Sådan laver du en ny robotarm: 12 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:29

X-arm er en programmerbar robotarm med feedback. Den indeholder seks seriel servoserier med høj levetid, hver af dem kan give feedback på position, spænding, temperatur og andre data, servokroppen med RGB-indikatorlampen, som kan afspejle arbejdstilstanden af servoen i realtid. Unisk forbindelsesstangkonstruktion og oxidationsblæsning overfladebehandling. Gør det mere smukt og delikat.

Nu introducerer vi sin samling. Så du kan give det et skud og lave din egen robotarm.

Trin 1:

Nødvendige materialer:

Hoved servo horn

rotationsstation

4 M3*5 Rundt hoved mekanisk skrue

Fix den roterende station og hovedservohornet.

Trin 2:

Nødvendige materialer:

rotationsstation

Bundbeslag

M2 skruemøtrik

M2*6 Rundt hoved mekanisk skrue

To rotationsstation Bering

M4*20 Rundt hoved mekanisk skrue

M3*32 dobbelt hullet kobbersøjle

M4*16 Mekanisk skrue med rundt hoved M4 skruemøtrik

Tag lejet mellem de to rotationsstationer, og brug derefter skruen og kobbersøjlen med dobbelt hul til at fastgøre.

Brug skruen og skruemøtrikken til at fastgøre de tre rotationsstationer.

Trin 3:

Nødvendige materialer:

Stor bundplade

LX-15D bus servo (nummer 6)

M2 selvskærende skrue (fjernes fra servoen)

Fjern skruen fra servoen, fastgør servoen og den store bundplade.

Trin 4:

1. Fix den store bundplade og rotationsstationen

2. Brug den mekaniske M3*5 runde hovedskrue til at fastsætte servohornet

3. Fjern skruen fra servoen (nummer 5)

4. Fikser servoen på bundbeslaget

5. Fikser lejet og hovedservohornet på servoen

6. Fikser servohornet på servoen

Trin 5:

Nødvendige materialer:

Stor aluminiumsøjle

Stort U-formet beslag

Lille U-formet beslag

M2,5*6 Rundhoved mekanisk skrue

M3*5 Mekanisk skrue med rundt hoved

M3 selvskærende skrue med pakning

Brug skruen til at fastsætte den store aluminiumsøjle og det store U-formede beslag og det lille U-formede beslag

Tag et langt servokabel og gennem beslaget.

Fastgør beslaget på servoen nummer 5 med M3*5 Rundhovedet mekanisk skrue

Midten på vice servohornet bruger M3 selvskærende skrue med pakning

Trin 6:

Nødvendige materialer:

To små servobeslag

M2,5*6 Rundhoved mekanisk skrue

lille aluminiumssøjle

LX-15D bus serv （nummer 4 og nummer 3） M2 selvskærende skrue (fjernes fra servoen)

M3*5 Mekanisk skrue med rundt hoved

M3 selvskærende skrue med pakning

Brug skruen til at fastgøre den lille aluminiumsøjle og to servobeslag, gennem det korte servokabel ind i beslaget.

Fjern skruen fra servoen, og tag et kort kabel gennem beslaget, og tilslut derefter beslaget

Fastgør nummer 4 servoen på den lille U-formede beslag med M3*5 Rundt hoved mekanisk skrue Midten af vice servohornet bruger M3 selvskærende skrue med pakning

Bemærk: Servokablet skal være foran (modsat retning af controlleren)

Trin 7:

Nødvendige materialer:

Beslaget LX-15D bus serv (nummer 2)

M2 selvskærende skrue (fjernes fra servoen)

M3*5 Mekanisk skrue med rundt hoved

M3 selvskærende skrue med pakning

hoved servo horn

Fastgør servoen og beslaget som billedet viser

Fastgør beslaget på servoen nummer 3 med M3*5 Rundhovedet mekanisk skrue

Midten på vice servohornet bruger M3 selvskærende skrue med pakning

Fastgør hovedservohornet på servo nummer 2

Fastgør metalkløen på servohornet.

Trin 8:

Installer sugende skive i bunden som billedet viser

Installer controlleren i bunden som billedet viser

Trin 9: Sådan forbindes ledninger

Indsæt servotråden nummer 1 i servoen nummer 2

Tag en ny servotråd på den ene side indsæt nummer 2 servoen den anden side i nummer 3 servoen

Den lange servotråd, der gennem beslaget den ene side indsætter i tallet 4servo den anden side i tallet 5servo

Tag en ny servotråd den ene sideindsats i nummeret 5 servoen den anden side ind i nummeret 6servo

Servotråden skal være gennem hullet, som billedet viser

Tag en ny servotråd på den ene side ind i nummeret 6 servo på den anden side, tilslut controlleren.

Linjen skal igennem fra hullet på bundpladen

Trin 10: Fix kablet