugen.