Styremekanisme med højt drejningsmoment til virkelig store fjernstyrede legetøj: 5 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:31

Denne 'ible læner stærkt på instruktionerne i min tidligere' ible om at bygge et pannable vision -system. Som sådan er det lidt mindre trin-for-trin og mere en fotografisk tutorial om de involverede begreber. Positionssensor-feedback-kredsløbet, der blev brugt i denne styremekanisme, er det samme som det, der blev brugt i den tidligere 'ible, et simpelt potentiometer. styretøjet jeg bygger til mit ATRT (All Terrain Robotic Trike) køretøj. Du kan se det i aktion her, hvis du vil. Panoreringssynsystemet, som jeg for nylig dækkede, blev bygget senere for at være et tilføjelsesmodul til ATRT, så dækning af dette undersystem nu er en slags back-tracking for mig. Jeg tror, at dette system kunne tilpasses andre store 3-eller -4 fjernbetjeningskøretøjer eller robotter på hjul. Tilføjelse af et affjedringssystem eller firehjulstræk ville sandsynligvis komplicere systemet med trækstænger, der er nødvendigt, men det kan stadig gøres.

Trin 1: Byg styreknoer

Ok, dette trin er ikke let. Du skal bruge et ret stort stykke metalskrot og flere stykker ekstra metal for at forstærke monteringspunkterne for dækkene. Hvis du har investeret i en svejser og en skærebrænder, vil du sandsynligvis nyde dette trin meget mere end Jeg gjorde. Jeg skar min skæring med et metalblad i et stiksav og i hånden med en hacksav. Jeg brugte en boremaskine til alle hullerne og masser af møtrikker og bolte i stedet for svejsning. Jeg fik en god handel med møtrikker og bolte: 80 metriske M6 -maskinskruer og matchende møtrikker i en praktisk organiseringsetui til den lokale dollar butik. Jeg tror, det er fordi de var metriske, at de normale butikker ikke købte dem. Føl dig fri til at bruge eller tilpasse det uperfekte håndtegnede mønster, der vises.

Trin 2: Opret fronten af dit køretøj

Jeg bruger et enkelt 2x6 stykke tømmer. Jeg valgte at gøre mine hjul cirka 24 "fra hinanden. Jeg brugte begge hjul fra en kasseret BMX-cykel. Jeg ville derefter bore hullerne til drejeakslerne på dine styreknoer derefter og derefter bruge" armene "på dine styreknok som en guide, mål ud hvilken længde af trækstangen du skal bruge, og lav en af en 1/4 "solid stålstang. Jeg var nødt til at afrunde hjørnerne på mit tømmer, for at få fri. Det har også udskæringer i midten, så andre dele kan passe igennem.

Trin 3: Hack i en gearmotor til et ormdrevssystem

Denne forsamling tog mig hele dagen til at komme med, bygge, teste og få arbejdet tilstrækkeligt. Det gennemgik et par revisioner mere, efter at det gik i stykker et par gange. Det, du ser her, er slutresultatet. Samlingen skal også kunne dreje for at forblive justeret.

Trin 4: Tilføj en positionssensor

Jeg vil igen gerne pege mine læsere på denne 'ible for detaljer. Hvad denne positionssensor gør, er at levere en analog spænding, som en MCU kan aflæse. I et mere traditionelt R/C -system, hvis du ikke bruger en MCU, kan du evt. være i stand til at koble dette til en servokontrol IC som den i denne skematiske, som jeg fandt på det fremragende websted www.seattlerobotics.org

Trin 5: Fastgør frontenden til køretøjet, og lav nogle ledninger

Jeg fastgjorde 2x6 til bunden af min ATRT med dækskruer. Det er bedst at gøre dette, før du monterer andre dele på basen, fordi tilsyneladende mere end et objekt ikke let kan optage det samme rumområde. Hvor er Geordi LaForge med en partikelstråle, når du har brug for ham, ikke? Du bliver nødt til at koble strøm til dit H-Bridge-kort. Tilslut motoren til H-Bridge-tavlens output. Tråd signalerer linjer fra din MCU / Servo IC til H-broen. Led positionssensorens potentiometer til din MCU / Servo IC. Ledningerne, som jeg byggede til min ATRT, er vist på billedet, men enklere, "fuglereder", punkt-til-punkt direkte loddet ledninger er også fin. Jeg gjorde mine kabler mere robuste på grund af robotens generelt modulære karakter. Tak til alle, der læser denne 'ible.