Indholdsfortegnelse:

Drej sandur hvert minut ved hjælp af servomotor - Arduino: 8 trin
Drej sandur hvert minut ved hjælp af servomotor - Arduino: 8 trin

Video: Drej sandur hvert minut ved hjælp af servomotor - Arduino: 8 trin

Video: Drej sandur hvert minut ved hjælp af servomotor - Arduino: 8 trin
Video: Træn din balance 2024, December
Anonim

I denne vejledning lærer vi, hvordan man roterer et lille (1 minut) sandur hver 60'er ved hjælp af servomotor og Visuino, Se en demonstrationsvideo.

Trin 1: Hvad du får brug for

Hvad du får brug for
Hvad du får brug for
Hvad du får brug for
Hvad du får brug for
Hvad du får brug for
Hvad du får brug for
  • Arduino UNO (eller enhver anden Arduino)
  • Sand ur
  • Servomotor
  • nogle små ledninger eller lim til at fastgøre uret til motoren
  • jumper ledninger
  • Visuino -program: Download Visuino

Trin 2: Kredsløbet

Kredsløbet
Kredsløbet
  • Tilslut servomotor "Orange" pin til Arduino Digital pin [2]
  • Tilslut servomotor "rød" pin til Arduino positiv pin [5V]
  • Tilslut servomotor "Brown" pin til Arduino negative pin [GND]

Trin 3: Start Visuino, og vælg Arduino UNO -korttype

Start Visuino, og vælg Arduino UNO -korttype
Start Visuino, og vælg Arduino UNO -korttype
Start Visuino, og vælg Arduino UNO -korttype
Start Visuino, og vælg Arduino UNO -korttype

For at starte programmeringen af Arduino skal du have Arduino IDE installeret herfra:

Vær opmærksom på, at der er nogle kritiske fejl i Arduino IDE 1.6.6. Sørg for, at du installerer 1.6.7 eller højere, ellers fungerer denne instruks ikke! Hvis du ikke har gjort det, skal du følge trinene i denne instruktion for at konfigurere Arduino IDE til at programmere Arduino UNO! Visuino: https://www.visuino.eu skal også installeres. Start Visuino som vist på det første billede Klik på knappen "Værktøjer" på Arduino -komponenten (billede 1) i Visuino Når dialogen vises, skal du vælge "Arduino UNO" som vist på billede 2

Trin 4: Tilføj komponenter i Visuino

Tilføj komponenter i Visuino
Tilføj komponenter i Visuino
  • Tilføj komponenten "Urgenerator"
  • Tilføj komponenten "Toggle (T) Flip-Flop"
  • Tilføj komponenten "Analog værdi"
  • Tilføj "Servo" -komponent

Trin 5: I Visuino -sætkomponenter

I Visuino sætkomponenter
I Visuino sætkomponenter
I Visuino sætkomponenter
I Visuino sætkomponenter
  • Vælg "ClockGenerator1" og i vinduet egenskaber indstil "Frekvens" til: 0.0166667 << dette er 60'erne, du kan ændre nummeret, hvis du vil
  • Vælg "AnalogValue1" og i vinduet egenskaber sæt "Value" til 1
  • Dobbeltklik på "AnalogValue1", og træk 2X 'Set Value' til venstre i elementvinduet, vælg 'Set Value2' og i egenskabsvinduet sæt 'Value' til 1

Trin 6: I Visuino Connect -komponenter

I Visuino Connect -komponenter
I Visuino Connect -komponenter
  • Tilslut "ClockGenerator1" pin [Out] til "TFlipFlop1" pin [clock]
  • Tilslut "TFlipFlop1" pin [Out] til "AnalogValue1"> "Set Value0" pin [In]
  • Tilslut "TFlipFlop1" pin [Inverteret] til "AnalogValue1"> "Set Value1" pin [In]
  • Tilslut "AnalogValue1" pin [Out "til" Servo1 "pin [In]
  • Tilslut "Servo1" pin [Out] til Arduino board digital pin [2]

Trin 7: Generer, kompiler og upload Arduino -koden

Generer, kompiler og upload Arduino -koden
Generer, kompiler og upload Arduino -koden

I Visuino skal du i nederste klik på fanen "Byg" sørge for, at den korrekte port er valgt, og derefter klikke på knappen "Kompilér/Byg og upload".

Trin 8: Spil

Hvis du driver Arduino UNO -modulet, vil servomotoren rotere et sandur hvert minut.

Tillykke! Du har afsluttet dit projekt med Visuino. Vedhæftet er også Visuino -projektet, som jeg har oprettet til denne Instructable, du kan downloade det her og åbne det i Visuino:

Anbefalede: