Blu Media Robot (opdatering): 7 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:26

blu er en robot, der arbejder med makeblock bundkort og hindbær til elektronikken

til delelisten kan du købe fra makeblock ligesom mig i begyndelsen, nu har jeg en 3d -printer (wanahoa i3 +)

og du kan downloade den forskellige del for at udskrive dem på dette websted

Jeg startede robotten for et år siden, da jeg startede robotik på min fridag. Jeg forbedrer det samtidig med min viden. Engelsk er ikke min mor langage.

i dag

mit mål: _ alle mine medier om det (musik, film, serier tv, billede)

_ server nas og kodi (hindbærmedie -app) for at læse dem med hdmi -output eller med din tablet, computer.

_kontrol det med android apps, hindbær, internet

Trin 1: Deleliste

til denne robot har du brug for

_ en hindbær pi 3b +

_ højttaler

_ et ps3 -kamera

_ picoprojektor

_ batteri til begge kort

_ trådløst tastatur (rii mini8)

_fra makeblock **

_me orion

_ 2 me RJ 25 adaptor

_ mig bluetooth (valgfri)

_36mm Codeur DC motorpakke

_ 3 servomotor

_skru forskellig størrelse

Jeg printede en stråle derfra og hentede resten

Plastrullehjul 62T 4-pak

timing-remskive-90t-blå-4-pak

16x Beam0824-192

8x stråle0824-080

8x beslag 3x3

8x plastisk remskive 90T til motor

5x tallerken 3 x 6

2x Plade 0324-088

1x bane med sporaksel (40-pak)

4x Beam0412-044

4x Beam0412-060

PLA filament til 3d printer

Trin 2: Opbygning af basen

billedet hjælper dig med at forstå mig

base: 7x Beam0824-192; 7x Beam0824-080; 7x plade 3 x 6;

Tag 1 Beam0824-192, og 1 Beam0824-080 fix sammen Jeg bruger pladen 3x6; gør det med de 6 andre.

fix dem for at lave en stærk base

baghjul: 36 mm Codeur DC Motor Pack timing-remskive-90t-blå-4-pack;

I pakken har du noget at reparere dem og bagsiden og remskiven som hjul

forhjul: 1 servo; 1 brugerdefineret stråle; 4x Beam0412-044; 2x Beam0412-060; 2x beslag 3x3; 2x Plastic Timing Remskive 62T;

Jeg lavede et servolager til retningen

remskiven 90T er fastgjort til 2x Beam0412-044 og en beslag 3x3

fastgør remskiven 62T midt på beslaget

fastgør remskiven 62T -top til basen

fastgør remskiven 62T bund til Beam0412-060

fastgør Beam0412-060 til den brugerdefinerede stråle

gentag den foregående del for det andet hjul

efter dig bare for at fastgøre servoen til basen og er arm til den brugerdefinerede stråle

for at afslutte fikser jeg min harddisk og hub usb

Trin 3: Bygning af anden del

10x Beam0824-192; 2x brugerdefineret stråle;

på billedet kan du se den 10 lodrette stråle og de 2 brugerdefinerede vandrette: 1 til picoprojektoren og 1 til cam foran på bagsiden vi har en kasse til at sætte noget rod på dækslet det er mit tastatur ældre Jeg fandt det på internettet, på toppen af boksen er der powerboxen til at tænde for robotten og hindbæret batteri niveau display

Trin 4: Bygning inde

Jeg lavede et niveau mellem de forskellige kort for at få noget mere klart

det andet billede repræsenterer mit lydsystem gamle brudte beats højttaler. Jeg fik en 5v forstærker og en filtrer

og den sidste er min øverste venstre venstre robotdækning med usb hdmi og ethernet -port

Trin 5: Ledningsføring

så jeg tegner et skema, det er lettere at forstå

Trin 6: Programmering

alle linket i denne del er vejledning til at hjælpe dig

der er min arduino skectch (bluorion) og mit python script til hindbær (blu.py og bluorionnocam.py)

for rpi

Det er på den sidste raspbian med kodi, motion

efter jeg opretter genvej

Jeg følger en tuto for at lave en nas med min rpi, som at alle på mit wifi har adgang til min video og min musik.

Jeg fandt denne og bruger scriptet til at styre min robot via internettet.

Trin 7: Ændring

så jeg havde få tilpassede stykker

en dåseholder foran

Jeg havde en tabletholder på venstre side (for at se mit skrivebord og adgang til min harddisk), rii tastaturholder 3d print (jeg fandt det fra internettet spørg mig, jeg giver dig linket)

en kasse til rodet bag keybard -holderen.

på højre side satte jeg min strømforsyning (til robotten og videoprojektoren)

strømforsyningen:

Jeg køber en strømforsyning til en bærbar computer som denne. Jeg tilslutter den direkte til min videoprojektor, og jeg tilslutter et DC -trin ved batterispændingen. efter du bare skal sætte en switch batteri/strømforsyning.

Jeg skifter ultralydssensor, og jeg sætter 2 andre billigere

Jeg vil ændre mit batteri 7,4v til 12v og en større kapacitet, og jeg vil gerne tilslutte det til min hindbær for at se kapaciteten på mit skrivebord