Tutorial til MD-L298 motordrivermodul: 5 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:31

Beskrivelse

Denne tovejs motordriver er baseret på den meget populære L298 Dual H-Bridge Motor Driver IC. Dette modul giver dig mulighed for nemt og uafhængigt at styre to motorer på op til 2A hver i begge retninger. Det er ideelt til robotapplikationer og velegnet til tilslutning til en mikro-controller, der kun kræver et par styrekabler pr. Motor.

Funktioner:

• Driver: L298
• Driver strømforsyning: +5V ~ +46V
• Logisk effekt Vss: +5 ~ +7V (intern forsyning +5V)
• Logisk strøm: 0 ~ 36mA
• Kontrolniveau: Lav -0,3V ~ 1,5V, høj: 2,3V ~ Vss
• Dimension: 2,7 * 4,5 * 4,5 cm
• Førervægt: 48g

Trin 1: Pin Definition

Trin 2: Teori om drift

I dette modul styres motorens rotationsretninger af Motor Control Pin. IN1 og IN2 styrer Motor 1, mens IN3 og IN4 styrer Motor 2.

Udover motorens rotationsretning er dette motordrivermodul også i stand til at styre motorens hastighed ved hjælp af Motor PWM -kontrolpind. Tappen ENA styrer motorens hastighed 1, mens ENB styrer motorens hastighed 2.

Trin 3: Eksempel på hardwareinstallation

Diagrammet viser hardware -forbindelsen mellem motordrivermodul og Arduino UNO. Udover Arduino kan det have grænseflade med enhver mikrokontroller som PIC og etc.

Bemærk: Batteriets jord, motordrivermodul og Arduino skal forbindes sammen.

Sammenhæng mellem:

• IN1> Arduino Pin 9
• IN2> Arduino Pin 8
• ENA> Arduino Pin 10
• IN3> Arduino Pin 7
• IN4> Arduino Pin 6
• ENB> Arduino Pin 5

For at se resultatet skal du downloade prøvekildekoden i Arduino UNO.

Trin 4: Resultater

Baseret på resultaterne bevæger Motor 1 sig i en retning med gradvist stigende hastighed, indtil maksimum følger med gradvist at falde indtil stop. Denne cyklus gentages kontinuerligt. Det samme gælder for Motor 2, men bevæger sig i en anden retning.

Trin 5: Video

Denne video viser demonstrationen af selvstudiet til MD-L298 motordrivermodul.