Combat Drones Quadcopters Aka a Real Dogfight Experience: 8 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:26

Velkommen til min "ible" #37

Vi må indrømme, at de nuværende kampdroner på markedet er lidt rodede. Det er meget svært at forstå, hvem der vinder, og hvem der taber. Når den ene drone kommer ned, følger den anden op (styrter ind i hinandens tilstand), hvilket simpelthen er latterligt!

Nogle kampdroner bruger infrarøde sensorer til at simulere hundekampen, men bortset fra nogle blinkende lysdioder og for det faktum, at dronen er tvunget til at lande, når en af spillerne bliver skudt, er der ikke noget, der forårsager en "rigtig" skade på RC -flyet. På denne måde bliver spillet snart kedeligt, og som følge heraf har spillerne en tendens til at styrte dronerne mod hinanden for at have det sjovere. Dette er en super rodet måde at spille dette spil på (i hvert fald for mig!).

Med mine Combat Drones har jeg skabt et par vigtige funktioner, der tilføjer sjov til spillet:

1) En mekanisme, der visuelt gør ekstremt klart, at dronen er blevet skudt (alias baldakinudklækning).

2) En synlig tæller (alias Strike 3 "Technology"), der bruger lysdioder, der markerer, hvor mange gange dronen er blevet skudt.

3) Lyde, der advarer den anden spiller, når han er beskyttet af sin modstander.

4) Sidst men ikke mindst en vigtig funktion for sikkerheden: du mister aldrig kontrollen over din drone. Mit system simulerer udstødningen, der opstår, når den nødlidende pilot indser, at han ikke længere har kontrol over sit eget fly.

Den øjeblikkelige luge af baldakinen er det bedste varemærke, der fastslår, at flyet falder ned.

Jeg troede, at tilføjelse af teses unikke funktioner til dronerne vil tilføje sjovt til hundekampen, især når det spilles ved hjælp af FPV -systemet (First Person View).

Trin 1: Elektronik - Indkøbsliste

Til denne Instructable har du brug for en anstændig størrelse drone med et anstændigt antal funktioner …

De gamle store WLtoys quadcopters (V262) er perfekte, fordi de er billige (£ 34,99), og printkortet har et par stik med forskellige spændinger/funktioner.

www.nitrotek.co.uk/432.html

2x Arduino Nano -plader

www.banggood.com/ATmega328P-Arduino-Compat…

1x infrarød sender KY-005https://www.banggood.com/5Pcs-KY-005-38KHz-Infrare…

1x modtager KY-022

www.banggood.com/KY-022-Infrared-IR-Sensor…

Jumper Wires Kvinde til Kvinde

www.banggood.com/40pcs-10cm-Female-To-Fema…

1x 9g Servo

www.banggood.com/TowerPro-SG90-Mini-Gear-M…

1x 3,7V Lipo -batteri (til strømforsyning)

www.banggood.com/Eachine-3_7V-500mah-25C-L…

1x aflodningspumpe (jo lettere, jo bedre)

www.banggood.com/Antistatic-Vacuum-Desolde…

3x 3mm LED (jeg valgte de blå)

www.banggood.com/10pcs-3mm-Round-Top-Milky…

En plastik baldakin (tjek en af mine tidligere "ible")

www.instructables.com/id/Cool-Canopy-With-…

4x små permanente magneter (3 mm x 2 mm)

Lodning på jern

www.banggood.com/14-in1-110V-220V-60W-EU-P…

Loddetråd

Fiskesnøre

hacksav (til at skære den nederste del af aflodningspumpen)

UHU Por Lim (skumvenlig)

og meget tålmodighed.

Trin 2: Test af en komponent på det tidspunkt

I begyndelsen af dette projekt har jeg forsøgt at koble alt sammen, og det virkede naturligvis ikke til noget.

Så jeg har besluttet mig for at tage nogle baby-trin, fra receiveren KY-022.

Der er masser af selvstudier på Youtube om disse sensorer og det bibliotek, du skal installere for at få dem til at fungere, har nogle eksempler, du kan uploade på få sekunder.

I videoen tænder/slukker jeg bare LED'en, der er på Arduino -kortet, ved hjælp af en tv -fjernbetjening.

Trin 3: Test af senderen KY-005 med modtageren KY-022

Jeg fortsatte med min baby step -tilgang, og jeg har testet senderen og modtagerenhederne og forbundet dem til 2 Arduino -tavler.

Til den, jeg har tilsluttet KY-005-senderen, har jeg tilføjet en trykknap, der udløser det signal, der sendes af den infrarøde sensor.

Til det andet Arduino -kort har jeg tilsluttet 2 gule LED'er (du kan bruge de blå, der er foreslået i min indkøbsliste).

Når jeg trykker på trykknappen, tænder lysdioderne. Det er en god måde at være sikker på, at alt fungerer korrekt.

Trin 4: Oprettelse af My Strike 3 "teknologi"

Jeg tænkte på at skabe noget, der gør det ekstremt klart, at dronen er blevet skudt uden at miste kontrollen over det. Tilføjelse af denne unikke funktion til dronerne, vil helt sikkert tilføre sjov til hundekampen og slippe af med al hardware (smartphone/pc /tablet) nødvendig i øjeblikket for at lege med nogle dyre "kampdroner".

Jeg mener, når Drone bliver skudt, går en LED en. Det er tydeligt synligt, og du behøver ikke at gøre dig til vanvid med at tælle, hvor mange gange du har gjort det, eller du behøver ikke din smartphone/tablet for at kontrollere, hvordan spillet foregår (som i de meget dyre Star Wars Battle Drones).

Når du rammer tre gange den anden drone, udklækkes dronningens baldakin automatisk (tjek det andet trin).

Trin 5: Slidsning af aflodningspumpen inde i skroget

Du skal stort set beholde en vinkel på 45 grader og placere pumpen i slutningen af skroget, ellers har du ikke plads til de andre elektroniske dele. Servoen på 9 gram er monteret på hovedet.

Ved hjælp af en hacksav har jeg fjernet den nederste del af aflodningspumpen og dækket hullet med et tyndt stykke plast.

Brug UHU Por til at lime aflodningspumpen til skroget (som er skumvenligt).

Jeg brugte en fiskelinje, fordi den er meget pålidelig. Jeg har stukket det første lille hul i den bageste del af aflodningspumpen (i højden af knappen) og et andet på selve knappen.

Jeg har også lavet en stor knude for at blokere fiskesnoren.

Servotets signalkabel er forbundet til Arduino-kortet (som styrer modtagermodulet KY-022). Når servoen trækker i fiskesnoren, trækkes knappen, hvilket frigiver akslen på aflodningspumpen.

Baldakinen er blevet fastgjort til skroget ved hjælp af nogle små permanente magneter.

Kraften, der udøves af aflodningspumpens aksel (udløst af servoen), er så stærk, at baldakinen bogstaveligt talt vil flyve væk og undgå muligheden for at ramme propellerne.

Trin 6: Læg al elektronik inde i skroget

Inde i skroget har jeg været i stand til at montere 2 Arduino Nano-plader, forbundet til de respektive sensorer (KY-005/Tx & KY-022/Rx), servoen (forbundet til Arduino-kortet, der styrer Rx), de 3 lysdioder (3 Strike Technology - samme kort) og batteriet til at drive servoen (på en pålidelig måde).

Trin 7: Brug knappen på senderen til at "skyde" den anden drone

WLtoys quadcopters er perfekte, fordi de er billige, og printkortet har et par stik med forskellige spændinger/funktioner (se venligst beskrivelserne på billederne af V666 pcb).

Ved at trykke på knappen på din sender, kan du styre Tx (KY-005) sensoren (når du skyder på den anden drone), via Arduino.

Jeg lavede også en masse andre tests, fordi jeg ville tilføje nogle lyde.

Brug min anden "ible" …

www.instructables.com/id/Sounds-Unit-for-T…

Jeg har oprettet en lydenhed, jeg kan bruge til forskellige legetøj/projekter, uploade de lyde, jeg ønsker, og styre den ved hjælp af en Arduino eller bare en trykknap.

Når du trykker på knappen på senderen, vil lydenheden producere 3 forskellige lyde, så modstanderen ved, at den er under angreb.

Trin 8: God fornøjelse med mine kampdroner

På grund af mit super begrænsede budget har jeg kun bygget en Combat Drone (dog en fuldt fungerende prototype).

At have et sponsorat fra en RC hobbybutik ville være virkelig fantastisk!

Hvis du kan lide dette projekt, kan du besøge min Youtube -kanal www.youtube.com/rcloversan

og tilmeld dig!