Indholdsfortegnelse:
- Trin 1: Skitse / planer for bolden
- Trin 2: Sæt Drive Hub på bolden
- Trin 3: Lav chassiset
- Trin 4: Lav styrearmen
- Trin 5: Video af Servo Saver in Action
- Trin 6: Hættens side af bolden
- Trin 7: Video af gyrostabilitet
- Trin 8: Lav en basketballskal
- Trin 9: VIDEO af bolden i bevægelse
Video: Fjernstyret kurvkuglerobot - HARLEM GLOBETROTTERS -: 9 trin (med billeder)
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:31
Her vil jeg vise dig, hvordan du bygger en fjernstyret basketballrobot. Det er rigtigt, ingen spøg! Jeg har bygget en lignende bold til HARLEM GLOBETROTTERS, og nu kan du bygge din egen.
Her er en liste over forsyninger, du skal bruge. Petsmart: 7 "Hamster Ball Sports Shop: Basketball www.servocity.com: Metal Gear Servo med højt drejningsmoment. Jeg brugte HS-645MG Aluminium Servo Shaft Horn 250HS (3) Aluminium Hubs 3463H RZ12-90-128RPM Gear Motor Servo Mounts Gear Motor Monter (2) 1/8 ID -lejer 1/4 ID -leje Enhver hobbybutik: 2 -kanals radio og modtagersæt (Flere kanaler er fine) Gyro (8) Elite 1500 batterier Billige ESC (elektronisk hastighedskontrol) Isenkræmmer: 3/4 "Aluminium flad lager 3/4" Stål flad lager Diverse møtrikker og bolte Dobbeltpind tape blyvægte (eller stål) Great Stuff Expanding Foam
Trin 1: Skitse / planer for bolden
Her er groftrukne planer for bolden. Den har en Gyro til stabilitetskontrol, en servo til styring og en gearmotor til fremdrift. Denne bold bevæger sig kun, fordi vægten i bunden bevæger sig. Så tanken er at få så meget vægt så langt under midterlinjen som muligt. Led eller stålvægte tilføjes for at hjælpe.
Trin 2: Sæt Drive Hub på bolden
Fastgør aluminiumsnavet fra servocity til kuglen ved hjælp af skruer som vist. Sørg for, at den er på midterlinjen.
Trin 3: Lav chassiset
Lav derefter chassiset. Du kan lave det ud af et stykke aluminium, hvis du foretrækker det eller samler 3/4 fladt materiel. Det vigtige at huske er at holde alle servosplines, lejer, motoraksel i samme plan. Andet end det kan alt fudge en smule.
Tag et kig på alle billederne, så får du en god idé om, hvad du skal gøre. Fastgør endnu en af aluminiumsnavene til gearmotorens drivaksel. Skru nogle bolte ind i den og slip dem ned, så de sidder pænt i det nav, du lige har monteret på bolden.
Trin 4: Lav styrearmen
Nu til styrearmen. Det er dybest set et stykke 3/4 "fladt stål bøjet i en U -form. Batteripakken er fastgjort til bunden af U'en, og jeg lægger blyvægte på siderne for mere drivmoment. Du ser den selvdesignede servosparer på den ene side. Den er lavet med hornaksel, nav og 1/4 "leje nævnt i materialelisten.
Trin 5: Video af Servo Saver in Action
Her er en video af, hvordan servo saver fungerer
Trin 6: Hættens side af bolden
Der er det inde i bolden. I denne ende lavede jeg en stålstang, der fastgøres til kuglen med bolte. Den har en vinkelret aksel, der er boltet ind i midterlinjen, der glider ind i drevets roterende leje.
Trin 7: Video af gyrostabilitet
Du vil DEFINITIVT sætte en Gyro i. Selv MED gyroen er denne ting sqirley. Uden det er det næsten umuligt at kontrollere.
Trin 8: Lav en basketballskal
Jeg skar en REAL basketball i halve, fyldte den med Great Stuff Expanding Foam, der fås hos ACE hardware. Derefter udhulede jeg den med en dremmel, så hamsterbolden ville sidde tæt inde. Pop skallen på og kør væk.
Trin 9: VIDEO af bolden i bevægelse
Her er en video af basketballen i bevægelse. Og her er en af hamsterbolden uden basketball, så du kan se indersiden.
Anbefalede:
Fjernstyret LED -øjne og kostumehætte: 7 trin (med billeder)
Fjernstyret LED Eyes & Costume Hood: Twin Jawas! Dobbelt Orko! To spøgelsesguider fra Bubble-Bobble! Denne kostumehætte kan være enhver LED-øjne, du vælger, bare ved at ændre farverne. Jeg lavede først dette projekt i 2015 med et meget simpelt kredsløb og kode, men i år ville jeg cr
Smokin ' - Fjernstyret røgmaskine til den billige: 5 trin (med billeder)
Smokin ' - Fjernstyret røgmaskine til det billige: Dette er en kort instruktion om, hvordan man laver en relativt lille, fjernstyrbar, billig og sjov lille røgmaskine, som kan bruges til at prakke venner, lave trylletricks, teste luftstrømme eller hvad som helst dit hjerte begærer. Ansvarsfraskrivelse: Denne build indeholder
DIY Ir Fjernstyret Led Strip: 10 trin (med billeder)
DIY Ir Fjernstyret Led Strip: Hej hej alle velkommen til vores nye instruktører, som du allerede ved fra miniaturen, at vi i dette projekt skal lave en Ir led strip -controller, som kan styres ved hjælp af enhver almindeligt tilgængelig IR -fjernbetjening, som generelt er brugt i
Fjernstyret hovercraft: 8 trin (med billeder)
Fjernstyret Hovercraft: ss
Sådan opretter du en fjernstyret 3D-printet selvbalancerende robot: 9 trin (med billeder)
Sådan opretter du en fjernstyret 3D-printet selvbalancerende robot: Dette er en udvikling af den tidligere version af B-robot. 100% ÅBEN KILDE / Arduino robot. KODEN, 3D -dele og elektronik er åbne, så du er velkommen til at ændre den eller oprette en enorm version af robotten. Hvis du er i tvivl, ideer eller har brug for hjælp, skal du