Indholdsfortegnelse:
- Trin 1: Et chassis
- Trin 2: Komponentbeskrivelse
- Trin 3: Kredsløbsdiagram ved hjælp af Fritzing
- Trin 4: Konstruktion
- Trin 5: Kode ved hjælp af ArduBlock
- Trin 6: Afsluttet
- Trin 7: Bemærk
Video: Ardublock -forhindring for at undgå robot: 7 trin (med billeder)
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:29
Denne instruktive vejledning handler om "How To Build An Arduino Obstacle Avoiding Robot". Youtube -video, som jeg har uploadet for nylig. Jeg anbefaler dig på det kraftigste at tjekke det ud. Lad os komme igang
Trin 1: Et chassis
I første trin skal du konstruere chassis ved hjælp af 3D-printer eller købe fra ethvert online elektronikwebsted. Jeg fik mit fra instock.pk, og jeg vil også nævne linket nedenfor. Du kan også lave dit eget chassis med pap og DC/Servomotor. Chassis består af karosseri, to motorer, batteriholder, brødbræt og switch.
Trin 2: Komponentbeskrivelse
Vi vil bruge Arduino uno board og en ultralydssensor. Hvis robotten registrerer en genstand foran den ved hjælp af en lille servomotor, scanner den området til venstre og højre for at finde den bedste måde at dreje på.
Til dette projekt skal du bruge:
Arduino UNO
Mini brødbræt
L298N motor driver modul med 2x DC motorer med hjul
HC-SR04 ultralydssensor
Mikro servomotor
9V batteriholder (med strømstik)
10 springtråde
10 møtrikker og 10 skruer
Trin 3: Kredsløbsdiagram ved hjælp af Fritzing
Trin 4: Konstruktion
- Brug skruerne og møtrikkerne til at fastgøre Arduino uno -kortet og L298N -modulet på chassiset. Mini -brødbrættet kan let fastgøres på det med limen.
-
Sæt den lille servomotor på forsiden af robotten, og placer ultralydssensoren på den.
Trin 5: Kode ved hjælp af ArduBlock
Trin 6: Afsluttet
Nu har du din egen Arduino Obstacle Undvigelse af robot !!!
Trin 7: Bemærk
- Da projektet er baseret på Arduino, er programmeringen meget let og kan let ændres.
- Kræver ikke Arduino Motor Shield.
- Når du bruger et 9V batteri, er der mindst to sådanne batterier nødvendige for at drive robotten. Det er bedre at bruge 2 9V batterier (et til Arduino, ultralydssensor, servomotor og det andet til L293D og motorer).
- Ultralydssensoren bør ikke tilsluttes direkte til strømforsyningen, da det kan påvirke den normale ydelse.
Anbefalede:
Hindring for at undgå LEGO Robot: 8 trin (med billeder)
Hindring for at undgå LEGO Robot: Vi elsker LEGO, og vi elsker også Crazy Circuits, så vi ville kombinere de to til en enkel og sjov robot, der kan undgå at løbe ind i vægge og andre genstande. Vi viser dig, hvordan vi byggede vores, og skitserer det nødvendige, så du kan bygge dit eget
Hindring for at undgå robot (Arduino): 8 trin (med billeder)
Hindring for at undgå robot (Arduino): Her skal jeg instruere dig i at lave en forhindringsundvigelsesrobot baseret på Arduino. Jeg håber at gøre trin for trin vejledning i at lave denne robot på en meget nem måde. En hindring for at undgå robot er en fuldt autonom robot, der kan undgå enhver
OAREE - 3D -printet - Hindring for at undgå robot til ingeniøruddannelse (OAREE) med Arduino: 5 trin (med billeder)
OAREE - 3D Printed - Obstacle Avoiding Robot for Engineering Education (OAREE) With Arduino: OAREE (Obstacle Avoiding Robot for Engineering Education) Design: Målet med denne instruktør var at designe en OAR (Obstacle Avoiding Robot) robot, der var enkel/kompakt, 3D -udskrivbar, let at samle, bruger servoer til kontinuerlig rotation til film
"GRECO" - Arduino Object Undgå robot for begyndere: 6 trin (med billeder)
"GRECO" - Arduino Object Undgå robot for begyndere: Nå, hvis du er nybegynder, her finder du den nemmeste måde at bygge dit eget objekt på, så du undgår robot! Vi vil bruge et mini -rundt robotchassis med to DC -motorer til at bygge det lettere . Endnu en gang vælger vi at bruge det berømte Arduino UNO -bord. Vores
Hinder-undgå robot med en personlighed !: 7 trin (med billeder)
Hinder-undgå robot med en personlighed !: I modsætning til de fleste roaming 'bots, strejfer denne faktisk på en sådan måde, at det faktisk ser ud til at være' tænkning '! Med en BASIC Stamp mikrokontroller (Basic Atom, Parallax Basic Stamps, Coridium Stamp osv.), Et chassis af en eller anden art, et par sensorer og nogle s