The Blissful Bumble Bee: 8 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:26

En salig humlebi, der spreder sundhed overalt på internettet!

Vi bygger en sød lille bi, der bevæger sig og fortæller dig en sjov kendsgerning eller en understøttende erklæring, når du trykker på en knap på robotstreamingplatformen Remo.tv.

Du kan finde robotten lige her, når den er online!

Forbrugsvarer

Tilbehør:

• Hindbær Pi
• Servo
• Pi kamera
• Adafruit NeoPixel ring
• Følte
• Metaltråd
• Krog og sløjfe

Værktøjer:

• 3D printer
• Nål og tråd
• Lim

Trin 1: Projektvideo

Trin 2: Syning af en humlebi og blomst

Det første trin er at skabe en sød lille humlebi! Vi lavede en af filt, inspireret af bien i, der vises i slutkreditterne i animationsserien Adventure Time.

Vi tegnede bien på papir for at få en idé om alle de dele, vi havde brug for, og brugte dette som et mønster til at skære filtstykkerne ud. Da skæringen var udført, og vi var tilfredse med det overordnede udseende, syede vi bien sammen i hånden.

For at lave blomsten fulgte vi stort set de samme trin, lavede først en papirversion og derefter brugte den som en vejledning til at skære filten. Den eneste forskel var, at vi målte delene for at sikre, at NeoPixel -ringen ville passe godt i blomstens midterdel.

Trin 3: 3D -udskrivning

Næste er 3D -udskrivning af nogle ekstra dele til senere brug. Vi 3D -printede disse to ting:

1. Et gennemsigtigt dæksel til NeoPixel -ringen for at sprede lyset. STL -filen hertil tilføjes som vedhæftet fil.

2. Alle dele til at gøre en standardservo til en lineær aktuator. For at gøre dette brugte vi dette sæt delt på Thingiverse. Ved at tilføje disse dele til en servo gør du servoens drejebevægelse til en stikkende bevægelse, hvor sejt er det?

Trin 4: Sjove fakta og understøttende udsagn

Vores bi vil dele sjove fakta og understøttende udsagn med internettet, så vi havde brug for at komme med en flok af dem.

Vi havde en god latter ved at søge på internettet og tilføjede masser af fakta og udsagn i to JSON -filer. Hvis du aldrig har arbejdet med JSON før, har W3Schools en ret god introduktion.

Bemærk, at vi ikke har nøjagtigt faktatjekket nogen af disse fakta, vi har lige valgt en flok, der lød sjovt, så vær opmærksom på, at vi ikke er helt sikre på, hvor sande de er …

Trin 5: Servo

For at få bien til at bevæge, vil vi vedhæfte den til servoen. Det første, du vil gøre, er at fastgøre de 3D -printede dele til den lineære aktuator til servoen som vist på billederne på Thigiverse.

Vi tilføjede en stribe krog og sløjfe tape på bagsiden af bien og til en Popsicle stick. Derefter limede vi den anden side af Popsicle -pinden til enden af den lineære aktuatorpind. På denne måde har bien nok plads til at bevæge sig, og du kan placere den på en række forskellige måder.

Vi bruger en Raspberry Pi til at styre servoen. Her er en god guide til at komme i gang med at styre servoer med en Raspberry Pi.

Trin 6: NeoPixel -ring

For at tilføje noget lysstyrke til vores projekt har vi lagt en Adafruit NeoPixel i midten af vores blomst. Når der trykkes på en knap på Remo. TV, vil vores humle bevæge sig, og blomsten lyser i en tilfældig farve af regnbuen!

Koden, vi har brugt til at vælge farverne, tilføjes til det næste trin (trin 6), hvor vi konfigurerer Remo. TV.

Du kan finde alt, hvad der er at vide om styring af NeoPixels lige her i Adafruit NeoPixel Überguide!

Vi brugte en hulmaskine i stof til at lave et lille hul i midten af blomsten til ledningerne i NeoPixel-ringen. Sidst men ikke mindst placerede vi den gennemsigtige kuppel, vi 3D -printede tidligere over den for at sprede lyset.

Trin 7: Remo. TV

Vi brugte Remo. TV til at lave vores humlebi -internetstyret. Vi fulgte denne vejledning på GitHub om, hvordan du konfigurerer din egen robot.

For at få vores humle til at gøre, hvad vi vil, har vi justeret koden i filen none.py og tilføjet to JSON -filer, en med sjove fakta og en med understøttende udsagn. Kort sagt gør koden følgende:

Når du trykker på enten "sjov fakta" eller "understøttende erklæring" -knappen på Remo. TV, vælges en tilfældig sjov kendsgerning eller understøttende erklæring fra JSON -filerne og vises i chatrummet, lyser NeoPixel -ringen op i en af farverne af regnbuen, og servospinnene får humlebien til at bevæge sig frem og tilbage.

Koden til dette er vedhæftet, men desværre var JSON ikke tilladt:(

Trin 8: Saml det hele

Det sidste trin, det er på tide at samle alle de separate små dele til et stort arbejdsprojekt.

Vi placerede Blissful Bumble Bee inde i et opbevaringsskab ved siden af vores internetstyrede Corona Virus Slapper (ja, vi ved, at denne hobby med at bygge internetstyrede robotter er ved at være lidt ude af hånd …).

Opsætningen består af:

• Et stykke blå filt i bunden, for at skabe en flot baggrund.
• Blomsten med NeoPixel -ringen og den gennemsigtige kuppel er placeret nederst til venstre.
• På øverste højre side er servoen med den lineære aktuator og humlebien. For at holde det på plads har vi limet servoen til bunden af kabinettet.
• For at livestreame robotten er Pi -kameraet knyttet til Raspberry Pi og holdt op for et fugleperspektiv.
• Alle delene er knyttet til en Raspberry Pi 4, der taler til Remo. TV og orkestrerer det hele.

Tadaa! Der har vi det, en sød lille humlebi, der spreder sundhed overalt på internettet! Hvad mere kan du ønske dig?