Walter Sonar Bot: 29 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:26

Vi programmerer Walters sonar

Trin 1:

Dette er en video tutorial efter de instruerbare trin.

Trin 2:

Vi vil ændre Walter -mikrobotkoden, så vi kan få en fungerende ekkolod.

Trin 3:

Åbn fanen input og vælg On Button Press -kommando, som jeg har fremhævet.

Trin 4:

Vi skal bruge 2 af disse kommandoer, sørg for at ændre en af knapperne til B og lade den anden stå på A.

Trin 5:

Åbn fanen variabler, og klik på lav en variabel

Trin 6:

Når du klikker på lav en variabel, vil den bede dig om at navngive den for at gøre tingene enkle bare navngive den Knap og derefter trykke på ok, så skulle du se 3 kommandoer vises.

Trin 7:

Træk kommandoen Set Button til On Button -kommandoen, som jeg viste.

Trin 8:

Åbn logikfanen, og tag den kommando, som jeg fremhævede.

Trin 9:

Udskift knapkommandoen med den nye kommando.

Trin 10:

Vælg knapvariablen, og udskift den første 0. Det kan tage dig et par forsøg at få den til at snappe til det rigtige stop.

Trin 11:

Åbn variabelfanen, og vi laver en ny variabel ved navn Sonar.

Trin 12:

Gå til udvidelser, og søg efter ekkolod, og vælg den, jeg fremhævede.

Trin 13:

Grib kommandoen sæt Sonar, og træk den under if -sætningen.

Trin 14:

Træk kommandoen Ekkolod ind i ekkolodsvariablen.

Trin 15:

Dernæst ændrer vi variablerne i ekkolodskommandoen.

Trin 16:

Åbn logikfanen, og træk kommandoen if else under kommandoen Ekkolod.

Trin 17:

Åbn logikfanen, og træk i kommandoen for at erstatte den sande sætning.

Trin 18:

Træk ekkolodsvariablen og udskift den sande erklæring.

Trin 19:

Træk den kontinuerlige servokommando under den anden if -sætning.

Trin 20:

Klik på avanceret, og åbn derefter fanen Kontrol. Træk det derefter under de første 2 kontinuerlige servokommandoer.

Trin 21:

Træk det andet sæt kontinuerlig kommando under ventekommandoen.

Trin 22:

Tilføj en ventetid under det andet sæt kontinuerlig servokommando. Træk derefter det tredje sæt kontinuerlige kommandoer under kommandoen first else.

Trin 23:

Slet de andre udsagn, og lad rest -if -sætningen og stop -servokommandoerne stå.

Trin 24:

Træk stop -servokommandoen under else if -sætningen.

Trin 25:

Åbn logikfanen, og træk en kommando til åbningen.

Trin 26:

Træk en knapvariabel for at erstatte 0

Trin 27:

Nu skulle nogle af variablerne ændres.

Trin 28:

Sådan skal den færdige kode se ud.