Indholdsfortegnelse:
- Trin 1: Blinkende RaspberriPi -harddisk / Installer påkrævet software (ved hjælp af Ubuntu Linux)
- Trin 2: Nødvendige forbrugsvarer
- Trin 3: Byg og tilslut enheden
- Trin 4: Brug en 3d -printer til at udskrive dækslet, æsken og bagpanelerne
- Trin 5: Komponentledninger
- Trin 6: Tilslut komponenter til robotten
- Trin 7: Kontroller I2C -konfiguration
- Trin 8: DHT11 Installer
- Trin 9: Klonlager
- Trin 10: Tilføj Pushbullet API (ved hjælp af Python 3.5)
- Trin 11: Tilføj scriptet til Start ved Dashboard Boot og genstart din Dashboard Pi
- Trin 12: VALGFRIT: Oprettelse af dine egne Nintendo -billeder til gengivelse på displayet
- Trin 13: Færdig
Video: RØVE. Telefonmeddelelsesassistent: 13 trin
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:26
Af khinds10www.kevinhinds.com Følg mere af forfatteren:
Om: 3D -udskrivning og design af RaspberryPI -projekter i et par år nu Mere om khinds10 »
Desktop Phone Notification Assistant Featuring (R. O. B.) Robotic Operating Buddy
Trin 1: Blinkende RaspberriPi -harddisk / Installer påkrævet software (ved hjælp af Ubuntu Linux)
Opret din nye harddisk til DashboardPI
Indsæt microSD til din computer via USB -adapter, og opret diskbilledet ved hjælp af kommandoen dd
Find dit indsatte microSD -kort via kommandoen df -h, afmonter det, og opret diskbilledet med kommandoen disk copy dd
$ df -h/dev/sdb1 7.4G 32K 7.4G 1%/media/XXX/1234-5678
$ umount /dev /sdb1
Forsigtig: sørg for, at kommandoen er fuldstændig nøjagtig, du kan beskadige andre diske med denne kommando
hvis = placering af RASPBIAN JESSIE LITE billedfil af = placering af dit microSD -kort
$ sudo dd bs = 4M hvis =/path/to/raspbian-jessie-lite.img af =/dev/sdb (Bemærk: i dette tilfælde er det/dev/sdb,/dev/sdb1 var en eksisterende fabrikspartition på microSD)
Opsætning af din RaspberriPi
Indsæt dit nye microSD -kort i raspberrypi, og tænd det med en skærm tilsluttet HDMI -porten
Log på
bruger: pi pass: hindbær
Skift din kontos adgangskode for sikkerheden
sudo passwd pi
Aktiver RaspberriPi Avancerede indstillinger
sudo raspi-config
Vælge:
1 Udvid filsystemet
9 Avancerede indstillinger
A2 -værtsnavn ændre det til "RobbieAssistant"
A4 SSH Aktiver SSH -server
A7 I2C Aktiver i2c -interface
Aktiver engelsk/amerikansk tastatur
sudo nano/etc/default/keyboard
Skift følgende linje: XKBLAYOUT = "os"
Genstart PI for tastaturlayoutændringer / ændring af filsystemets størrelse for at træde i kraft
$ sudo shutdown -r nu
Tilslut automatisk til din WiFi
sudo nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
Tilføj følgende linjer for at få din hindbær til automatisk at oprette forbindelse til dit WiFi i hjemmet (hvis dit trådløse netværk f.eks. Hedder "linksys" i følgende eksempel)
network = {ssid = "linksys" psk = "WIRELESS PASSWORD HERE"} Genstart PI for at oprette forbindelse til WiFi -netværk
$ sudo shutdown -r nu
Nu hvor din PI endelig er på det lokale netværk, kan du eksternt logge ind på den via SSH. Men først skal du få den IP -adresse, den har i øjeblikket.
$ ifconfig Søg efter "inet addr: 192.168. XXX. XXX" i følgende kommandos output til din PI's IP -adresse
Gå til en anden maskine og log ind på din raspberrypi via ssh
$ ssh [email protected]. XXX. XXX
Start installation af nødvendige pakker
$ sudo apt-get opdatering
$ sudo apt-get opgradering
$ sudo apt-get install build-essential tk-dev libbz2-dev libexpat1-dev liblzma-dev zlib1g-dev libdb5.3-dev libgdbm-dev libsqlite3-dev libssl-dev libncurses5-dev libncursesw5-dev libreadline6-dev python3-pip python3-forespørgsler python3-setuptools python3-urllib python3-urllib3 python3-anmodninger vim git python-smbus i2c-værktøjer python-imaging python-smbus build-essential python-dev rpi.gpio python3 python3-pip vim git python-bus python-imaging python-smbus build-essential python-dev rpi.gpio python3 python3-pip libi2c-dev vim git python-smbus i2c-tools python-imaging python-smbus build-essential python-dev rpi.gpio python3 python3-pip python -gpiozero python-psutil xz-utils
$ sudo pip installationsanmodninger
Opdater lokale tidszoneindstillinger
$ sudo dpkg-omkonfigurer tzdata
vælg din tidszone ved hjælp af grænsefladen
Opsæt kommandoen simple bibliotek l [valgfrit]
vi ~/.bashrc
tilføj følgende linje:
alias l = 'ls -lh'
kilde ~/.bashrc
Fix VIM standardsyntaksfremhævelse [valgfrit]
sudo vi/etc/vim/vimrc
kommenter følgende linje:
syntaks på
lav logfilen til applikationen til at køre mkdir/home/pi/RobbieAssistant/logs
chmod 777/home/pi/RobbieAssistant/logs
Konfigurer applikationen til at køre korrekt i settings.py-konfigurationsfilen Find filindstillingerne-shadow.py i / inkluderer / mappen i projektet, og kopier den til settings.py og juster til dine aktuelle indstillinger
# forecast.io API -nøgle til lokale vejroplysninger
weatherAPIURL = 'https://api.forecast.io/forecast/'
weatherAPIKey = 'DIN API -NØGLE FOR FORECAST. IO'
# valgfri til at køre den eksterne temp/fugtighedslogger
dashboardServer = 'mydevicelogger.com'
# søg på google for at få Latitude/Longitude for din hjemmeposition
breddegrad = 41.4552578
længdegrad = -72,1665444
Trin 2: Nødvendige forbrugsvarer
RaspberriPi Zero
DHT11 Humidistat
LED -lys (x4) Grøn / gul / blå / rød 2,6 Digole -display
Trin 3: Byg og tilslut enheden
Forbered Digole Display til i2C
På bagsiden af Digole -skærmen loddes jumperen for at tildele skærmen til at bruge i2c -protokollen
Trin 4: Brug en 3d -printer til at udskrive dækslet, æsken og bagpanelerne
Brug af følgende X STL -filer i 3DPrint -mappen, R. O. B. Robot, LED -sele og displaymontering
buttonContainer-base.stl
knapContainer-låg.stl
displaymount-final.stl
led-sele-final.stl
MiniNintendoROB.zip
Robotprint af: Mini Nintendo R. O. B. - af RabbitEngineering
www.thingiverse.com/thing:1494964
Jeg brugte bureaukrati til at gøre øjnene røde med den sorte visirbaggrund
Trin 5: Komponentledninger
Digole Display
GND -> GND
DATA -> SDA
CLK -> SCL
VCC -> 3V
DHT11 Humidistat
VCC -> 5V
GND -> GND
DATA -> GPIO 25
BLÅ modstand
VCC -> GPIO 17 (med 270ohm modstand)
GND -> GND
GUL modstand
VCC -> GPIO 13 (med 270ohm modstand)
GND -> GND
GRØN Modstand
VCC -> GPIO 6 (med 270ohm modstand)
GND -> GND
RØD modstand
VCC -> GPIO 12 (med 270ohm modstand)
GND -> GND
RØD momentan trykknap
VCC -> GPIO 16 (med 270ohm modstand)
GND -> GND
BLÅ øjeblikkelig trykknap
VCC -> GPIO 26 (med 270ohm modstand)
GND -> GND
Trin 6: Tilslut komponenter til robotten
Når du har udskrevet skærmholderen, skal du slutte den til digoleskærmen
Tilslut skærmen til RPi'en med tilstrækkelige ledninger til at lime RPi'en bag på robotten
Udskriv controlleren, og led knapperne med tilstrækkelige ledninger til at komme bag på robotten
Afslut ledninger og samling af robotten med RPi forbundet til bagsiden og DHT11 limet til bunden
Trin 7: Kontroller I2C -konfiguration
Start din RaspberryPi, og sørg for, at I2C -bussen genkender alle dine tilsluttede 7/14 segmentdisplays. [hvert display får en unik adresse beskrevet ovenfor ved, hvordan du lodder hvert displays jumpere i forskellige kombinationer]
Hvis du har displayet med jumper loddet korrekt, skal du have følgende output til i2cdetect -kommandoen:
sudo i2cdetect -y 1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 00: - - - - - - - - - - - - - -
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- 27 -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --
Trin 8: DHT11 Installer
$ cd ~
$ git -klon
$ cd Adafruit_Python_DHT/
$ sudo python setup.py installation
$ sudo python ez_setup.py
$ cd eksempler/
$ vi simpletest.py Skift følgende linje:
sensor = Adafruit_DHT. DHT11
Kommenter linjen
pin = 'P8_11'
Fjern kommentaren fra linjen, og skift pinkoden til 16
pin = 25
Kør testen
python simplestest.py
Du bør se en metrisk aflæsning af Temp og fugtighed vist på kommandolinjen.
Trin 9: Klonlager
$ cd ~ $ git klon
Trin 10: Tilføj Pushbullet API (ved hjælp af Python 3.5)
Ved hjælp af pushbullet -appen til din telefon kan du tilmelde dig for at modtage en API -nøgle for at få et simpelt python -script til at kunne fange og skubbe datahub -meddelelser og indikatorflag
Installer Python 3.5 for asyncio -funktionalitet
$ sudo apt-get opdatering sudo apt-get install build-essential tk-dev sudo apt-get install libncurses5-dev libncursesw5-dev libreadline6-dev sudo apt-get install libdb5.3-dev libgdbm-dev libsqlite3-dev libssl-dev sudo apt-get install libbz2-dev libexpat1-dev liblzma-dev zlib1g-dev Hvis en af pakkerne ikke kan findes, kan du prøve et nyere versionsnummer (f.eks. libdb5.4-dev i stedet for libdb5.3-dev).
$ wget https://www.python.org/ftp/python/3.5.2/Python-3…. tar zxvf Python-3.5.2.tgz cd Python-3.5.2./configure --prefix =/usr/local/opt/python-3.5.2 lav sudo make install sudo ln -s/usr/local/opt/python -3.5.2/bin/pydoc3.5 /usr/bin/pydoc3.5 sudo ln -s /usr/local/opt/python-3.5.2/bin/python3.5 /usr/bin/python3.5 sudo ln -s /usr/local/opt/python-3.5.2/bin/python3.5m /usr/bin/python3.5m sudo ln -s /usr/local/opt/python-3.5.2/bin/pyvenv-3.5 /usr/bin/pyvenv-3.5 sudo ln -s /usr/local/opt/python-3.5.2/bin/pip3.5 /usr/bin/pip3.5 cd ~ echo 'alias python35 = "/usr/local /opt/python-3.5.2/bin/python3.5 "'>>.bashrc echo' alias idle35 ="/usr/local/opt/python-3.5.2/bin/python3.5 "'>>.bashrc Installer python3 -afhængigheder
$ sudo apt-get install python3-setuptools sudo apt-get install python3-pip sudo pip3 install asyncpushbullet sudo pip3 installationsanmodninger Valgfri måde Download python-depotet direkte for at få python-afhængigheder uden brug af pip installere det
git-klon https://github.com/rharder/asyncpushbullet cd asyncpushbullet && sudo /usr/local/opt/python-3.5.2/bin/python3.5 setup.py install Besøg pushbullet-indstillingssiden i din konto for at generere en API -nøgle til brug af
Konfigurer dit pushbullet-listener.py-script til at have den korrekte API og den centrale vært på dashboardet
# din API -nøgle fra PushBullet.com API_KEY = "o. XXXYYYZZZ111222333444555666"
# dashboard central server host dashboardServer = 'MY-SERVER-HERE.com'
Trin 11: Tilføj scriptet til Start ved Dashboard Boot og genstart din Dashboard Pi
$ crontab -e
@reboot nohup /usr/local/opt/python-3.5.2/bin/python3.5 /home/pi/PushBullet/pushbullet-listener.py>/dev/null 2> & 1
@reboot nohup /usr/local/opt/python-3.5.3/bin/python3.5 /home/pi/RobbieAssistant/PushBullet/pushbullet-listener.py>/dev/null 2> & 1
@reboot nohup python /home/pi/RobbieAssistant/Robbie.py>/dev/null 2> & 1
@reboot nohup python /home/pi/RobbieAssistant/Temp.py>/dev/null 2> & 1
@reboot nohup python /home/pi/RobbieAssistant/Weather.py>/dev/null 2> & 1
Trin 12: VALGFRIT: Oprettelse af dine egne Nintendo -billeder til gengivelse på displayet
Upload din egen 128x128 -fil til følgende URL:
www.digole.com/tools/PicturetoC_Hex_converter.php
Vælg din billedfil, der skal uploades, tilføj den størrelse, du vil have den på skærmen (bredde/højde)
Vælg "256 farver til farve OLED/LCD (1 byte/pixel)" i rullemenuen "Anvendes til"
Få hex -output.
Tilføj hex -output til en display/ build/ header (.h) -fil, brug de andre som vejledninger til syntaks.
Medtag den nye fil i digole.c -filen #include myimage.h
Inkluder en ny kommandolinjekrog til din billedfil i. Bemærk: Kommandoen herunder siger tegne dit billede på position 10 pixels over 10 pixels ned. Du kan ændre det til forskellige X-, Y -koordinater, du kan også ændre værdierne 128, 128 til den størrelse, dit nye billede faktisk er.
} ellers hvis (strcmp (digoleCommand, "myimage") == 0) {drawBitmap256 (10, 10, 128, 128 og myimageVariableHere, 0); // myimageVariableHere er defineret i din (.h) fil}
Genopbyg nu (ignorer fejlene) herunder for at få dit nye billede gengivet med følgende kommando.
$./digole myimage
Genopbygning [inkluderet] Digole Display Driver til dine valgfrie ændringer
$ cd display/build
$ gcc digole.c
$ mv a.out../../digole
$ chmod +x../../digole
Trin 13: Færdig
Du er færdig!
Anbefalede:
Arduino bil omvendt parkering alarmsystem - Trin for trin: 4 trin
Arduino bil omvendt parkering alarmsystem. Trin for trin: I dette projekt vil jeg designe en simpel Arduino bil omvendt parkeringssensorkreds ved hjælp af Arduino UNO og HC-SR04 ultralydssensor. Dette Arduino -baserede bilomvendt alarmsystem kan bruges til en autonom navigation, robotafstand og andre rækkevidde
Trin for trin pc -bygning: 9 trin
Trin for trin PC Building: Supplies: Hardware: MotherboardCPU & CPU -køler PSU (strømforsyningsenhed) Opbevaring (HDD/SSD) RAMGPU (ikke påkrævet) CaseTools: Skruetrækker ESD -armbånd/mathermal pasta m/applikator
Tre højttalerkredsløb -- Trin-for-trin vejledning: 3 trin
Tre højttalerkredsløb || Trin-for-trin vejledning: Højttalerkredsløb styrker lydsignalerne, der modtages fra miljøet til MIC og sender det til højttaleren, hvorfra forstærket lyd produceres. Her vil jeg vise dig tre forskellige måder at lave dette højttalerkredsløb på:
Trin-for-trin uddannelse i robotik med et sæt: 6 trin
Trin-for-trin uddannelse i robotteknologi med et kit: Efter ganske få måneder med at bygge min egen robot (se alle disse), og efter at jeg to gange havde dele mislykkedes, besluttede jeg at tage et skridt tilbage og tænke min strategi og retning. De flere måneders erfaring var til tider meget givende, og
Akustisk levitation med Arduino Uno trin for trin (8 trin): 8 trin
Akustisk levitation med Arduino Uno Step-by Step (8-trin): ultralyds lydtransducere L298N Dc kvindelig adapter strømforsyning med en han-DC-pin Arduino UNOBreadboard Sådan fungerer det: Først uploader du kode til Arduino Uno (det er en mikrokontroller udstyret med digital og analoge porte til konvertering af kode (C ++)