Animatronic efter fugleskræmsel og Haunt Automation: 4 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:30

Denne fugleskræmsel (lad os kalde ham Jack) fornemmer dig i forskellige dele af gården, vågner og ser på dig. Når du kommer tættere på, bærer Jack tænder og chomps. Jack foregiver at være en statisk rekvisit i løbet af dagen og vågner om natten (ligesom alle gode ghouls). Jack er ekstremt uhyggelig. Jack kan dreje til venstre / højre / i midten, hovedet op / ned / i midten, øjnene til / fra / blink / blink og skjule / vise tænderne. Bevægelsessensorer placeret i hele gården bruges både til at afværge grupper af rekvisitter og til at vise Jack, hvor de skal lede. Du kan tjekke videoen i aktion her.

Så hvis du vil have dit tilholdssted til at være ekstra skræmmende, skal du bruge det her:

• Fugleskræmselhoved

  • Animotion fugleskræmselmaske
  • 3 servoer
  • 2 lysdioder
  • 1 bevægelsessensor og ledning
  • 1 Particle Photon Board, printkort, headers og et USB -strømkabel
  • 1 Projektboks
  • Bolte, møtrikker, vinkelbeslag
  • 1 11.1V Drone Lithum Polymer batteri 2200mAh
  • 1 12V til 6V effektomformer - Gartt YPG 20A HV SBE
  • 1 5V genopladeligt batteri eller en 5V strømadapter
  • Valgfri spændingsaflæsning for 6V -kilden.

• Fugleskræmselkrop

  • Træ til ramme (billigt bambusgulv er fantastisk til projekter)
  • 4 trådfrakker hænger
  • Lidt hø til hænder og fødder
  • Nogle lynlåse
  • Bukser og en skjorte (tag noget, der ser fugleskræmsel ud fra velvilje)

• Bevægelsessensorer (så mange du vil)

  4 Skruemonterede terminaler

• • 1 Particle Photon Board, printkort, headers og et USB -strømkabel
  • 1 Projektboks
  • 1 5V usb strømforsyning eller en 5V strømadapter

• Server

  En computer, der kan køre node.js. En pc, Mac eller Raspberry PI fungerer fint

Trin 1: Fugleskræmselhoved

Animotion fugleskræmselmasken bærer normalt tænder, når du sænker din hage. Vi kommer til at ændre masken til:

• Tilføj en servo for at styre kæben.
• Tilføj en servo for at styre hovedets hældning
• Tilføj en servo til at styre hovedpanden
• Tilføj to røde lysdioder til øjnene.

Først skal vi ændre masken for at skabe en platform på overkæben til montering af elektronikken. Jeg kan godt lide at bruge billige bambusgulve, fordi det er stærkt, let at arbejde med og tykt nok til at forsænke skruer, hvis det er nødvendigt. Efter at have fjernet tungen og rillen fra bambusgulvet, skar jeg et stykke masken i bredden og rundede de udvendige hjørner. Hvis du omhyggeligt skreller burlap'en tilbage på masken, kan du bore to huller på hver side til et vinkelbeslag. Lighed skal du bruge en beslag til at skubbe mod på bundkrukken. Jeg monterede vippeservoen i midten af platformen, som derefter fastgøres til panservo. Panservoen fastgøres til et stykke bambus til halsen, hvor vi kan montere batterier og elektronik.

Du skal muligvis lægge en modfjeder i for at reducere pandevinklen på servoen. Jeg fandt ud af, at mellem det og hatten, der følger med masken, var det let afbalanceret.

Underkæben fastgøres til en servo gennem en arm med justerbar længde.

Bemærk, at de fleste servoer giver 180 graders bevægelse. Du vil montere servoen, så servoens midterposition er i midten af din nødvendige bevægelse. Bare rolig, hvis du er lidt væk, vil vi justere grænserne i softwaren.

Øjnets lysdioder monteres derefter på oversiden af det øvre bambusark.

Trin 2: Scarecrow Controller og bevægelsessensorer

Fugleskræmselkontrolleren bruger et design, jeg lavede til Halloween sidste år (se denne artikel), som jeg ændrede til denne indsats. Denne artikel går meget i detaljer om, hvordan man bygger tavlerne og grænsefladen til rekvisitter til automatisering, så jeg vil ikke gentage det her. Dette kort er designet med to transistorer til styring af rekvisitter gennem test- eller fodporte og to digitale led -udgange til andre rekvisitter. Jeg tilføjede et par ting til dette design.

• Et breakout board til servoer og bevægelsessensoren.
• En valgfri spændingsmåler til servokraften.

Du kan downloade kredsløbsdiagrammet fra github her (det er et Fritzing -diagram). Breakout -kortet er valgfrit, men gør det let at tilslutte standard 3 -pins servo, strøm og bevægelsessensor.

Jeg brugte et 11V batteri med en 6V converter til at drive servoerne separat fra en standard 5V USB strømforsyning til partikel controller kortet. Da servoerne hver kan trække op til 1A, kan dette batteri faktisk betjene mange flere servoer (20A maks belastning).

Du kan downloade softwaren til spånpladen her. Du bliver nødt til at foretage et par ændringer for at indstille dine servoer. Filen halloween2017.ino indeholder vejledning til, hvordan du indstiller dine servoer. Det er meget let at ændre denne kode og bruge værktøjet til at bygge partikler til at blinke partiklen over wifi (se partikelbygningswebstedet)

Fire sensorer til ekstern bevægelse er mere end nok (til venstre gård, højre gård, midtergård og ved fugleskræmsel). Du kan også bruge brædderne til at styre rekvisitter ved bevægelse. Dette er virkelig rart, for hvis du har tåge og belysning, rekvisitterne enten slet ikke går eller slukker for meget.

Trin 3: Fugleskræmselkrop

Fugleskræmselkroppen er sandsynligvis en af de letteste dele af designet. Jeg skar grundlæggende en ramme fra bambusgulvet (2x16 tommer, 2x24 tommer, 1x 6 tommer), borede huller og boltede delene sammen.

Til tøjet købte jeg brugt tøj fra GoodWill (noget der ligner fugleskræmsel). Dernæst borede jeg huller for at fastgøre en bøjle til hvert ben og arm. Dette giver dig mulighed for at skabe nogle realistiske positurer for kroppen. Du skal bare fylde det med, hvad du har (vi brugte gamle håndklæder).

Rammen sidder mod din stol og giver det bevægelige hoved en robust bund. Afslut tøjet med et stykke burlap cut for at dække behovet. Til hænder og fødder lynede jeg lidt hø og fastgjorde enden af bøjlen til lynlåse. Så lynede jeg enden af bukserne og enden af trøjen for at holde den på plads.

Trin 4: Kørsel af serveren

Du kan downloade serverkoden her. Filen indeholder instruktioner om, hvad du skal ændre til dine særlige tavler, rekvisitter og bevægelsessensorer.

1. Du skal indsætte dit partikel -token.
2. Du skal indsætte dine enheder og enheds -id'er
3. Opreg dine rekvisitter
4. Skriv dine tilbagekald til bevægelser
5. Opreg dine bevægelsessensorer

Du kan køre dette på enhver enhed, der kan understøtte node (herunder en hindbær pi) som følger:

node halloween2027server.js

Outputtet fortæller dig, hvilke sensorer der gik ud, og hvilke rekvisitter der blev udløst. Det fede ved serveren er, at du kan slukke for hele gården bare ved at stoppe serveren og få den til at blive levende om natten.

Vær kreativ med dette, du kan virkelig lave nogle fantastiske spøgelsesautomationer og fugleskræmsel, der følger folk gennem gården og får tænder, når du kommer tæt på, er super uhyggeligt.