Indholdsfortegnelse:
Video: LeapBot: 5 trin
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:29
LeapBot er et Embedded Systems-projekt, som vi besluttede at realisere som et proof-of-koncept for at finde ud af, om implementering af styrende robotsystemer med kun vores hænder ville kunne lade sig gøre.
Som du vil se i denne instruktive, lykkedes det os at gøre netop det !!!
God fornøjelse !!!!!;)
Lavet af Ken MOUSSAT && Clément RENDU
Trin 1: Krav
Sensor:
- LeapMotion
Elektronik:
- Hindbær PI 2/3/3B+ med Raspbian Jessie installeret
- Apache2 server installeret
- php installeret
- python installeret
- 2 servomotorer
- 6 hun-han ledninger
- En strømforsyning eller USB -kabel
- Et Ethernet -kabel eller netværksforbindelse til hindbær
Struktur:
- Adgang til en 3D -printer
Trin 2: 3D -udskrivning
Download de 3 STL -filer til en robotarm.
Alle modelleringskreditter går til denne instruks, hvorfra vi tog filerne.
www.instructables.com/id/3D-Printed-2-Serv…
Du downloader dem der eller her.
Trin 3: Elektronikskema
Følg venligst dette enkle Fritzing -skema
For den første Servo er den ved basen.
Tilslut det orange kabel til 5V pin (PIN 2)
Tilslut det rødbrune kabel til GND -stiften (PIN 6)
Tilslut det orange kabel til GPIO18 (PIN 12)
======================================
For den anden Servo er den, der er forbundet med den første arm
Tilslut det orange kabel til 5V pin (PIN 4)
Tilslut det rødbrune kabel til GND -stiften (PIN 14)
Tilslut det orange kabel til GPIO25 (PIN 22)
Trin 4: Installation
Tilslut din Raspberry Pi til internettet
Naviger i kommandolinjen til var/www/html
Og git klon følgende arkiv herunder:
github.com/devincifablab/LeapBot.git
Gå derefter til etc/
Og rediger sudoers -filen, og tilføj denne linje:
www-data ALL = (ALL) NOPASSWD: ALL
Så er du klar til at starte din Apache Server:
Du kan gå ind i din navigator til
Så skal du bare tilslutte din Leapmotion -enhed og nyde !!!
Anbefalede:
Arduino bil omvendt parkering alarmsystem - Trin for trin: 4 trin
Arduino bil omvendt parkering alarmsystem. Trin for trin: I dette projekt vil jeg designe en simpel Arduino bil omvendt parkeringssensorkreds ved hjælp af Arduino UNO og HC-SR04 ultralydssensor. Dette Arduino -baserede bilomvendt alarmsystem kan bruges til en autonom navigation, robotafstand og andre rækkevidde
Trin for trin pc -bygning: 9 trin
Trin for trin PC Building: Supplies: Hardware: MotherboardCPU & CPU -køler PSU (strømforsyningsenhed) Opbevaring (HDD/SSD) RAMGPU (ikke påkrævet) CaseTools: Skruetrækker ESD -armbånd/mathermal pasta m/applikator
Tre højttalerkredsløb -- Trin-for-trin vejledning: 3 trin
Tre højttalerkredsløb || Trin-for-trin vejledning: Højttalerkredsløb styrker lydsignalerne, der modtages fra miljøet til MIC og sender det til højttaleren, hvorfra forstærket lyd produceres. Her vil jeg vise dig tre forskellige måder at lave dette højttalerkredsløb på:
Trin-for-trin uddannelse i robotik med et sæt: 6 trin
Trin-for-trin uddannelse i robotteknologi med et kit: Efter ganske få måneder med at bygge min egen robot (se alle disse), og efter at jeg to gange havde dele mislykkedes, besluttede jeg at tage et skridt tilbage og tænke min strategi og retning. De flere måneders erfaring var til tider meget givende, og
Akustisk levitation med Arduino Uno trin for trin (8 trin): 8 trin
Akustisk levitation med Arduino Uno Step-by Step (8-trin): ultralyds lydtransducere L298N Dc kvindelig adapter strømforsyning med en han-DC-pin Arduino UNOBreadboard Sådan fungerer det: Først uploader du kode til Arduino Uno (det er en mikrokontroller udstyret med digital og analoge porte til konvertering af kode (C ++)