DIY billigt og præcist alternativ til flexsensorhandske: 8 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:29

Hej allesammen, Dette er min første instruerbare og i denne instruktive vil jeg lære dig at lave en billig og præcis flex sensorhandske. Jeg brugte en masse alternativer til flexsensoren, men ingen af dem fungerede for mig. Så jeg googlede og fandt et nyt alternativ til flexsensorerne. Her skal vi bruge variable potentiometre i stedet for andre alternativer.

Lad os lave dette projekt!

Trin 1: Hvordan fungerer det?

I denne handske, når den vil bøje vores finger, vil den rotere potentiometeret ved hjælp af en ledning, der er bundet til potentiometeret, og når vores finger kommer til hvilestilling, vil potentiometeret igen komme til startpositionen på grund af et gummibånd. Det er simpel fysik. dette vil vise værdi mere end 0 i henhold til intensiteten af bøjningen, og det vil vise værdi 0, når vi ikke har bøjet fingeren eller fingeren er i hvileposition.

Trin 2: Saml delene

Til dette projekt skal du kun bruge omkring 2-3 $. De dele, du får brug for, er:-

1. Potentiometre (Køb dem efter dit behov)

2. Knopper til potentiometre

3. Fisketråd (Nylontråd)

4. Sunboard eller andet hårdt skumbræt

5. Gummibånd

6. Elastisk bånd

7. Ledninger

8. Limpistol og loddesæt.

Trin 3: Lav en kasse til potentiometrene

Mål først håndfladens størrelse og lav derefter en kasse af den størrelse med det hårde skumbræt. Når du er færdig, skal du markere potentiometrene og og bore huller til potentiometre og rette dem. Tilføj knapper til potentiometrene.

Bemærk: Sørg for, at potentiometeret er fastgjort direkte til vores fingre.

Trin 4: Tilføjelse af gummibånd og tråd til knappen

Nu laver vi et hul i knappen, så passerer vi gummiet gennem hullet og binder enden inde i knappen. Gør det samme med alle knapper.

Når du er færdig, skæres et stykke rektangelformet skumplade højere end kassens laterale side. Indsæt det rektangulære stykke i æskens forside.

Lav huller i det rektangulære stykke lige til knapperne, og bind den anden ende af gummibåndet til stykket. Lim leddene for at gøre det stærkere.

Da gummibåndet var fastgjort til knappen, gør det samme for at fastgøre tråden. Rul nu tråden rundt om knappen i retning af potentiometerets rotation. Hvis potentiometeret bevæger sig med uret, rull derefter tråden med uret, og hvis potentiometeret drejer mod uret, rull derefter tråden mod uret.

Rul tråden i den rigtige retning, fordi det er et meget vigtigt trin.

Trin 5: Lav ringe med skumpladen og elastikbåndet

Skær to firkanter af lille størrelse fra skumpladen. Tag derefter et stykke elastik i størrelsen på din finger. Sy begge ender af elastikstykket. Dette vil lave en ring af din størrelse. Sæt et stykke firkantet skumbræt på båndet, og indsæt det andet stående på det første. Dette vil ligne "L" fra siden.

Gør det samme for at lave andre fingerringe.

Trin 6: Fastgørelse af ledningen til ringen

Lav nu et hul i midten af det stående skumstykke. Før ledningen gennem hullet, og lim enden i midten. Tråden bør ikke fastgøres løst til ringene. Fastgør ledninger til alle ringene, og dette vil afslutte hele den mekaniske del.

Trin 7: Loddekabler til potentiometer

Lod alle potentiometeret i serieforbindelse. Potentiometeret har tre ben: Den første er positiv, den anden er signalstiften og den tredje er den negative. Tilslut de positive stifter og negative stifter af alle potentiometre i serie. Signalstiften for hver enkelt vil blive forbundet til Arduino analoge ben separat.

Trin 8: Test af Flex Sensor -handsken

int Potentiometer1pin = 1; int Potentiometer2pin = 2; int Potentiometer3pin = 3; int Potentiometer4pin = 4;

int Potentiometer1;

int Potentiometer2; int Potentiometer3; int Potentiometer4;

ugyldig opsætning () {

Serial.begin (9600); }

void loop () {

Potentiometer1 = analogRead (Potentiometer1pin); Potentiometer1 = kort (Potentiometer1, 0, 1023, 0, 10); Potentiometer2 = analogRead (Potentiometer2pin); Potentiometer2 = kort (Potentiometer2, 0, 1023, 10, 0); Potentiometer3 = analogRead (Potentiometer3pin); Potentiometer3 = kort (Potentiometer3, 0, 1023, 10, 0); Potentiometer4 = analogRead (Potentiometer4pin); Potentiometer4 = kort (Potentiometer4, 0, 1023, 0, 10);

Serial.print ("Potentiometer1:");

Serial.println (Potentiometer1); Serial.print ("Potentiometer2:"); Serial.println (Potentiometer2); Serial.print ("Potentiometer3:"); Serial.println (Potentiometer3); Serial.print ("Potentiometer4:"); Serial.println (Potentiometer4); forsinkelse (500); }

Upload denne kode til din arduino og nyd resultatet !! Brug denne handske på enhver måde, uanset om den er til R/C eller Robotics. Ved hjælp af din kreativitet og fantasi kan du bruge den overalt.

Happy Making !!!