Indholdsfortegnelse:
- Trin 1: Komponenter påkrævet
- Trin 2: Kredsløbstilslutninger til trinmotor og ESP 32
- Trin 3: Sådan uploades kode i ESP 32 Board
Video: Trinmotor med ESP32 -kort: 4 trin
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:25
Stepmotorer er DC -motorer, der bevæger sig i diskrete trin. De har flere spoler, der er organiseret i grupper kaldet "faser". Ved at aktivere hver fase i rækkefølge vil motoren rotere, et trin ad gangen.
Stepmotorer er meget nyttige til at lave projekter, der kræver præcis positionering, f.eks. 3D -printere. På grund af få begrænsninger har vi endnu en type motor kaldet servomotorer.
Begrænsninger er: -
1. trække strøm, selv når du slet ikke laver noget arbejde.
2. mindre drejningsmoment ved høj hastighed.
3. Ingen feedback mekanisme som servomotor.
Desuden kræver trinmotorer motordrivere at oprette forbindelse til processorkort, men vi kan forbinde servomotorer direkte til Arduino- eller esp32 -kort.
Trin 1: Komponenter påkrævet
1. Trinmotor -
2. Motorfører -
3. ESP32 -
4. Jumperwires -
5. Brødbræt (valgfrit) -
6. Arduino IDE software
Opsætning af din Arduino IDE før upload af kode i ESP32 er meget vigtig:-https://www.instructables.com/id/Setting-Up-Arduino-IDE-for-ESP32-Board/
Trin 2: Kredsløbstilslutninger til trinmotor og ESP 32
Stepmotor fungerer på 5V volt. tilslut derfor 5V motordriver til ESP 32 Vin.
Motor driver ESP32 board
in1Pin 25in2Pin 33
in3Pin 32
in4Pin 35
Vcc VIN
GND GND
Trin 3: Sådan uploades kode i ESP 32 Board
1. Klik på upload.
2. Hvis ingen fejl. I bunden af Arduino IDE, når vi får beskeden Connecting…,…, 3. Tryk på Boot -knappen på ESP 32 -kortet, indtil du får uploadet meddelelsen.
4. Når din kode er uploadet korrekt. Tryk på aktiveringsknappen for at genstarte eller starte kode, der er uploadet på ESP32 -kortet.
Anbefalede:
MIDI-styret trinmotor med en chip til direkte digital syntese (DDS): 3 trin
MIDI-styret Stepper Motor Med en Direct Digital Synthesis (DDS) Chip: Har du nogensinde haft en dårlig idé om, at du BARE skulle blive til et mini-projekt? Nå, jeg legede med en sketch jeg havde lavet til Arduino Due med det formål at lave musik med et AD9833 Direct Digital Synthesis (DDS) modul … og på et tidspunkt tænkte jeg & q
Trinmotor med Arduino UNO: 3 trin
Stepmotor med Arduino UNO: Steppermotorer er DC -motorer, der bevæger sig i diskrete trin. De har flere spoler, der er organiseret i grupper kaldet " faser ". Ved at aktivere hver fase i rækkefølge vil motoren rotere, et trin ad gangen. Trinmotorer er meget nyttige
Stepmotorstyret trinmotor uden mikrokontroller (V2): 9 trin (med billeder)
Steppermotorstyret trinmotor uden mikrokontroller (V2): I en af mine tidligere instruktioner viste jeg dig, hvordan du styrer en steppermotor ved hjælp af en trinmotor uden en mikrokontroller. Det var et hurtigt og sjovt projekt, men det kom med to problemer, som vil blive løst i denne Instructable. Så vid
Styr din computer med en trinmotor !: 9 trin (med billeder)
Styr din computer med en trinmotor !: I en af mine tidligere instruktioner viste jeg dig, hvordan du kan bruge en trinmotor som en roterende encoder. I denne instruks kan vi lære, hvordan vi kan bruge den til at styre vores computer. Så uden videre, lad os komme i gang
Sådan bruges trinmotor som roterende encoder og OLED -display til trin: 6 trin
Sådan bruges trinmotor som roterende encoder og OLED -skærm til trin: I denne vejledning lærer vi, hvordan du sporer trinmotortrinene på OLED -skærmen. Se en demonstrationsvideo. Kredit for den originale vejledning går til youtube -bruger " sky4fly "