Test af tryllekunstnerchassis: 7 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:29

Dette er mere end en instruktion er en gennemgang af, hvad jeg lærte fra dette chassis, selvom det er let at samle, og der allerede er betjeningspaneler, er der oplevelser, som jeg gerne deler, hvis du vil lave din ROV fra bunden, nu jeg efterlad nogle kommentarer til Min erfaring var for 5 år siden.

Trin 1: Motorstyringen

Mine muligheder var:

SN754410 Beskrivelse

SN754410 er en firdobbelt højstrøm halv-H driver designet til at levere tovejs drivstrømme op til 1 A ved spændinger fra 4,5 V til 36 V. Enheden er designet til at drive induktive belastninger såsom relæer, solenoider, DC og bipolære trinmotorer, samt andre højstrøm/højspændingsbelastninger i applikationer med positiv forsyning.

L293B og L293E er quad push-pull-drivere, der kan levere outputstrømme til 1-kanal. Hver kanal styres af en TTL-kompatibel logisk indgang og hvert par drivere (en fuld bro) er udstyret med en inhiberingsindgang, der slukker alle fire transistorer. Der er tilvejebragt en separat forsyningsindgang til logikken, så den kan køres af en lavere spænding for at reducere spredning.

vel vidende, at de har en styrke på 1 amp, ville jeg ikke blive ved denne grænse, hvad jeg troede var at svejse den ene over den anden med gode resultater

Trin 2: Første test, fremadrettet

Her testen af hvordan det fungerede, send et fast signal til benene foran, bagpå (eller lav en rutine, så de ikke var aktive på samme tid), rolig, dioderne beskytter motorerne godt, jeg forstod at der er ikke nødvendigt at opretholde et fast signal, men du skal indsætte en puls og synkronisere

Trin 3: Strømmen

Jeg bruger kun et lipo -batteri, det er godt for denne type belastninger, som der nu er flere kredsløb til at oplade lipo -cellerne med en simpel usb

Trin 4: De monterede tilføjelser

I videoen viser jeg, hvordan det var med en servomotor monteret på spidsen af det, jeg kunne godt lide, hvordan det fungerede xq var meget rent, plus et rf -signal, som jeg vil afsætte et godt indlæg til

Trin 5: Controlleren

Jeg lavede mange variationer af en kontrol, med 4 knapper med seks med d-pad, analog, det vigtige er, at vi forstår, at så vi kan spare på hardware med programmering, er det meget bedre, vi skal bruge kreativitet, og den samme energi, som vi bruger til at skabe problemerne, er den samme, som vi vil bruge til at løse dem

Jeg brugte:

www.sparkfun.com/products/retired/155

Store resultater

www.sparkfun.com/products/10535

www.sparkfun.com/products/10533

Gode resultater

arduino-info.wikispaces.com/Nrf24L01-2.4GH…

gode resultater

Trin 6: Forklaring (spansk)

Hvis du taler spansk, er dette en forklaring. hvis du ikke syg snart vil oplæse en bedre instruerbar

Trin 7: Et trin højere

Dette var min sidste skabelse med dette chassis

Afslutningsvis er det meget godt udstyr, kompatibelt med dine ideer, uanset om du vil få det til at fungere med plader, der er klar eller gøre noget fra bunden, jeg ønsker dig succes i de næste robotprojekter, tak fordi du læste!