RC Nerf Tank: 22 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:31

Min første instruerbare nogensinde, yay! Dette var et af de mere sjove projekter, jeg har forsøgt, og jeg er rimelig tilfreds med resultaterne. De fleste dele og færdigheder, der bruges i dette projekt, er fra min kamprobot -hobby. Det kan virke som et komplekst projekt, men alle med grundlæggende handy-person færdigheder og villige til at lave research kan bygge en lignende maskine. Jeg vil under alle omstændigheder lade resten af instruktøren tale, nyd det!

Trin 1: Designet

Jeg er ikke meget en computerstøttet design fyr, jeg har en tendens til at få et billede i hovedet og gå med det. Jeg lavede en liste over ting, jeg ville have, at maskinen skulle medtage. Nogle klarede det, og nogle gjorde det ikke. Du kan også tydeligt se, hvor god en kunstner jeg er.

Trin 2: Bundpladen

Jeg gravede igennem mine skraldespande, indtil jeg fandt denne aluminiumsplade på 18 "x 14" x 0,1 ". Mit arbejde er naboer med en maskinforretning, og de lod mig hjælpe mig selv med alt i deres skraldespande. 90% af metallet i dette projekt genanvendes fra disse skraldespande!

Jeg besluttede at prøve at passe alt inde i dette ark, det var næsten den perfekte størrelse til sidst.

Trin 3: Tårnmontering

Hovedvåbnet bliver en modificeret Nerf Vulcan. Det har brug for et sted at montere, og det skal være i stand til at panorere frem og tilbage, det er her, tårnet vil spille ind.

Jeg fandt en remskive som disk i skrotmetalbeholderen, som vil være basen til pistolen. Jeg har faktisk omkring 8 af disse diske, som de blev slettet af en eller anden grund. Et dovent susan -leje gør det muligt at snurre nogenlunde glat, og en del 2,5 kvadratrør af aluminium vil fungere som 'tårnet'. Det er bare sådan, at lejemonteringshullerne er placeret perfekt med væggene i firkantrøret. Jeg bearbejdede nogle lange runde standoffs, der holder den standard Hitec servo, der vil dreje tårnet. Jeg brugte et hjemmelavet hjul fra et af mine gamle robotprojekter som drivhjulet. Et stort elastikbånd vil være bæltet, det er ikke den mest jævne rem løsning, men det gør selvspænding.

Trin 4: Kør motorer

For at flytte tanken søgte jeg som den lokale hardwareoverskudsbutik. Jeg fandt et par 24V 'Valco' gearmotorer til $ 15 hver. De centrifugerer med omkring 50 omdr./min., Fremstilles i Tyskland og har en 8 mm sekskantboring i stedet for en aksel.

De er boltet til nogle 3 "x 4" blokke, jeg skærer ud af 0,5 "polycarbonat.

Trin 5: Montering af tårn og motorer til basen

Jeg centrerede tårnet og brug nogle 1 "x 1" x 0,125 "stålvinkelmateriale til at bolt det ned.

Jeg bankede huller i polycarbonatklodser og skruede motorerne til bundpladen. Polycarb er et af mine foretrukne materialer, mest fordi det er klart, så det er meget let at stille huller op og er meget, meget stærkere end akryl.

Trin 6: Drivaksler

Jeg var nødt til at lave nogle tilpassede aksler til at montere hjulene på. Jeg skulle oprindeligt bare ændre nogle unbrakonøgler i den rigtige størrelse, men jeg endte med at få nogle 5/16 hex-stang i rustfrit stål. Jeg vendte enden ned i min drejebænk og skar 1/4-20 gevind på enden. Skruer på begge sider af motoren forhindrer akslen i at bevæge sig ud af stedet.

Trin 7: Montering af hjulene

Hjulene er lagerdæk fra en Traxxas E-Maxx monster truck. Hjulene blev doneret af nogle venner, der havde opgraderet deres lastbil til mere avancerede hjul. Jeg lavede nogle flere blokke og aksler til montering af de andre hjul og understøttede dem med bronzebøsninger.

De fastgøres til akslerne med en 1/4 låsemøtrik og en skive med gummi, så hjulene ikke glider.

Trin 8: Montering af Vulcan

Jeg besluttede at bruge magneter til at montere pistolen på tårnet. Fordelene ved dette er, at pistolen er let at fjerne, og jeg behøver ikke at bore så mange huller i den tynde nerfplast.

Jeg bruger en kraftig magnet, jeg fik ud af en computer harddisk, jeg skruede et tyndt stykke stål til tårnet, der vil fungere som ankeret til magneten.

Trin 9: Ændring af Vulcan

Jeg havde brug for en måde at fjerne aftrækkeren på afstand, og ligesom tårnet vil jeg bruge en servo.

For alle, der ønsker at bygge fjernstyrede projekter, er servoer vejen frem. Du kan ændre dem til at dreje 360 grader eller lade dem være på lager, hvis du bare har brug for en frem og tilbage bevægelse. Du kan få en RC -sender, modtager og servoer ret billigt, hvis du shopper lidt. Jeg monterede servoen på pistolen med et lille aluminiumsfæste og bankede gevind direkte ind i nerfplastikken, det ser ud til at holde ok, og servoen trækker let i aftrækkeren.

Trin 10: Tilføjelse af kamera og laser

Jeg fik det trådløse kamerasystem fra et sted kaldet China Vasion for mindre end $ 30. Det har ikke det største udvalg eller kvalitet i verden, men det er lille og prisen var rigtig. For at montere det dukkede jeg bare på plads på en af de 'taktiske' sideskinner på pistolen. Disse skinner vil normalt indeholde forskellige nerf tilbehør.

Jeg fik lasermarkøren fra et lokalt skadedyrsbekæmpelsessted som en gratis gave type ting. Jeg havde pokker tid til at prøve at montere det, og jeg er temmelig utilfreds med det endelige resultat, selvom det fungerer pålideligt. Jeg kabelbinder simpelthen en miniservo for at skubbe laserknappen ned. Laseren har en magnet indbygget i bunden af den, så jeg limede bare en anden magnet til forsiden af pistolen for at montere dem sammen. Jeg bliver nødt til at komme med en forbedret monteringsmetode til den næste version.

Trin 11: Montering af batteriet

Hovedsystembatteriet er en 24V 3000mAh 'Battlepack' NiCad. For at montere det bearbejdede jeg nogle aluminiumstandarder på min drejebænk og brugte derefter en strimmel polycarbonat til at holde den nede. Nogle skum fungerer som stødabsorberende materiale.

Min mini drejebænk er mit mest fantasifulde værktøj, jeg fik den for $ 480 og har været temmelig tilfreds med den.

Trin 12: Hovedelektronik

Til styring af drivmotorerne bruger jeg en Sabretooth 2X10 hastighedsregulator fra Dimension Engineering. Modtageren er en standard Futaba 7 -kanals enhed. Den er indstillet til 75Mhz og er lovlig til brug på jorden.

Trin 13: Stivning af rammen

Jeg tilføjede nogle 4 "x 0,125" aluminium flade stænger på tværs af hjulmonteringen for at stive rammen op og forhåbentlig forhindre ting i at bukke. Jeg vil bruge disse er monteringspunktet for rustningspanelerne.

Trin 14: Tilføjelse af rustningspaneler

Jeg skar mere af det 0,1 skrotaluminium til for at fungere som rustningspanelerne. Stiksaven gør et rigtig godt stykke arbejde som disse og er også ret præcis, hvis du har en stabil hånd. Skærevæske hjælper virkelig til denne type ting, Jeg brugte et par dråber A-9 aluminiumskærevæske, og det skærer bogstaveligt talt dobbelt så hurtigt, plus det er lettere for dit elværktøj og dine knive.

De boltes på nogle 0,5 tykke polycarbonat -trekanter, der også tillader front- og bagpanelerne at skrå.

Trin 15: Lydsystemet

Jeg kan godt lide at tilføje lyd til ting.

Her er vist et par 100W højttalere, jeg fik fra en overskydende elektronikbutik for $ 20. Jeg ville ønske, at jeg ville have handlet lidt rundt, fordi jeg senere fandt nogle lignende til halv pris. Forstærkeren er fra en elektrisk gokart, jeg lavede for et par år tilbage, der havde et lignende lydsystem. Jeg tror, jeg fik det fra radiohytte oprindeligt. For at styre melodierne bruger jeg min gamle 1. generation iPod nano. Batteriet er stort set væk, og du får kun cirka 2-3 timer på en opladning, men det er mere end nok til dette projekt.

Trin 16: Montering af højttalerne

Jeg brugte et stiksav til at skære hullerne i sidepanservæggene. Snittene var ret ru omkring kanterne, men højttalerne dækker det pænt.: P

Det bedste er nu, at jeg kan lytte til melodier, mens jeg arbejder!

Trin 17: Kameraspændingsregulator

Det trådløse kamera kører 9V nominelt, hvis du går højere, vil det sandsynligvis stege det. Jeg ville tilslutte det til det vigtigste 24V batteri, så jeg byggede dette regulator kredsløb til at køre det. Det er dybest set en 9V spændingsregulator, en understøttelseskondensator og to dioder. Jeg har designet det, så jeg kan tilslutte både 24V batteriet til det såvel som solar backup systemet. Hvis 24V batteriet dør, eller robotten mister strøm, skifter kameraet automatisk til solenergi, så jeg kan se, hvor det er. Jeg tilføjede denne ultimative malingsskema for at vise kredsløbet. Da strømforsyningerne (24v batteri og 12v solceller) deler fælles grund og ikke er seriekoblede, vil du aldrig nogensinde se 36V. Diodenes karakter betyder, at kun den side med den højeste spænding (normalt batteriet) vil passere igennem. Hvis 24V falder under 12V (virkelig virkelig død) eller bliver slukket på en eller anden måde, vil 12V solenergi passere gennem dens diode, og kredsløbet forbliver strøm.

Trin 18: Tilføjelse af en afbryder

For at tænde og slukke tanken bruger jeg en bilbutikskontakt, jeg fik for $ 4. Det er vurderet til 35A, så det burde være mere end nok til det, jeg har brug for. Jeg monterede den på de nederste sidepaneler mellem hjulene, hvor den forhåbentlig ikke slukkes ved et uheld.

Du kan også se jordforbindelsen i polykarbonatmotorfæstet for at binde de negative batterikabler sammen.

Trin 19: Ledningsføring

Jeg hader at tilslutte ting, jeg er ikke særlig god til det, og jeg nyder det ikke særlig meget. Men det skal gøres så …

Her er et skud af indersiden, det er ret lige fremad og lidt rodet, da jeg klipte de fleste ledninger ekstra længe for sikkerheds skyld. Jeg var nødt til at forlænge servotråde, der var fastgjort til kanonerne, så jeg gik til den lokale hobbybutik og købte en lille rulle med 3 lederservotråde og splejste den til det eksisterende kabel.

Trin 20: Tilføjelse af solpanelet

Jeg ville have solpanelet til at fungere som en oplader, men det er kun designet til at oplade 12V blybatterier, som du ville finde på en motorcykel eller ATV. Jeg vil se på at bygge et 24V opladningskredsløb til den næste version.

For nu fungerer panelet sammen med spændingsregulatoren for at fungere som et nødstrømforsyningssystem til kameraet, hvis noget går galt. Hvis hovedbatteriet dør eller strømmen på en eller anden måde går tabt, vil systemet skifte til solcelle til kameraet. På den måde kan jeg i det mindste se, hvor tanken er, og hvad der sker med den. Jeg monterede den med velcro med klæbende bagside, hvilket er gode ting til at montere ting, du måske vil fjerne ofte.

Trin 21: Trådløs opsætning

Dette er de dele, der lader mig se kameraet fra min computer.

Den bærbare computer er pæn siden dens mobil, men jeg kan bruge enhver computer, som jeg installerer driverne til videooptagelsesadapteren til. Sølvkassen er modtageren, der fulgte med kameraet. Det har brug for en 12 volt strømforsyning for at køre, som også følger med kamerasættet. (ikke vist) Den sorte boks lader mig konvertere tv -komponentkablerne til USB til brug med en computer. Det er en Sabrent USB Audio Video Capture Adapter, som jeg fik fra Tiger Direct.

Trin 22: Slutprodukt

Der er hun, lige før hendes første rigtige test. For det meste fungerer det godt, men der er nogle ting, der skal opgraderes i fremtiden. For at se den køre, tjek videoen i det allerførste trin. Tak fordi du læste!

Anden pris i Epilog Challenge