Smart Rover: 4 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:30

dette er smart rover, der bruges til at kontrollere eventuelle defekte dele i rør og ethvert sikkerhedsformål.

dette kan styres af smart telefon ved hjælp af ip -adresse.

cc3200 launchpad bruges til at reducere komponenterne på grund af overvægt.

Trin 1: 2 OV7670 KAMERAMODUL

Dette kameramodul kan udføre billedbehandling, f.eks. AWB (automatisk hvidbalance), AE (automatisk eksponering) og AGC (automatisk forstærkningskontrol), til videosignalet, der kommer fra CMOS -sensor. Hvad mere er, i fusion af anden avanceret teknologi såsom billedforbedringsbehandling under lav belysning og billedstøj vil intelligent prognose og undertrykke dette modul udsende digitale videosignaler af høj kvalitet ved standard CCIR656 -interface. OV7670 indbygget JPEG-dekoder understøtter realtidskodning for indsamlet billede, og ekstern controller kan let læse M-JPEG-videostreams og opnå kameraets design af dobbeltstrøm. OV7670 understøtter bevægelsesdetektering og OSD-visningsfunktion for skærmtegn og mønsteroverlejring, der er i stand til selvdefinerende registreringsområde og følsomhed.

Trin 2: 3 HALL EFFECT SENSOR

Hall -effekten er produktionen af en spændingsforskel (Hall -spændingen) på tværs af en elektrisk leder, på tværs af en elektrisk strøm i lederen og et magnetfelt vinkelret på strømmen. Det blev opdaget af Edwin Hall i 1879. [1]

Hall -koefficienten er defineret som forholdet mellem det inducerede elektriske felt og produktet af strømtætheden og det anvendte magnetfelt. Det er et kendetegn ved det materiale, hvorfra lederen er fremstillet, da dens værdi afhænger af typen, antallet og egenskaberne af ladningsbærerne, der udgør strømmen

Trin 3:

Højtydende CC3200 er

branchens første single-chip mikrokontroller (MCU) med indbygget Wi-Fi-forbindelse til Launch Pad ™ -økosystemet. Simple Link Wi-Fi CC3200-enheden er skabt til tingenes internet (IoT) og er en trådløs MCU, der integrerer en højtydende ARM® Cortex®-M4 MCU, så kunderne kan udvikle en hel applikation med en enkelt IC. Med on-chip Wi-Fi, internet og robuste sikkerhedsprotokoller er der ingen tidligere Wi-Fi-erfaring nødvendig for hurtigere udvikling. CC3200 Launch Pad er en billig evalueringsplatform til ARM® Cortex ™ -M4F-baserede mikrokontrollere. Launch Pad-designet fremhæver CC3200 Internet-on-a-chip ™ -løsningen og Wi-Fi-muligheder. CC3200 Launch Pad har også programmerbare brugerknapper, RGB LED til brugerdefinerede applikationer og indbygget emulering til fejlfinding. De stabelbare overskrifter på CC3200 Launch Pad XL-grænsefladen viser, hvor let det er at udvide funktionsmulighederne for Launch Pad, når der er grænseflade med andre eksterne enheder på mange eksisterende Booster Pack-tilføjelseskort, såsom grafiske displays, lydcodec, valg af antenne, miljøføling, og meget mere.

Enheden indeholder en lang række forskellige eksterne enheder, herunder en hurtig parallel kamerainterface, I2S, SD/MMC, UART, SPI, I2C og firekanals ADC. CC3200 -familien inkluderer fleksibel indlejret RAM til kode og data; ROM med ekstern seriel flash boot loader og perifere drivere; og SPI-flash til Wi-Fi-netværksprocessor-servicepakker, Wi-Fi-certifikater og legitimationsoplysninger.