[vPython] Spider Robot Simulator: 4 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:29

Hvis du finder mit design interessant, kan du give en lille donation:

Jeg bruger vPython til at simulere handlingerne for min Spider -robot. Det er let at udvikle dine egne interesseaktioner i pc/mac og derefter overføre til arduino.

Der er den rigtige robot instruerbar, hvis du er interesseret i det

www.instructables.com/id/DIY-Spider-RobotQu…

VPython er Python -programmeringssproget plus et 3D -grafikmodul kaldet "visual", der stammer fra David Scherer i 2000. VPython gør det let at oprette navigerbare 3D -skærme og animationer, selv for dem med begrænset programmeringserfaring. Fordi det er baseret på Python, har det også meget at tilbyde for erfarne programmører og forskere.

Trin 1: Installer VPython og Editor

installer python ， Jeg foreslår at bruge 2.7.x

www.python.org/

og derefter vpython

vpython.org/

og, min yndlingsredaktør - PyCharm

www.jetbrains.com/pycharm/

Trin 2: Download koden og kør

Download koden, og åbn den med PyCharm, kør koden, og du vil se en smuk 3D edderkoprobot på skærmen, og du kan bruge musen med den midterste knap til at zoome ind/ud, den højre knap til at rotere.

Trin 3: Udvikl dine handlinger i denne simulator

Det vil være sjovt, hvis du kan udvikle mere interessante handlinger og dele med mig.

Trin 4: Fjernbetjening til Real Spider Robot

Hvad med at styre den rigtige robot ved hjælp af python -tanke bluetooth? Du vil måske allerede prøve det. Jeg sender det senere, hvis nogen har brug for det.