Servotutorial: 7 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:26

Brug af en Arduino til at styre en servomotor med brug af to trykknapper.

Trin 1: Hent de passende komponenter

Brug venligst de medfølgende links, hvis du har brug for nogen af komponenterne, tjek også stedet for andre gode arduino -godbidder, de sendes gratis til hele verden, og servicen er god. Plus du støtter mig:)

Gå til stedet her.

Tak for din støtte.

1) Arduino Link: Arduino -kompatibelt Uno R3 Rev3 Development Board

2) Breadboard Link: Halvstørrelse 400-benet elektronik DIY Breadboard eller 830-punkts loddefri elektronik DIY Breadboard

3) Tryk på knapper Link: DIP P4 Sqaure Switch trykknapper (100-pack)

4) Jumper Cables Link: Flerfarvet 40-benet DuPont Breadboard Jumper Wires (20cm)

5) To 10k Ohm modstande Link: DIY Universal 1/4W 1% metalfilmmodstand (600PCS)

6) Servomotorforbindelse: Tower Pro SG90 9g Gearstyringsservo

Trin 2: Tilslut strømmen

Tilslut GND og 5V

Trin 3: Tilslut servoen

Rød til 5V

Brun/Sort til GND

Orange til pin 9

Trin 4: Tilslut knapperne

En af knapperne til DIGITAL 2

Den anden til DIGITAL 4

Trin 5: Kontroller kredsløbet

Sørg for, at kredsløbet er korrekt

Trin 6: Koden

Jeg brugte Sweep -eksemplet fra Arduino og ændrede det til at fungere.

#omfatte

const int buttonPin = 2;

const int buttonPin2 = 5;

int buttonState = 0;

int buttonState2 = 0;

Servo servoA;

int position = 0;

ugyldig opsætning () {

servoA.fastgørelse (9);

pinMode (buttonPin, INPUT);

pinMode (buttonPin2, INPUT);

}

void loop () {

buttonState = digitalRead (buttonPin);

buttonState2 = digitalRead (buttonPin2);

hvis (buttonState == HIGH && position <180) {

servoA.write (position ++);

forsinkelse (5);

}

hvis (buttonState2 == HIGH && position> 3) {

servoA.write (position--);

forsinkelse (5);

}

}