Pocket Useless Box (med personlighed): 9 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:25

Af ThePretengineerFølg mere af forfatteren:

Selvom vi måske er langt væk fra et robotoprør, er der en maskine, der allerede modsiger mennesker, omend på den mindste mulige måde. Uanset om du vil kalde det en ubrugelig kasse eller en lad mig-være-alene maskine, så er denne fjollede, sjæle robot modstand mod sine menneskelige undertrykkere en switch ad gangen.

Tilbehør:

Materialer:

- 3 mm krydsfiner

- 1 mm aluminiumsplade

- Vippekontakt, SPDT med en flad aktuator

- Sub-mikro glidekontakt

- SG90 hobby servo (x2)

- Arduino nano

- 9v batteri*

- 9v batteriklemme

- Hængsel

- Rød LED (jeg brugte en blinkende LED, men en normal ville fungere)

- Grøn led

- 5 -benet JST -stiksæt (han og hun)

- 2,54 mm header, 2x6 pin

- Tilslutningstråd

- 3D -printet servomontage (x2)

- 3d trykt arm

*Se designafsnittet herunder

Værktøjer:

- Stiksav

- Bor

- Vice

- Super lim

- Hot melt limpistol, hot melt lim

- Loddejern, lodde

- 3d printer

- Fil

- nitter

- Sandpapir: 120, 240 og 1200 grus

Trin 1: Bemærkninger om batterier

Dette er en af de mindste ubrugelige kasser, jeg er stødt på, og måler kun 60 mm ved 120 mm, og drives af et 9v batteri. Hvad jeg har fundet, da jeg lavede det, er, at ikke alle batterier er skabt ens. Nogle batterier, jeg prøvede fysisk, ville ikke drive systemet (på grund af den usædvanligt høje strømforbrug fra servoerne), hvilket fik det til at flimre til og fra. De fleste alkaliske batterier burde fungere, men du skal muligvis prøve flere mærker, før du rammer et, der virker.

Du er blevet advaret

Nu med det instruerbare!

Trin 2: Træet

Størstedelen af kassen er lavet af 3 mm krydsfiner. Selvom det kan se lidt rodet ud på et øjeblik, renser materialet meget godt. Du skal bruge 5 stykker lag:

- En på 120 mm x 60 mm

- To ved 120 mm x 45 mm

- En på 60 mm x 45 mm

- En på 60 mm x 60 mm

Når stykkerne er skåret ud, skal et af sidestykkerne have en åbning skåret i det til tænd/sluk -kontakten. Da hver switch er forskellig, skal du blot spore rundt i din for at bestemme den rigtige størrelse.

De to sider skal også skæres til 45 ° i den ene ende. Vær opmærksom på den fine side af laget, da vi vil være sikre på, at det vender udad.

Til sidst slibes de to sider og bagsiden (60 mm x 45 mm) til 45 ° ved hjælp af en fil. ° Dette skaber en god sammenføjning mellem dem.

Trin 3: Metallet

Metal låget er lavet af 1 mm aluminium. Fordelen ved at det er så tyndt, er at vi kan bøje det i hånden med relativt lille indsats. Skær metallet efter de planer, jeg har givet, og bøj langs de stiplede linjer ved at hænge det ud over kanten af et bord og bruge et stykke træ til at skubbe det ned. Det kan tage lidt øvelse, men det er rimeligt let, når du først får styr på det. Sørg for, at den fine side (siden med plastik på) vender ud.

Når låget er helt bøjet, centrerer du et hængsel og nitter det til den nederste del (se fotos.)

Trin 4: Limning

Når al udskæring er udført, kan vi begynde at lime hovedboksen sammen. Superlim alle vægge sammen bortset fra det øverste panel. Det kræver elektronik, som vi gør i det næste trin. Sørg for, at limen har tilstrækkelig tid til at tørre, og lim den ikke ved et uheld ved bordet. Når limen er helt tør, skal du slibe kassens kanter rundt for at give den en mere ergonomisk fornemmelse.

Trin 5: Fingermontering

Den første komponent i den mekanisme, vi laver, er 'fingeren'. De to servomonteringsstykker glider på enden af miniservoen, og den forreste kan skrues på plads. Armen skubbes ind på motorens drivaksel. Vigtige bemærkninger: 1) armen skal muligvis bores lidt ud for at få den til at passe på motoren. Hvis du gør det, skal du sikre det på plads med en prik smeltelim. 2) Sørg for, at armen, når den er lagt vandret, ikke kan bevæge sig længere ned. Softwaren antager, at motorens yderste højre position er vandret.

Trin 6: Toppanel

Dernæst laver vi det øverste panel, hvor kontakten og lysdioderne går. Find midten af panelet, og markér en linje 11 mm fra kanten. Bor et hul stort nok til at din switch kan passe igennem, og fastgør det på plads. Marker og bor to huller til lysdioderne, og skub dem ind. Jeg borede mine 10 mm fra siden og 10 m, 20 mm fra forkanten.

Lod de to katode (korte) ledninger på lysdioderne sammen. Tilslut den første pin på kontakten til den første pin på stikket. Kør en sort ledning fra den midterste pin på kontakten til de to katodeledere, og derfra til den anden pin på dit stik. En ledning forbinder hver positiv stift af lysdioderne med den femte og tredje stift af stikket. Forbindelserne på stikket skal være som følger, fra top til bund:

1 - switch pin

2 - blank

3 - rød led

4 - jorden

5 - grøn led

Når alle forbindelser er foretaget, limes stikket på plads.

Se billedet for vejledning i, hvordan den sidste ting skal se ud.

Trin 7: Sæt det hele sammen Del 1: Elektronikken

Med alle komponenterne samlet, er det tid til at sætte det hele sammen! Hold det øverste panel på plads, og anbring fingerenheden, så den kan nå kontakten. Markér, hvor det går, og lim det på plads.

Brug loddemetal til at bygge bro mellem to sæt stifter på 6 -benet header. Lod en rød ledning til det midterste sæt og en sort til bunden. Til hver af de to individuelle stifter loddes en gul ledning. Lod den røde ledning til +5v på arduinoen, den sorte til gnd, og de to gule ledninger til ben 8 og 7.

Den hanlige del af kontakten, der tilsluttes det øverste panel, kan også loddes til arduinoen, jorden (sort) til GND, switchstiften til pin 12 og de to lysdioder til ben 10 og 9. Se diagrammet for yderligere oplysninger.

For at levere strøm til systemet skal du føre ledningerne fra en 9v batteriklemme under fingerenheden og trække det positive (røde) kabel ud af afbryderhullet. Lod det til en af stifterne på afbryderen. Kør en anden rød ledning fra kontakten til VIN -stiften på arduinoen. Den sorte ledning fra batteriklemmen kan loddes til en GND -pin på arduinoen.

Skub (og lim, om nødvendigt) afbryderen på plads. Brug smeltelim til at fastgøre arduinoen på væggen, med dens USB -port pegende opad.

Tilslut til sidst batteriet, og lad det stå bag motoren.

Trin 8: Sæt det hele sammen Del 2: Programmering

Denne del er relativt ligetil: Installer arduinoen, tilslut din arduino til din computer, vælg hvilket program, der skal blinke til den, og tryk på upload -knappen.

Jeg har leveret to programmer, som hver især giver en anden adfærd. useless_box.ino vil gennemgå alle 11 adfærd i rækkefølge, mens useless_box_random.ino vælger en tilfældig adfærd hver gang.

Trin 9: Sæt det hele sammen Del 3: Lukning

Når softwaren er uploadet, er det tid til at lukke boksen. Men først skal vi lime låget servo på plads. superlim lim låget hængsel til enden af boksen, og brug hot melt lim til at fastgøre låget servo over det. Se billederne for nøjagtig placering.

Sæt begge servoer i headerblokken, og sørg for, at de brune eller sorte kabler fra servoerne er sat i jordstifterne på headeren. Til sidst skal du dreje afbryderen. Servoerne skal komme til live og snappe til en position. Når du er i den position, skal du skubbe servoarmen på låget servo og sikre, at den er parallel med basen.

For at forbinde låget til servoen bruger vi pressetråd og en lille 3d -trykt blok. Du skal muligvis bore hullet ud, så det passer til din pressetråd igennem det. Bøj pressetråden i henhold til billederne, så blokken kan dreje frit. Superlim limblokken på plads, i en sådan position, at den vil glide ind i et af hullerne i lågeservoens arm.

Hold toppanelet fast på plads, og sørg for, at mekanismen fungerer. Hvis det gør det, skal du blot bruge smeltelim til at fastgøre det øverste panel på plads. Grunden til at vi bruger smeltelim i stedet for superlim er, så vi kan afbryde det igen for at få adgang til tarmen. Og med det er din helt egen uklare ubrugelige æske færdig!