Mousebot Revisited: 10 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:30

Mousebot fra Make vol 2 er en sjov introduktion til robotik. Så sjovt, at jeg har oprettet denne udvidede dokumentation af en Mousey -build fra start til slut, med et par ekstra små tip, du ikke finder i magasinet. Denne vejledning forstås bedst efter at have læst den originale artikel fra side 100 i Make vol 2, men det er sandsynligvis ikke påkrævet.

Mousebot er en simpel bot, der bruger to "øjne" til at fornemme lys og derefter vender mod lyset. Et enkelt stort "whisker" er monteret på forsiden af musen for at detektere kollisioner. Et sammenstød med en væg får musen til at vende og dreje og derefter tage ud i en anden retning. Dette projekt er ret billigt, hvis du har en mus til at bruge, kan de andre dele fås for mindre end ti dollars. Hvis du har spørgsmål eller kommentarer, kan du få mig på [email protected]

Trin 1: Saml materialer og værktøjer

MATERIALER

1 kuglemus 2 små jævnstrømsmotorer 1 vippekontakt 1 DPDT 5v relæ (Aromat DS2YE-S-DC5V virker) 1 LM386 op-amp 1 2N3904 eller PN2222 NPN Transistor 1 LED (enhver farve) 1 1K modstand 1 10K modstand 1 100uF elektrolytisk kondensator 1 lydkassettebånd (du ved, fra 80'erne …) 1 cd-rom eller diskette (til kofangeren) 1 9V batteri snap 1 9V batteri 2 eller 3 brede gummibånd 22 eller 24 gauge Wire (nogle strandede og nogle solid core) VÆRKTØJ Multimeter Phillips skruetrækker Dremel Små tang Wire cutter/stripper Barberkniv Loddejern Valg af loddeværktøj Superlim eller epoxy Varm limpistol og lim Hacksav

Trin 2: Rens nogle dele

Mousebot kræver flere dele, som vi bekvemt kan låne fra donormusen, dens øjne og knurhår.

Åbn musen, og find de komponenter, vi skal høste, den momentane switch og de infrarøde emittere (de klare). Fjern printet, og aflod trykkontakten og begge IR -emittere.

Trin 3: Forbered sagen

Dernæst skal vi give Mousebots insider et hyggeligt sted at opholde sig, så bryd Dremel ud og fjern al den interne plaststruktur fra toppen og bunden af musen. Hvis din mus er lille, skal du muligvis fjerne skruestolperne, der holder musen sammen.

Brug nu Dremel til at skære åbninger til bumpkontakten foran på musen og motorer på siderne. Den bedste Dremel -bit at bruge til dette er den korte cylindriske type, den vil skære en god ret vinkel, hvis Dremel holdes lodret.

Trin 4: Lav hjulene

Akslerne på disse motorer er ret små, og hvis vi vil have Mousebot til at være stabil ved brændende høje hastigheder, skal vi lave ham nogle fælge. Kassettebånd har en kant af perfekt størrelse i nederste højre og venstre hjørne (hvis den åbne side er nede). Det kan tage et par forsøg at åbne forskellige båndmærker, før du får dem, der passer perfekt til dine aksler. Når du har fundet nogle fælge, er du glad for at superlimme dem til akslerne.

Skær gummibåndet og superlim det til fælgen, og vikl det derefter rundt tre gange, og tilføj superlim hver halve omgang eller deromkring for at holde det sammen. Skær det resterende gummi af. Lim nu endnu et gummibånd tilbage til det, du lige har pakket ind. Gennemfør en omdrejning, og afskær det ekstra. Sørg for at tilføje nok lim til at holde det udvendige gummibånd på. Gentag den samme proces for det andet hjul

Trin 5: Layout af designet og installer relæet

Der er en del gode komponentlayouter til mousebot. Det bedste layout er sandsynligvis det ene billede øverst på side 100 i bind 2. Men denne alternative opsætning, der er vist nedenfor, fungerer bedre på visse mus. Jeg valgte at bruge standardlayoutet. Musens kredsløb vil være frit dannet, da der ikke er meget ekstra plads til et pc -kort.

Når vi ved, hvor alt vil gå, er det tid til at komme til det rigtige arbejde. Sæt relæ- og loddetråde ned i et X -forbindelsesstifter 8 til 11 og 6 til 9. (se stiftetiketter på andet billede) Tilslut derefter ben 1 og 8 med en ledning langs siden, og tilføj strandet ledning til ledninger 8 og 9. Lod lodtransistorens kollektor (højre stift kigger på den flade side) til stift 16 og klip ledningen kort. Tilslut derefter ledningen, vi loddet til pin 9 til emitteren (venstre pin ser på den flade side) og efterlader lidt slap. Lim nu relæet ind i sagen. Jeg har tilføjet to afskårne ledninger til at fungere som positive og negative spændingsskinner, som slipper for noget rod i motorområdet. Brug din barberkniv til at fjerne afskærmningen fra trådforbindelsestappen 9 og emitteren og lod den til spændingsskinnen. Tilslut derefter pin 8 til + spændingsskinnen.

Trin 6: Installer stødkontakten

Lad os nu give Mousebot sin whisker. Gør det ved at lodde kondensatorens positive ledning og 10k -modstanden til endepinden, der normalt er åben. Du kan kontrollere, hvilken side der er den åbne side af trykkontakten ved hjælp af kontinuitetskontrolfunktionen på dit multimeter. Der bør ikke være nogen forbindelse mellem den midterste og normalt åbne stift, før der trykkes på kontakten. Når dette er gjort, skal du tilføje strandet ledning til kondensatorens jordledning og kontaktens midterste pin.

Tilslut modstanden på kontakten til transistorens bund (midterste pin) og ledningen fra kondensatorens jordside til spændingsskinnen. Tilslut derefter den midterste pin til + spændingsskinnen. For at gøre dine led en smule mere sikre kan du bruge krympeslanger til at isolere forbindelserne og bøje kondensatoren til siden for at frigøre lidt mere plads.

Trin 7: Byg Mousebots Brain

Mousebots hjerne er LM386, vend den på ryggen (stifter op) og bøj stifterne 1 og 8, så de rører hinanden og tilføjer noget loddetin.

Placer nu 386 på plads, og tilslut pin 4 til - skinnen, pin 6 til + skinnen, og tilføj strandet ledning til ben 2, 3 og 5. Vi er næsten klar til at tilslutte motorerne, så lod et stykke tråd til stifter 4 og 13 på relæet. På dette tidspunkt skal din Mousebot ligne det tredje billede på denne side.

Trin 8: Konstruer Mousebots øverste halvdel

Bor først tre små huller foran på musen for de to øjne og følsomhedsforstærkende LED. Bor derefter et større hul til din vippekontakt bag på musen, og installer kontakten for at danne musebots on/off hale.

For at oprette mousebots skal øjenstænger sno to stykker solid kernetråd sammen og lodde IR -emitteren til ledningerne i den ene ende. Placer LED'en i det midterste hul og tilslut + ledningen til 1k modstanden. Brug derefter diodetjekfunktionen på dit multimeter til at finde - ledningerne fra IR -emitterne og slutte dem til - ledningen på LED'en.

Trin 9: Lim komponenterne ned

Brug varm lim eller epoxy til at fastgøre bumpkontakten og motorerne til musens chassis. Jeg brugte en kombination af superlim og varm lim til at holde i stødkontakten og varm lim på motorerne. Sørg for, at motorernes vinkel er nogenlunde ens og strækker sig nedad nok til at hæve forsiden af musen lidt fra jorden.

Trin 10: Afslut forbindelsen

Tilslut relæets pin 13 til den venstre motor og pin 4 på relæet til den højre motor. Tilslut nu pin 5 på IC (brun ledning på billedet) til jordnoden på begge motorer. Hvis du ikke er sikker på, hvilken side der er + og hvilken - på din motor, skal du slutte den til et batteri og observere retningen af centrifugeringen. Den højre motor skal dreje med uret, hvis du kigger på hjulet, og den venstre skal dreje mod uret.

Find ledningen, der kommer fra IC -pin 2 (grøn) til + ledningen på den venstre øjenstik og IC -stiften 3 (blå) til + -kablet på den højre øjenkalk. Led derefter 1k -modstanden til + spændingsskinnen. Tilslut batteriet ved at lodde den sorte ledning på batteridækslet til den negative spændingsskinne. Tilslut den røde ledning på batteridækslet til kontakten, og tilslut derefter kontakten tilbage til + spændingsskinnen. Sæt musens dæksel på igen, og skær derefter en tynd strimmel af dit kofangermateriale (CD) med hacksaven. Fastgør strimlen med epoxy eller varm lim på den ene side, så uanset hvor du trykker på knappen, klikker der på knappen. Når du har striben vedhæftet, giver du dig selv et klap på skulderen, du er færdig. Vend kontakten og nyd.