Arduino robotarm: 4 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:29

Har du nogensinde ønsket, at din egen robotarm skulle hente blyanter og aflevere dem til dig? Se ikke længere! Denne Instructable vil guide dig gennem design og samling af din helt egen robotarm! Først starter vi med at samle komponenter til at bygge det, derefter programmering og ledninger, og derefter afslutte og have din helt egen robotarm!

Trin 1: Anskaffelse af de nødvendige dele

For at konstruere armen skal du have nogle standardkomponenter:

-5 mm MDF-plade eller andre 5 mm tykke træplader, der er lette (Skumplade fungerer også, hvis du ikke har de nødvendige værktøjer til at skære træ præcist)

-5x 9 gram servoer

-Arduino i stand til at styre mindst 5 servoer og modtage input fra 2 joysticks (helst og UNO)

-Lodder-mindre brødbræt

-2x 2 -aksede joysticks (eller 4 potentiometre, hvis du mangler joysticks eller steder at erhverve dem fra)

-Wire eller metalstænger, der kan bruges som skubbestænger (tjek tykkelse) (Solid core wire er okay, Stranded er ikke)

-6x størrelse 8 skruer (mindst 18 mm lange) og tilhørende møtrikker

-1x batteri eller bare tilslut det til din computer for at få strøm

-Varm limpistol

-Masser af ledninger (helst strandede), der kan forlænge servotråde til deres positioner og føre joysticks.

-(Valgfrit) en lille, men relativt tung modvægt. (ca. 1 kg er perfekt)

* Vigtig note* du har også brug for de skruer, der følger med de fleste servoer, for at montere dem sikkert

Trin 2: Udskæring og samling af armen

For at have en arbejdsarm har vi brug for noget, der er i stand til at understøtte servoer og andre komponenter og fungere som en arm. Til vores projekt brugte vi 5 mm tykt MDF -plade og fik det skåret ud med en laserskærer for at gøre det så præcist som muligt. Hvis du mangler evnen til at skære træ, vil et ark skumbræt fra din lokale dollarbutik gøre det lige så godt. (Vi anbefaler at bruge noget meget let som Balsa -træ siden 5 mm MDF Når du har valgt dit materiale at skære det ud fra, kan du enten downloade den vedhæftede. Ai -fil for at skære den på en laserskærer eller downloade-p.webp

Til montering af servoerne sætter du dem ind i de 5 firkantede slots og skruer servoerne ned i monteringshullerne. Du må ikke vedhæfte nogen stænger endnu, da du skal have den drevet for at finjustere længden. Hav lidt varm lim klar, hvis du vil vedhæfte servoerne permanent (de 2 i bunden vil sandsynligvis have brug for nogle)

Trin 3: Elektronikken

Det første trin i dette er naturligvis at programmere Arduino. Hvis du ønsker en udfordring eller lærer at gøre dette, er du velkommen til at gøre dette på egen hånd. De eneste instruktioner, du virkelig har brug for, er, at du skal binde hvert potentiometers signalindgang som en udgang til styring af servoerne. Hvis du ikke ved, hvordan du gør det eller ikke vil, kan du også downloade programmet herfra direkte og få konfigureret meget hurtigere.

Når du har programmet klar, er det tid til elektronik, denne del deles i to dele, afhængigt af om du selv har gjort det eller downloadet programmet.

Programmerede det selv

Tilslut dine servosignaltråde til de tildelte udgange, du har valgt, og strøm og jord ved hjælp af et loddemæssigt brødbræt til at distribuere strøm til alle 5 servoer. Gør det samme med tilslutning af joysticks, tænd for dem og tilslut dem til den signalindgang, du valgte.

Downloadede programmet

Når du har uploadet Arduino, er det tid til at koble den. Brug billedet ovenfor til at forbinde begge dine joysticks.. Brug et loddefrit brødbræt til at distribuere strøm fra arduinoen (5v pin og gnd pin) til at drive og jorde alle servoer sammen med joysticks. Du kan bruge billederne ovenfor, hvis du har brug for hjælp til ledninger til servoerne.

Når alt er forbundet, og Arduino har programmet uploadet, skal du prøve alt. Husk, at du skal have et par servoer (ben 5 og 10), der bevæger sig på samme tid, men i modsatte retninger. så de kan løfte armen op, når de trækker på skubbestængerne.

Trin 4: Afslutning

Når du har fået armen færdig, er det tid til det sidste trin. Hvis du ikke allerede har gjort det, skal du slutte dine servoer til armen og tænde dem. Juster din skubbestangslængde i overensstemmelse hermed til, hvordan max/min vil placere armen. Sørg for at have noget ekstra metal, når du gør det, så du ikke ender med en for kort stang til at forlænge længden. Når alt er forbundet, skal du prøve det! Når du har justeret alt efter din smag, er du færdig. Nyd din helt nye robotarm!