Indholdsfortegnelse:
Video: EBot8 -objekt efter robot: 5 trin (med billeder)
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:29
Har du nogensinde undret dig over at lave en robot, der følger med, uanset hvor du går? Men kunne bare ikke?
Nå … Nu kan du! Vi præsenterer dig objektet efter robot! Gå til denne tutorial, like og stem, og måske kan du også gøre det !!
Trin 1: Saml materialerne
For at lave dette fantastiske enkle projekt. Vi har brug for følgende dele for at fortsætte:
Ebot8 Board
Programmeringskabel
Kvinde til mand Jumperkabler
Ultralydssensorer
Chassis {m/ chassis}
2 DC -motorer
Alle disse materialer kan findes her.
Trin 2: Ledningsføring
Når du har samlet materialet herfra, skal du nu slutte ultralydssensorerne til EBot Board {A0-A1} farvekodet korrekt. Hvis du har gjort det, lad os komme i gang med at kode.
Trin 3: Debugging
For at sikre, at vores infrarøde sensorer fungerer perfekt, skal vi fejlsøge det, hvilket betyder at identificere og fjerne fejl fra (computerhardware eller software).
- Åbn din EBot Blockly -app på din computer.
- Vælg Input aflæsninger/Debug.
- Vælg fra rullelisten- 'Infrarød sensor'.
- Vælg den pin, som din første infrarøde sensor er monteret i. (P. S. du kan kun kontrollere én sensor ad gangen.)
- Klik på 'Debug'.
- Gør det samme for den anden sensor.
- Når overførslen er fuldført og viser værdier fra begge sensorerne, kan vi fortsætte med kodning.
(Bemærk: Hvis fejlfindingen opstod med en fejl, skal du prøve igen, kontrollere forbindelsen. Hvis ikke, skal du udskifte sensoren og prøve igen.)
Trin 4: Kodning
Nu kan du bare gå videre og kopiere vores kode herfra eller kopiere den blokerede kode. Selvom vi anbefaler den blokerede metode som vist n billedet, da det er lettere at forstå
// Code_for_object_following_robot
#define ultralyd (x) ({analogRead (x)*0.833}/4) #include "Ebot.h" void setup {} {// Initialisations ebot_setup {}; // Pin -tilstande pinMode {A0, INPUT}; pinMode {A1, INPUT}; } void loop {} {if (ultralyd (A0)> = 30 && ultralyd (A0) = 30 && ultralyd (A1) <= 200) {LMotor_1 (0); RMotor_1 (0); } andet {LMotor_1 (-5); RMotor_1 (10); }
Trin 5: Demo
Kunne du lide det? Ja, det ved jeg. Vi vil fortsætte med at lave flere indbyrdes spændende og sjove projekter kun til jer!
Kommenter alle ideer i kommentarfeltet, og vi vil helt sikkert svare.
Anbefalede:
Avanceret linje efter robot: 22 trin (med billeder)
Avanceret linje efter robot: Dette er en avanceret linje efter robot baseret på Teensy 3.6 og QTRX linjesensor, som jeg har bygget og har arbejdet på i et stykke tid. Der er nogle store forbedringer i design og ydeevne fra min tidligere linje efter robot. T
Sådan laver du et menneske efter en robot med Arduino: 3 trin
Sådan laver du et menneske efter robot med Arduino: Menneske følger robot fornuft og følger menneske
Hindring for at undgå robot ved hjælp af EBot8: 4 trin (med billeder)
Hindring for at undgå robot ved hjælp af EBot8: I denne vejledning lærer du, hvordan du bygger en robotbil, som undgår forhindringer på dens vej. Konceptet kan bruges og anvendes på forskellige måder i henhold til betingelserne. Nødvendige materialer: 1. hjul x4 2. chassis (du kan enten købe
PID-baseret linje efter robot med POLOLU QTR 8RC-sensor Array: 6 trin (med billeder)
PID-baseret linje efter robot med POLOLU QTR 8RC-sensor Array: Hej! Dette er mit første opslag om instruktører, og i dag tager jeg dig ned af vejen og forklarer, hvordan man buler en PID-baseret linje efter robot ved hjælp af QTR-8RC sensor array. Inden vi går videre til bygningen af robotten, skal vi forstå
Animatronic efter fugleskræmsel og Haunt Automation: 4 trin (med billeder)
Animatronic Efter Scarecrow og Haunt Automation: Denne fugleskræmsel (lad os kalde ham Jack) fornemmer dig i forskellige dele af gården, vågner og ser på dig. Når du kommer tættere på, bærer Jack tænder og chomps. Jack foregiver at være en statisk rekvisit i løbet af dagen og vågner om natten (ligesom alt godt