Selvkørende og PS2Joystick-kontrolleret Arduino-bil: 6 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:26

Hej, mit navn er Joaquín og jeg er en Arduino hobbyist. Sidste år blev jeg besat af Arduino, og jeg begyndte lige at lave alle mulige ting, og denne automatiske og joystick-kontrollerede bil er en af dem.

Hvis du vil gøre noget lignende, er disse de komponenter, du skal bruge:

- En Arduino Mega med sit USB -kabel

- 1 ps2 trådløs joystick med sin trådløse modtager

- Et motor L293D motorchaufførskærm

- 4 DC hobbymotorer med deres hjul

- 2 normale hobby -servoer

- 3 HC-SR04

- 1 bilchassis

- en lille batteribank

- 6 genopladelige AA -batterier og en bedre holder til dem

- Nogle han- til hunkabler.

- Nogle han- til han -kabler.

Trin 1: Opsætning

Det allerførste, jeg gjorde, var at tage chassiset ud af kassen og følge instruktionerne, indtil bilen var klar, og motorerne var på plads. For sikkerheds skyld, hvis dine motorer ikke kommer forud loddet med kabler, kan det være en god idé at lodde 2 kabler til hver motor, før du sætter alle delene sammen. Derefter var alt, hvad jeg skulle gøre, at forbinde motorerne til L293D -skærmen med en skruetrækker.

Trin 2: Tilføjelse af de forskellige stykker

Nu vil jeg lime servoerne til bilchassiset og HC-SR04 til servoerne med en limpistol, men hvis dit bilchassis kommer med huller i det, behøver du muligvis ikke.

I videoen vil du se, hvordan jeg limede alt, og hvordan bilen ser ud

Trin 3: Programmering

Nå, du skal åbne arduino -filen eller kopiere og indsætte teksten fra.txt -filen i det næste trin i arduino -editoren og derefter uploade den til tavlen. Du bliver nødt til at downloade de biblioteker, jeg bruger (du har dem måske allerede, de er meget populære).

Hvis du ikke har et joystick, skal du ændre koden, så den altid er i automatisk tilstand.

Hvis du har en, inden koden starter, finder du nogle indtrængen om, hvordan du kontrollerer bilen, og hvor du skal tilslutte alt.

Trin 4: Kode

Trin 5: Næsten der …

Det eneste, der er tilbage at gøre nu, er at forbinde skjoldet med arduinoen og forsyne dem. Arduinoen drives i mit tilfælde af den USB, der fulgte med, der er forbundet til en lille powerbank. Motorskærmen får sin effekt fra 6 AA -batterier (de skal genoplades, 10 minutters kørsel er nok til at tømme dem alle. Vi skal også redde planeten).

Trin 6: Din bil er nu klar !!!!

Tillykke med din nye selvkørende bil !!