Indholdsfortegnelse:
- Trin 1: Laserskårne MDF -gear og slidbaner
- Trin 2: Beholdermekanisme
- Trin 3: Fyringsmekanisme
- Trin 4: Konklusion
Video: Laser Cut Nerf Ball Shooting Lego EV3 Tank: 4 trin
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:28
Til det afsluttende projekt i min 1A -periode i Mekatronik Engineering ved University of Waterloo, skabte vi en laserskåret tank med Lego EV3 -sættet (dette var påkrævet), der skød Nerf -bolde.
Denne instruktive er på ingen måde en komplet designrapport. Hvis du gerne vil læse mere om designet, kan rapporten samt flere detaljer om projektet findes på min hjemmeside her:
a2delectronics.ca/2019/03/03/laser-cut-nerf-ball-shooting-lego-ev3-tank/
Trin 1: Laserskårne MDF -gear og slidbaner
Slidbanerne er lavet af laserskåret 3 mm MDF -plade. Ved at skære et fleksibelt mønster ind i træet kunne vi skabe et fuldt fungerende slidbane. Vi fastgjorde begge ender af slidbanen ved hjælp af 18AWG trådsløjfer loddet gennem huller i enderne af slidbanerne. Gearene blev fremstillet af Dette var muligvis ikke den bedste løsning for slidbanerne, men det fungerede rimelig godt og var let at gøre. Slidbanerne var ikke holdbare i det våde vejr udenfor, og et af dem gik i stykker, da det blev vådt og klamt.
Trin 2: Beholdermekanisme
Kuglebeholdermekanismen blev inspireret af designet af paintball -tragte og laserskåret ud af 3 mm MDF. Det fungerede meget godt ved lave hastigheder og var meget gentageligt. Topdækslet er fastgjort med magneter og kan tages af for at genindlæse beholderen.
Trin 3: Fyringsmekanisme
Hvis vi fik mere tid og ressourcer, ville vi gerne have fået kuglerne til at fyre hurtigere og yderligere ved hjælp af trykluft i stedet for en fjeder. Den fjerdrevne løsning fungerede dog rimelig godt efter nogle tuning, men ville ikke affyre så lige eller så langt som oprindeligt var planlagt til.
Trin 4: Konklusion
Hvis vi fik mere tid og ressourcer, ville vi gerne have fået kuglerne til at fyre hurtigere og yderligere ved hjælp af trykluft i stedet for en fjeder. Den fjerdrevne løsning fungerede dog rimelig godt efter nogle tuning, men ville ikke affyre så lige eller så langt som oprindeligt var planlagt til. Brug af Lego EV3 Robot -kit var et krav for dette projekt, drevet af skolen, da disse kits er lette at fejlsøge. Hvis vi fik mere tid og mere frihed, havde vi i stedet brugt en Arduino -baseret platform, da dette giver mere udvidelse, kraft og funktioner.
Anbefalede:
AI i LEGO EV3 Maze-Driving Robot: 13 trin
AI i LEGO EV3 Maze-Driving Robot: Dette er en simpel, autonom robot med noget kunstig intelligens. Den er designet til at udforske en labyrint og når den placeres tilbage ved indgangen, til at køre igennem til udgangen og undgå blindgyder. Det er meget mere kompliceret end mit tidligere projekt, da
Ev3 Lego Gripper/Finder Robot: 7 trin
Ev3 Lego Gripper/Finder Robot: Hej! GrabBot er en multifunktionsrobot, der kan lide at rulle rundt … Når den snubler over en lille genstand, samler den den op og bringer den tilbage til sin startposition
LED Bordtennis Ball-Ball: 16 trin (med billeder)
LED Table Tennis Ball-Ball: Backstory Efter at have bygget et fladt bord med bordtennisbolde for et stykke tid siden, begyndte jeg at spekulere på, om det ville være muligt at lave et 3D-panel af bordtennisbolde. Kombineret med min interesse for at lave " kunst " fra tilbagevendende geometriske former jeg
Stand Up Laser Cut Plaque: 7 trin
Stand Up Laser Cut Plaque: Jeg havde mulighed for at låne en CNC -lasersøtter og besluttede at lave dette Iwo jima -mindesmærke for en ven. Jeg har haft stor erfaring med Coreldraw, så dette projekt var en bragende. Jeg har ikke en lasersøder, så jeg var taknemmelig for, at jeg kunne bruge denne
RC Nerf Tank: 22 trin (med billeder)
RC Nerf Tank: Min første nogensinde instruerbare, yay! Dette var et af de sjovere projekter, jeg har forsøgt, og jeg er rimelig tilfreds med resultaterne. De fleste dele og færdigheder, der blev brugt i dette projekt, er fra min kamprobot -hobby. Det kan virke som et komplekst projekt, men