Robotprojekt UTK 2017: 3 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:26

Mission: Vores team af ingeniører er blevet ansat af Froogle, et nonprofit-fundament for open source-teknologiudvikling, til at udvikle en innovativ Human Assisting Mars Rover.

-Ude teams "rover" er en roomba, som vi kodede for at udføre en række kommandoer, så roomba -roveren hjælper mennesker under deres udforskning og beboelse af Mars.

Trin 1:

–Når folk begynder at kolonisere på Mars, har alle brug for mad for at overleve, og kartofler er den bedste løsning.

–Vores robot holder sig inden for havens grænser og lokaliserer placeringen af vores planter.

–Efter at have fundet, hvor kartoffelplanterne er placeret, vil robotten derefter kontrollere, om en kartoffel allerede er plantet eller ej.

–Hvis der allerede er en kartoffel plantet, vil robotten enten kontrollere planten, høste den og eller vande den og derefter gå videre til den næste plante.

–Hvis der ikke allerede er en kartoffel plantet, vil robotten grave et hul og derefter plante et frø, så en anden kartoffelplante vokser.

Trin 2:

-For at begynde med brainstormede vi ideer om, hvad vi ville have, at vores roomba -rover skulle lave, og hvordan vi kunne kode og vise hans evne til at være en fantastisk personlig havearbejder.

-Vi lavede grundlæggende et kodesegment, der ville fortælle rumba -roveren at operere over et lyst gulv

-Det ville rejse rundt og scanne forskellige områder for at afgøre, om et anlæg er foran det eller ej.

-Baseret på, hvad rumba -roveren ser foran den, i vores tilfælde de farvede papirer, vil den derefter udføre en række kommandoer, der havde til formål at hjælpe en astronaut med at følge med og vedligeholde en personlig have.

-Når roveren vender mod den røde stolpe, stopper den foran stolpen og viser en menu til astronauten om, hvordan den kan interagere med planten, såsom vanding, gødning osv.

-– Når den vender ud mod den grønne stolpe, vender roveren hele vejen rundt og bipper for at angive et sted, hvor en plante kan plantes.

-Alle disse trin ville være de grundlæggende fiktioner om, hvad en personlig havearbejde robot skulle gøre for at hjælpe astronauter på Mars.

Trin 3:

-Overstående leverede vi billeder af den kode, vi brugte til at udføre de forskellige kommandoer, vi ønskede fra vores robot

-Vi ville finde på noget, der ikke kun var kreativt, men også praktisk

-Vi ved, at en måde at forbedre dette på er at få vores robot til at udføre flere funktioner, så den kan være endnu mere nyttig, hvis den nogensinde var nødvendig på et anlæg som Mars.