Indholdsfortegnelse:
![Robotarm: 3 trin Robotarm: 3 trin](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2996-11-j.webp)
Video: Robotarm: 3 trin
![Video: Robotarm: 3 trin Video: Robotarm: 3 trin](https://i.ytimg.com/vi/G1Pr1ZBo70U/hqdefault.jpg)
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:26
![Image Image](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2996-13-j.webp)
![](https://i.ytimg.com/vi/UZLzxWnveKE/hqdefault.jpg)
Ciao a tutti!
Vediamo kommer si può costruire un braccio robotico controllabile da remoto
Forbrugsvarer
Arduino uno
Arduino IDE
3D printer
Brødbræt
Cavi vari
Servomotorer
Trin 1: Creare Il Progetto 3D
![Creare Il Progetto 3D Creare Il Progetto 3D](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2996-14-j.webp)
![Creare Il Progetto 3D Creare Il Progetto 3D](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2996-15-j.webp)
In questa fase è essenziale un corretto studio meccanico delle forze in gioco. Le leve e i pesi propri influiranno moltissimo sulle capacità di movimento dei servo motori. Inoltre occorre prevedere anche il massimo carico trasportabile e come esso può influire sulle prestazioni.
Essenziale sarà il progetto della pinza !!
Trin 2: Creazione Del Robot
![Creazione Del Robot Creazione Del Robot](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2996-16-j.webp)
![Creazione Del Robot Creazione Del Robot](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2996-17-j.webp)
![Creazione Del Robot Creazione Del Robot](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2996-18-j.webp)
Ho deciso di usare servo motori direttamente collegati ad arduino. Quest'ultimo possiede le caratteristiche per fornire energia adequatee, anche in presenza di un carico. kommer til os, og vi kan vide, at vi kan vide, hvordan vi flyder hurtigt og præcist.
Il controllo avviene attraverso potenziometri, sfruttando correttamente l'ADC di arduino sarà possibile controllore fino a 1023 posizioni differenti per servo.
Trin 3: Konklusion
Questo progetto semplifica macchine ben più potenti e sofisticate, ma ovviamente ne mantiene in parte la filosofia di controllo. Questo rappresenta un punto di partenza per implementare automatismi o comandi differenti.
Non sara difficile infatti ingrandire la struttura e usare servo più potenti; il controllo della macchina può facilmente avvenire attraverso connessioni wireless, magari sfruttando schemi di movimenti pre-configati rendendo il processo automatizzato.
Anbefalede:
Robotarm med griber: 9 trin (med billeder)
![Robotarm med griber: 9 trin (med billeder) Robotarm med griber: 9 trin (med billeder)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-106-j.webp)
Robotarm med griber: Høstning af citrontræer betragtes som hårdt arbejde på grund af træernes store størrelse og også på grund af det varme klima i de regioner, hvor citrontræer plantes. Derfor har vi brug for noget andet for at hjælpe landbrugsarbejdere til at fuldføre deres arbejde mere
3D robotarm med Bluetooth -kontrollerede trinmotorer: 12 trin
![3D robotarm med Bluetooth -kontrollerede trinmotorer: 12 trin 3D robotarm med Bluetooth -kontrollerede trinmotorer: 12 trin](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-736-j.webp)
3D robotarm med Bluetooth-kontrollerede steppermotorer: I denne vejledning vil vi se, hvordan man laver en 3D robotarm, med 28byj-48 steppermotorer, en servomotor og 3D-printede dele. Printkort, kildekode, elektrisk diagram, kildekode og masser af information er inkluderet på mit websted
Kontrollerende robotarm med TLV493D, joystick og, Arduino: 3 trin
![Kontrollerende robotarm med TLV493D, joystick og, Arduino: 3 trin Kontrollerende robotarm med TLV493D, joystick og, Arduino: 3 trin](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1600-j.webp)
Styring af robotarm med TLV493D, joystick og, Arduino: En alternativ controller til din robot med en TLV493D -sensor, en magnetisk sensor med 3 frihedsgrader (x, y, z) med disse, du kunne styre dine nye projekter med I2C -kommunikation på din mikrokontrollere og elektronisk kort, der Bast P
Robotarm: 15 trin
![Robotarm: 15 trin Robotarm: 15 trin](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4907-j.webp)
Robotarm: Har autosystem
DIY Arduino robotarm, trin for trin: 9 trin
![DIY Arduino robotarm, trin for trin: 9 trin DIY Arduino robotarm, trin for trin: 9 trin](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3800-47-j.webp)
DIY Arduino robotarm, trin for trin: Denne vejledning lærer dig, hvordan du bygger en robotarm selv