FORT AF DRAGON ÆGVARMER: 7 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:26

Af Marta Zinicheva, Sanjana Patel, Sibora Sokolaj

Trin 1: Introduktion

Til vores ubrugelige maskintildeling byggede vi en ægindpakningsenhed, som anvender en temperatursensor til at evaluere vejrforholdene. Hvis temperaturen falder til under 20 grader, begynder enheden at vikle rundt om et æg siddende på en kongelig trone med et stykke stof. Enheden indeholder et system med to gear og en trinmotor til at starte bevægelse. Temaet for vores projekt er centreret omkring game of thrones, som der refereres til i hele vores video og det æstetiske design af vores maskine.

Trin 2: Projektvideo

Trin 3: Dele, materialer og værktøjer

Mekaniske dele: 2 gear (laserskåret krydsfiner)

Uln2003 trinmotor

Arduino brødbræt og ledninger

USB -ledning

Temperatursensor LM35

Møbel:

4 korintiske søjler (krydsfiner)

Bord (krydsfiner)

Trone (krydsfiner)

Stofgardin Æg (plast)

Understøttende elementer:

6 plastsøjler 6 mm Skinne (krydsfiner)

Lodret væg (krydsfiner)

Vandret bund, 2 niveauer (krydsfiner)

Brugt udstyr:

Båndsav

Bordsav

Laserskærer

Trin 4: Kredsløbsdiagram

Trin 5: Maskinfremstilling (mekanik og samling)

Oprindeligt var vores design at vikle garn rundt om ægget ved at føre det gennem det hule plexiglasrør og derefter løftes op og ned.

Mekanismen til omrøring af røret var imidlertid for kompleks og krævede en masse kalibrering, så hvis dele ikke stod helt i rækkefølge, og de 2 drivermotorer ikke vendte retning på det korrekte tidspunkt, rørte stokken ikke fuldstændigt rotation. Omrøringsmekanismen blev forenklet til 2 gear uden led, og det gjorde det muligt for maskinen at rotere korrekt. Løftemekanismen blev også elimineret, da den risikerede at flytte rørestokken på det ekstreme centrum af banen, den følger, og få den til at sidde fast. For at få et fuldt kabinet til ægfortet blev garnet udskiftet med et stofark. På denne måde kunne fortet konstrueres med en fuld rotation af omrørerpinden.

Trin 6: Programmering

Trin 7: Resultater og refleksion

I løbet af denne opgave har vi yderligere gjort os bekendt med processen med at bygge og programmere en maskine. Vi har besluttet at tage udfordringen op med at designe vores egen unikke mekanisme ud fra 3D-modellering, designe individuelle elementer og koble dem sammen i ét system. Vi har også dedikeret en stor del af vores designproces til det æstetiske design af vores maskine, hvilket vil understrege dets "ubrugelighed" ved at indføre nogle elementer med overdreven overdrev, såsom korintiske søjler og en kongelig trone. Gennem hele processen har vi stødt på adskillige udfordringer såsom at overføre vores model fra 3D -verden til den fysiske verden. Dette krævede, at vi kalibrerede og modificerede dele af vores maskine for at minimere virkningerne af tyngdekraft, friktion og tage højde for tolerance. At vælge den passende skala og materialer gav sine egne vanskeligheder, da vores struktur skulle være let nok til at motorerne kunne flytte den, men alligevel glat nok til at reducere friktion. På grund af vores tidligere ret mislykkede erfaring med at bruge plexi som materiale, lænede vi os mod at bruge træ i stedet. Dette har givet os mulighed for at have stærkere forbindelser mellem dele, men resulteret i øget friktion, der bremsede bevægelsen af komponenten, der bevægede stoffet i vores design. Som en del af vores refleksion lærte vi også, at en reduceret skala ville være mere passende, da trinmotoren, som vi brugte, kunne levere begrænset effekt, lidt under ønsket. Som et resultat, selvom vi mener, at vores maskine stadig kan forbedres og perfektioneres, har vi været i stand til at opnå det, vi havde forestillet os, og til at opbygge en arbejdsmekanisme, der tjener dens temmelig "ubrugelige" formål.