Indholdsfortegnelse:
- Trin 1: HARDWARE- OG SOFTWAREKRAV
- Trin 2: SYSTEMBLOCK -DIAGRAM OG FLOWCHART
- Trin 3: CIRCUIT DIAGRAM
- Trin 4: Kodningstid
- Trin 5: Robotten i aktion
Video: AUVC automatisk støvsugerrobot med UV -bakteriedræbende bestråling: 5 trin (med billeder)
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:29
Det er en automatiseret multifunktionsrobot, der er designet til at udføre funktioner som støvsugning, gulvrengøring, bakteriedrab og moppe. Den bruger en Arduino mikrokontroller, der er programmeret til at drive fire jævnstrømsmotorer, en servo og to ultralydssensorer. Hovedformålet er at automatisere rengøringsprocessen og gøre den mere effektiv og mindre tidskrævende.
Trin 1: HARDWARE- OG SOFTWAREKRAV
1. ULTRASONISK SENSOR HC-SR04 Ultralyd x2
2. ADRUINO (Uno R3)
3. L 293D MOTORSKÆRM
4. VACUUM CLEANER (bærbar)
5. ULTRAVIOLET LIGHT
6. DC 12 V Motor (højt drejningsmoment eller lav hastighed) x4
7. Servomotor
7. Jagt efter robot og 4 hjul
6. DC -strømforsyning eller batteri
Trin 2: SYSTEMBLOCK -DIAGRAM OG FLOWCHART
AUVC har hovedsageligt to ultralydssensorer. En af sensoren udfører
forhindringsfunktionens funktion ved at sammenligne venstre, højre og forreste distancer, og undgår den tættere forhindringssti eller med andre ord vælge mindre forhindringssti, hvis robotten er dækket med fulde forhindringer rundt, så vender robotten rundt. Den anden sensor, som undgår kanter ved at måle dybden
Trin 3: CIRCUIT DIAGRAM
1. Anbring motorskærmen over Ardino uno3
2. tilslut ledninger som vist i figur
3. Pin (A0 og A1) Fremad ultralydssensor, denne sensor er placeret over Servomotor
4. pin (A2 og A3) Dybde ultralydssensor den er fastgjort på robotjagt og ansigt på dybde
5. servomotoreffekt leveres via motorafskærmning (port 0 på skjold)
Trin 4: Kodningstid
1. Installer Arduino Software (IDE)
2. tilføj denne biblioteksfil (Adafruit Motor Shield -bibliotek, Servomotorbibliotek, Ultralydsensorbibliotek)
3. og upload denne kode
koden offentliggøres på github -linket er her
github.com/JoJoManuel/Robot-Vacuum-Floor-Cleaner-Arduino/blob/master/README.ino
Trin 5: Robotten i aktion
Udviklet af
AKHIL JOSEPH, [email protected]
ADARSH MOHAN, BASIL T ABRAHAM og
EDWIN JOHNY
Anbefalede:
Automatisk IoT Hallway Night Light med ESP8266: 4 trin (med billeder)
Automatisk IoT Hallway Night Light Med ESP8266: Jeg startede dette projekt inspireret af en trappelys fra et andet instruerbart indlæg. Forskellen er, at hjernen i kredsløbet bruger ESP8266, hvilket betyder, at det vil blive en IoT -enhed. Det, jeg har i tankerne, er at have gangen natlys til
Automatisk videokonference til bedstemor med hindbær Pi: 9 trin (med billeder)
Automatisk videokonference til bedstemor med Raspberry Pi: Jeg er bekymret for min 90-årige bedstemor, fordi selv hun skulle blive hjemme under COVID-epidemien, kommer hun hele tiden ud og gør " vigtigt " ting på gaden, som at købe nogle lotteri, snakke med naboer. Jeg
Opbygning af en automatisk soltracker med Arduino Nano V2: 17 trin (med billeder)
Bygger en automatisk soltracker med Arduino Nano V2: Hej! Denne instruerbare er beregnet til at være en del to til mit Solar Tracker -projekt. For at få en forklaring på, hvordan solsporere fungerer, og hvordan jeg designede min første tracker, skal du bruge linket herunder. Dette vil tilbyde kontekst for dette projekt. Https: //www.instructables.co
Automatisk last (vakuum) switch med ACS712 og Arduino: 7 trin (med billeder)
Automatisk last (vakuum) switch med ACS712 og Arduino: Hej alle sammen, At køre et elværktøj i et lukket rum er en travlhed, på grund af alt det støv, der dannes i luften og støv i luften, betyder støv i lungerne. At køre din butiksvakuum kan eliminere noget af den risiko, men tænde og slukke den hver gang
Automatisk WiFi -planteføder med reservoir - Indendørs/udendørs dyrkningssætning - Vandplanter automatisk med fjernovervågning: 21 trin
Automatisk WiFi -planteføder med reservoir - Indendørs/udendørs dyrkningssætning - Vandplanter automatisk med fjernovervågning: I denne vejledning vil vi demonstrere, hvordan du konfigurerer et brugerdefineret indendørs/udendørs planteføderanlæg, der automatisk vanner planter og kan overvåges eksternt ved hjælp af Adosia -platformen