Tutorial for L298 2Amp Motor Driver Shield til Arduino: 6 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:30

Beskrivelse

L298 2Amp Motor Driver Shield til Arduino er baseret på L298 motor driver integreret kredsløb, en full-bridge motor driver. Det kan drive to separate 2A DC -motorer eller 1 2A trinmotor. Motors hastighed og retninger kan styres separat, og der er også 6 stik forbundet til Arduino analoge ben. Denne motordriverskjold med PWM -hastighedskontroltilstand og PLL -tilstand ved hjælp af jumper til at skifte.

Funktioner

indgangsspænding: 5V

Onboard summer (D4), kan indstille den akutte alarm ringetone

• Det har seks digitale grænseflader, der ikke er optaget (inklusive D2, D3, D5, D6, D7, D9)
• Den har seks analoge grænseflader (A0, A1, A2, A3, A4, A5)
• Den har indikator for skiftende retning frem og tilbage.

For detaljer om dette modul, kan du henvise til her.

Trin 1: Pin Definition

Trin 2: Forberedelse af materiale

Til denne vejledning krævede vi disse elementer:

1. L298 2Amp Motor Driver Shield til Arduino

2. Arduino Uno Board og USB

3. 2x Plastgearmotor

Trin 3: Hardwareforbindelse

I denne vejledning skal du bruge denne motor driver driver shield pins stablet på Arduino Uno. Tilslut derefter den to gearmotor til klemrækken på MOTOR A og MOTOR B.

Trin 4: Prøvekildekode

Download denne prøvekildekode.

Trin 5: Resultater

Baseret på resultatet bevæger Motor 1 sig i omvendt retning, mens Motor 2 bevæger sig fremad. Efter 3 sekunder vil motoren 1 køre fremad, og motor 2 bevæger sig i baglæns retning, og denne cyklus gentages kontinuerligt.

Trin 6: Video

Denne video viser demonstrationen af selvstudiet til L298D 2Amp Motor Driver Shield til Arduino.