DIY: Sådan bygger du en WiFi Robot Spybot: 5 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:31

Vi viser dig, hvordan du bygger en wifi -robot / spybot fra bunden. Det er et meget ligetil projekt og kan let håndteres af en mellemliggende robotbygger. Det vil tage et par timer at fuldføre robotten. Video af komplet robotkørsel: https://www.youtube.com/watch? V = Ieb4zxwHs5kProdukter påkrævet: 1-Rc bil (ny eller brugt, vælg en der let kunne har en Rc-servo monteret i styresystemet. Vi fik vores fra Radio Shack.) 1-Barracuda wifi robotcontroller (https://www.robotics-redefined.com, brug kupon "instruerbare" for at få 10% rabat) https://www.robotics-redefined.com/index.php?main_page=product_info&cPath=28_30&products_id=62&zenid=c4fd241aa334c50cf189918d383194301-Wifi Router (mærke er ligegyldigt, vi vil bruge et Linksys) 1-netværkskamera (igen, hvilket som helst mærke fungerer), vi vil bruge en Linksys) 2-Ethernet-kabler1-5v-regulator til kamera (kan være anderledes, hvis du bruger et andet kamera. 2-3 7,2v Rc-batterier (3300mAh eller større anbefales) Diverse ledninger, lodninger, tape osv. ** *BEMÆRK ***: I skrivende stund efter at have testet wifi -robotten / spybot, vil jeg opfordre til brug af et andet netværkskamera. Linksys -kameraet fungerede ok, men ikke fantastisk, jeg har e hørt gode resultater med Panasonic -serien af kameraer.

Trin 1: Trin 1: Hacking af bilen

For at begynde at bygge din wifi Robot / spybot er rensning af Rc -bilen det første trin. Tag alt ud! Vi fik vores Rc -lastbil fra Radio Shack, men andre vil også fungere. Vi slog det ud og byggede et rullebur ovenpå. Her er et billede af lastbilen renset og de 3 Rc batterier monteret i lastbilen. De to røde batterier skal drive hovedmotoren og barracuda wifi -controlleren. Mens det blå 7,2v batteri driver Linksys router, 5v Regulator til kameraet og styreservoen. Tre batterier er ikke nødvendige, men jeg opdager bare, at det gør wifi -robotten / spyboten mere pålidelig og giver længere driftstider. Hvis du vælger to batterier, kan Linksys -routeren klare 40v, så det går fint at køre den lige ud af de to pakker. Det samme med 5v regulatoren. Det eneste problem vil være strømmen til styreservoen, så du bliver enten nødt til at tilføje endnu en 5v -regulator og køre den ud af det eller bare få en 5V -regulator med højere strømstyrke og køre servoen og kameraet af den. Det sidste ville være lettest.

Trin 2: Trin 2: Installer styreservoen

Vi sløjfede styreboksen og retro monteret i en standard Rc -servo. Andre mennesker har brugt styremekanismen, der følger med Rc -bilen, men jeg ville have ægte proportionalstyring.

Trin 3: Trin 3: Installer Barracuda Wifi Robot / Spybot -controlleren

(Billede 1) Vi startede dette trin med at forlænge ledningerne fra motoren ved at lodde på ekstra ledning, vi havde liggende. (Billede to) Her er et billede af barracuda wifi -robotten / spybot -controlleren. Dette er, hvad vi vil bruge til at styre vores robot. (Billede tre) Her er et billede af den gule ledning fra motoren, der er forbundet til klemrækken. Du kan også se, hvordan batterierne er forbundet i serie for at drive barracuda wifi robotcontrolleren. På den grønne klemrække er det, hvor vi forbinder servoen. Den røde ledning er forbundet til det tredje 7,2v batteri jordet og servoens jord. Den hvide ledning er servos signaltråd. Barracudaen har to outputporte. Hver kan individuelt konfigureres som en digital eller analog indgang, digital udgang eller en Rc -udgang, hvilket gør Barracuda meget fleksibel.

Trin 4: Trin 4: Tænd kameraet, routeren og servoen

I dette trin var alt, hvad vi gjorde, at tage det parringsstik, der vil forbinde til batteristikket og lodde strøm og jord sammen til 5v -regulatoren. Netstikket til Linksys og strømledningerne til servoen. For en mere detaljeret visning, tjek vores Youtube -video: https://www.youtube.com/embed/n5W9Bi8Hgwc. Her er et billede af 5v -regulatoren, der er knyttet til det bageste batteri.

Trin 5: Trin 5: Tilslut alt til routeren

Konfigurer din router til at have basis -IP -adressen på 192.168.1.1. Lager Ip -adressen for barracudaen er 192.168.1.10. IP'en kan ændres til, hvad du vil have den med det konfigurationsprogram, der følger med. Tilslut kameraet og Barracuda wifi robotcontrolleren til routeren ved hjælp af de to Ethernet -kabler. Konfigurer kameraet til at have en ip, der fungerer sammen med routerens og barracuda. Trin 6: Tænd og kør! Barracuda wifi robotcontrolleren leveres med et prøveprogram og kildekode til at køre bilen. Tænd bilen, tilslut til dit kamera i browseren, kør prøveprogrammet til barracudaen og begynd at køre! Barracudaen understøtter også brug af en PS3 -controller tilsluttet din computer til at styre den. For mere information og for at se vores wifi -robot sejle rundt, tjek vores YouTube -kanal: https://www.youtube.com/watch? V = n5W9Bi8Hgwc