Indholdsfortegnelse:

EN SENSORLINE FØLGENDE ROBOT: 5 trin
EN SENSORLINE FØLGENDE ROBOT: 5 trin

Video: EN SENSORLINE FØLGENDE ROBOT: 5 trin

Video: EN SENSORLINE FØLGENDE ROBOT: 5 trin
Video: Line follower Robot using 5 Channel IR Sensor & Arduino 2024, Juli
Anonim
Image
Image

i denne instruks vil jeg vise dig, hvordan du laver en line follower robot ved hjælp af

kun en sensor.

Trin 1:

dele

transistor bc 547-1 modstand 470 ohm-2 variabel modstand 10k-1 ir fotodiode-1 ir led-1 diode in4007-1 spdt relæ -1 pcb/perfboard/zero pcb/breadboard-1

Trin 2:

Billede
Billede

jeg designede dette enkle kredsløb. sådan fungerer dette kredsløb

når sensoren registrerer sort linje, driver relæet et hjul, der skubbede det mod reflekterende overflade, men i det øjeblik det får reflekterende overflade, skubbede det andet hjul det mod sort linje. se video for mere detaljeret

Trin 3:

Billede
Billede
Billede
Billede

jeg lavede en pcb, men du kan bruge perfboard eller zero pcb eller breadboard.

og derefter lodder jeg hele komponenten på den.

Trin 4:

Billede
Billede
Billede
Billede
Billede
Billede
Billede
Billede

For at lave chassis bruger jeg et beskadiget stykke printkort, men du kan bruge et stykke pap eller et stykke plastik. jeg bruger også gearmotorer (konverteret fra beskadiget servo)

jeg bruger gummibånd til at holde motorer og batteri. også tilføjede jeg et batteri til motor, og jeg bruger en knivrulle fra gammel kassetteafspiller som forhjul og bruger også to flaskehætte som hjul og gummibånd til greb

Trin 5:

Billede
Billede
Billede
Billede

jeg lavede alle forbindelser, og jeg bruger et sort tape som spor.

tak skal du have

min twitter @bharatmohanty_

MIN YOUTUBE KANAL BHARAT MOHANTI

Anbefalede: