Sådan laver du Arduino Based Edge Undgåelse af robot: 4 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:26

Lad os lave en fuldt autonom robot ved hjælp af Arduino- og IR -sensorer. Det udforsker bordets overflade uden at falde. Se video for mere

Trin 1: Brugte komponenter

Stykke pap

Arduino uno

IR -sensor

BO Motor

Hjul

L293d IC

PCB

Fleksibel ledning

330R modstand

batteri

Tilslutninger mand, kvinde

Trin 2:

Tag et stykke karton i størrelsen 135 mm x 120 mm. markér alle dimensioner i henhold til det givne layout og klip det. Stick alle udskårne dele med varm lim. Sæt begge motorer på plads. Monter hjul på begge motorer. Placer IR -sensorer foran på robotlegemet. Monter også to LED'er på forsiden. Disse LED'er er kun til at forbedre robotens udseende. Du kan springe denne LED over, hvis den ikke er tilgængelig. Stick hjul på bagsiden i bunden af robotlegemet. Læg nu batteriet i det. Hold maksimal vægt på bagsiden af robotten. Luk oversiden af kroppen ved at klæbe det øverste, forskårne papstykke.

Trin 3:

Tag nu PCB nogle hunstik og H-Bridge L293D motor driver IC. Lod alle komponenter i henhold til givet kredsløbsdiagram. Tilslut begge motorer til motordrevkortet, som vi for nylig lodde. Tilslut begge sensorer til kortet. Nu er alle forbindelser udført. Lad os uploade koden, du kan downloade kode og kredsløbsdiagram fra linket klik her

Trin 4:

Slut Arduino -kortet til din pc. Vælg COM -port og korttype i værktøjsmenuen. Og klik på upload.

Efter at have uploadet programmet til Arduino, var vi alle færdige, lad os nu teste det. Tilslut batteriet til Arduino. Her bruger jeg 2 litiumionceller forbundet i serie og pakker dem sammen ved hjælp af isoleringstape, så spændingen på dette batteri er 7,4 volt, du kan bruge 2s 7,4Volt lipo -batteri. Brug forsyningsspænding mellem 6 og 9 volt. Hvis du brugte et højere spændingsbatteri, er robotens hastighed højere, og når det kommer til kanten, skal du straks anvende pause, dvs. den vender hjulets rotation, da den bevæger sig i højere hastighed, øges chancen for at falde, på grund af dens inerti fremad.

Håber du finder dette nyttigt. hvis ja, synes godt om det, del det, kommenter din tvivl. For flere sådanne projekter, følg mig! Støt min kanal på YouTube.

Tak skal du have!