Elektrisk mountainbike skifter: 5 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:29

Denne instruerbare blev oprettet for at opfylde projektkravet fra Makecourse ved University of South Florida (www.makecourse.com).

Dette projekt er en lav budget, der kan tilpasses arduino baseret elektrisk mountainbike shifter. Med dette ville du være i stand til at oprette tilpassede skiftmønstre med øjeblikkelig feed back.

Som en sikkerhedsforanstaltning er dette projekt uafsluttet, da gearkabelmotoren ikke er egnet til denne applikation. Derfor vil jeg opdatere denne instruerbare, da et korrekt drevsystem er implementeret.

Trin 1: Ledningsføring

Der er vist et ledningsdiagram for systemet. Fra arduinoen er der en fælles 5v og jordset til brødbrættet. Joystick og trinmotor driver har begge lange jumperwirer til at strække sig over cyklens længde, da projektets kontrolsystem er monteret bag cykelsædet. Bemærk, at IN2 og IN3 er omvendt i rækkefølge, når du opretter forbindelse til arduinoen.

Jeg brugte en 9V til at tilføje ekstern strøm til steppermotoren og en anden 9V til at drive selve arduino -kortet med alle de andre komponenter, der fodres fra arduinoen.

Ledningerne til arduinoen kan ændres, men dette er diagrammet, der korrelerer med koden i det følgende trin.

Brugte ledninger:

Trin 2: Arduino -kode

Vedhæftet er en kopi af koden, der blev brugt i dette projekt. Der vil være variabler, der skal ændres baseret på det anvendte RFID -tag, samt prøve- og fejlværdier baseret på den cykel, dette projekt er installeret på (trinafstand og muligvis analoge joystickværdier). Alle disse variabler kommenteres og forklares i koden.

Dette blev bygget ved hjælp af Arduino 1.8.2 -editoren.

Trin 3: 3D -printede komponenter

Vedhæftet er modellerne for de 3D -trykte komponenter. Alle modeller kræves én gang til projektet eksklusiv motorhusets top, der kræves to gange, én gang til motorhuset og én gang til førerhuset.

Udskrivninger blev udført på en Monoprice select mini fra PLA med 40% fyldning og 0,125 laghøjde.

Trin 4: Montering

På billedet ses de mekaniske komponenter i forsamlingen. Steppermotorkassen, kasselåget og trinmotoren til venstre. I midten stepper motor driver boks, kasse låg, eksternt batteri og stepper motor driver board. Til højre det analoge joystickhus, top og bund, med det analoge joystick. Ikke afbildet er kontrolsystemets kabinet, som er placeret bag sædet. DC-47P DC Series Heavy Duty Electronics-kabinetter blev brugt til dette med nedenstående link.

Den anvendte hardware vil være:

M3 x 9,5 mm maskinbolte (16)

M3 møtrikker (4)

4 lynlåse

Håndværksskum (valgfrit)

3M dobbeltlås til elektronikskab (valgfrit)

For at samle disse stykker placeres steppermotoren inde i motorhuskassen i den præformede slids, med ledningerne trådet gennem kassens væg. Motoren fastgøres derefter på hver bolt earlet ved hjælp af m3 bolte. Motorenheden lynes derefter til den bageste øvre A-arm på mountainbiken med håndværkskum placeret imellem for at tilføje dæmpning, og remskiven med gearkabel placeres på trinmotorakslen. Skiftkablet indsættes gennem væghullet og ledes ind i bagskifteren. Kasselåget er fastgjort til kassen ved hjælp af m3 maskinbolte.

Førerkassen er lynlåsbundet længere oppe af A-armen med håndværksskum placeret imellem. 9v batteriet er forbundet til førerkontrollen og placeret i kassen. stepper motor og arduino ledninger køres ind i kassen fra siderne og ledes ind i førerkontrollen. Kassedækslet er fastgjort med m3 bolte.

RFID -mærket er fastgjort til siden af kontrolkabinettet ved at bore 4 huller og bruge m3 -boltene med m3 -møtrikker på indersiden.

Det analoge joystick placeres i bunden af det analoge joystickhus, og toppen placeres over at fastgøre det til bunden med to m3 bolte. Dette hus er derefter fastgjort til håndtaget ved hjælp af mere håndværksskum og en lynlås, der er trådet gennem de præformede slidser på bunddækslet.

Resterende elektronik forbindes med ledningsdiagrammet i forrige trin.

Links:

3M dobbelt lås

www.amazon.com/Dual-Reclosable-Fastener-SJ3560-Clear/dp/B0141MQRGI/ref=sr_1_3?ie=UTF8&qid=1512528513&sr=8-3&keywords=3m+dual-lock

Elektronik kabinet

www.polycase.com/dc-47p

Trin 5: Færdig produkt

Vist er mit projekt samlet med fremhævning for at vise placeringen af komponenter. Den grønne linje angiver ledninger og placering af trinmotorsystemet. Den røde linje viser ledninger og placering af det analoge joysticksystem.

Ledninger blev skjult ved hjælp af 3/8 trådvæv og lynlås bundet til cykelrammen. Der blev boret huller i kontrolboksen for yderligere at skjule ledningerne.

Det er det! Hvis denne instruktion følges, bør du have et billigt alternativ til elektronisk skift på en mountainbike.

Som anført i indledningen redigerer og opdaterer jeg denne vejledning, mens jeg justerer skiftedrevsystemet til en lineær aktuator og genopladeligt lithium -ion -batteri.