Indholdsfortegnelse:
Video: Robotprotese: 3 trin
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:25
Dette er min masters sidste projekt. Det består i at lave prototypen på en robotprotese designet til at blive fremstillet indenlands ved hjælp af en 3D-printer og let at programmere elektroniske komponenter.
En meget vigtig del var at sprede den på en platform som denne for alle, der ønsker, kan erhverve den eller endda forbedre den.
Trin 1: Trin 1: Håndled
1. Centralaksen dannet af en M4x50 -skrue med det koniske hoved indføres i håndleddet.
2. Kablerne føres gennem hullerne i motorstøtterne. Tre servomotorer placeres og sættes med de M2 viser, der følger med i pakken.
3. Hjulene på håndledsmotorerne indsættes i hver motor på deres rotationsakse.
4. De centrale hjul er placeret.
5. Placer de 3 stik på det korrekte niveau, tilføj en pakningsring og 2 M4 møtrikker.
6. Brug M4x16 skruer, møtrikker og skiver til at tilføje 90º -konnektorerne.
Trin 2: Trin 2: Hånd
7. Monter den sekskantede hulstang på det håndkørende hjul.
8. Indsæt drivhjulet i bunden af håndrummet, hvor motoren og en konisk M5x25 skrue føres, så hjulet forbliver fastgjort til basen.
9. Klemmeelementet er udstyret med servomotoren, der påfører noget tryk.
10. De 4 enkle stænger placeres ved hjælp af M5x25 skruer og deres respektive skiver og møtrikker.
11. Fingrene er indstillet med den samme type skruer.
12. Motoren fastgøres til hjulet og skrues på samme måde som med dukkens.
Trin 3: Trin 3: Forening
13. Den færdige hånd er monteret på håndledets øvre platform.
14.
15. Servomotor 1, 2, 3 og 4 er tilsluttet henholdsvis PWM -ben 9, 10, 11 og 3.
Anbefalede:
Arduino bil omvendt parkering alarmsystem - Trin for trin: 4 trin
Arduino bil omvendt parkering alarmsystem. Trin for trin: I dette projekt vil jeg designe en simpel Arduino bil omvendt parkeringssensorkreds ved hjælp af Arduino UNO og HC-SR04 ultralydssensor. Dette Arduino -baserede bilomvendt alarmsystem kan bruges til en autonom navigation, robotafstand og andre rækkevidde
Trin for trin pc -bygning: 9 trin
Trin for trin PC Building: Supplies: Hardware: MotherboardCPU & CPU -køler PSU (strømforsyningsenhed) Opbevaring (HDD/SSD) RAMGPU (ikke påkrævet) CaseTools: Skruetrækker ESD -armbånd/mathermal pasta m/applikator
Tre højttalerkredsløb -- Trin-for-trin vejledning: 3 trin
Tre højttalerkredsløb || Trin-for-trin vejledning: Højttalerkredsløb styrker lydsignalerne, der modtages fra miljøet til MIC og sender det til højttaleren, hvorfra forstærket lyd produceres. Her vil jeg vise dig tre forskellige måder at lave dette højttalerkredsløb på:
Trin-for-trin uddannelse i robotik med et sæt: 6 trin
Trin-for-trin uddannelse i robotteknologi med et kit: Efter ganske få måneder med at bygge min egen robot (se alle disse), og efter at jeg to gange havde dele mislykkedes, besluttede jeg at tage et skridt tilbage og tænke min strategi og retning. De flere måneders erfaring var til tider meget givende, og
Akustisk levitation med Arduino Uno trin for trin (8 trin): 8 trin
Akustisk levitation med Arduino Uno Step-by Step (8-trin): ultralyds lydtransducere L298N Dc kvindelig adapter strømforsyning med en han-DC-pin Arduino UNOBreadboard Sådan fungerer det: Først uploader du kode til Arduino Uno (det er en mikrokontroller udstyret med digital og analoge porte til konvertering af kode (C ++)