Indholdsfortegnelse:
- Trin 1: Tag børsteløs motor fra harddisken
- Trin 2: Hvordan børsteløs motor kører
- Trin 3: Driver til børsteløs motor
- Trin 4: Brug H-bridge L298 til driver
- Trin 5: Lav et kredsløb
- Trin 6: Kode fungerer
Video: Kør børsteløs motor fra Arduino + L298: 6 trin
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:29
Denne instruktør viser, hvordan du kører DC børsteløs motor (taget fra HDD) med H-Bridge L298
Trin 1: Tag børsteløs motor fra harddisken
Tag DC børsteløs motor ud af ødelagt HDD. Denne motor har 3 udgangstråde. Næste trin viser, hvordan det kører
Trin 2: Hvordan børsteløs motor kører
Børsteløs motor har rotationsdel (kaldet rotor), der kører uden elektrisk kontakt. Dette gør det muligt at køre med høj hastighed
Statistisk del (kaldet stator) får roterende magnetfelt til at rotere rotor
I fase 1 er coilgrønts hoved (+) og spoleblåt (-). Summen af magnetfelt for disse to spoler vil få den totale magnetiske retning som på billedet -> få rotoren til at rotere til denne retning og stoppe her.
Næste i fase 2 er hovedet af spole rød (+) og spole blå (-). Igen, total magnetisk retning som på billedet -> få rotoren til at dreje denne retning og stoppe her.
Igen i fase 3, 4, 5, 6 vil det få rotoren til at rotere 1 cirkel.
Trin 3: Driver til børsteløs motor
Tre par modstand er forbundet til spolehovedet grønt, blåt, rødt -> disse transistorer vil være ON/OFF synkroniseret for at få magnetfeltet til at rotere (som i trinforklaringen ovenfor)
Trin 4: Brug H-bridge L298 til driver
Halvdelen af H-broen bruges som 1 par transistor.
Se inde i L298 IC, det er muligt at strømme strøm fra denne H-bro til en anden H-bro
Trin 5: Lav et kredsløb
Tilslut H-bro til motor og Arduino (Pro Mini) som på billedet
Her er min resultatforbindelse
Trin 6: Kode fungerer
Koden implementerer mønsteret som på billedet, som vil anvende strøm til hver spole som i trin 2
Hele koden til Arduino er her (Google deling)
Anbefalede:
Tutorial for L298 2Amp Motor Driver Shield til Arduino: 6 trin
Tutorial for L298 2Amp Motor Driver Shield til Arduino: Beskrivelse L298 2Amp Motor Driver Shield til Arduino er baseret på L298 motor driver integreret kredsløb, en full-bridge motor driver. Det kan drive to separate 2A DC -motorer eller 1 2A trinmotor. Motors hastighed og retninger kan kontrolleres separat
Tutorial til MD-L298 motordrivermodul: 5 trin
Tutorial for MD-L298 Motor Driver Module: Beskrivelse Denne tovejs motordriver er baseret på den meget populære L298 Dual H-Bridge Motor Driver IC. Dette modul giver dig mulighed for nemt og uafhængigt at styre to motorer på op til 2A hver i begge retninger. Det er ideelt til robotapparater