Indholdsfortegnelse:
- Trin 1: Da Onde Surgiu a Ideia
- Trin 2: O Inicio De Tudo
- Trin 3: A Segunda Tentativa - O Robô De Sucata / Baltazar 1 Primeira Parte
- Trin 4: En Terceira Tentativa = Protótipo Do Robô Baltazar
- Trin 5: En Quarta Tentativa / Programação
- Trin 6: En Quinta Tentativa / EU ACABEIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII
- Trin 7: En Sexta Tentativa / O Grande Dia Da Apresentação
Video: Baltazar, O Robô De Sucata: 7 trin
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:26
Olá a todos meu Nome é Carlos Vitor e eu fiz um robô de sucata e vou estar deixando aqui a minha experiência de ter construído ele.
Trin 1: Da Onde Surgiu a Ideia
A ideia surgiu de um livro chamado "O Bonequeiro de Sucata" que eu estava lendo para um trabalho da escola, o que me serviu de inspiração pro Robô. A minha Professora pediu para minha turma fazer um trabalho onde era pra fazer um Boneco reciclável, e nessa hora eu tive a ideia de fazer o Robô!
Falando a verdade deu muito trabalho construí-lo, mas valeu a pena!
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Ideen kom fra en bog kaldet "O Bonequeiro de Sucata", som jeg læste til en skoleopgave, som inspirerede mig til robotten. Min lærer bad min klasse om at udføre et stykke arbejde, hvor jeg skulle lave en genanvendelig dukke, og på det tidspunkt havde jeg ideen om at lave robotten!
For at sige sandheden, tog det meget arbejde at bygge det, men det var det værd!
Trin 2: O Inicio De Tudo
Como todo bom Engenheiro/Programador eu não fiz tudo sozinho, mas vamos dizer que uma boa parte foi eu as partes de usinagem foi meu pai.
Essa imagem que que vocês estão vendo foi a minha primeira tentativa do robô, onde eu usei
2. Motores servoer
1. Ultrassônico Hc-sr04
1. Arduino
…………………………………………………………………….. O que ele fazia? ……………………………………………………… ………………………..
Ele Detectava movimentos de pessoas
Quando a pessoa estava próximo mexia o braço
Quando as pessoas estavam longe, não fazia nada
Não gostei muito pelo motivo dele não andar por isso fui direto para outra tentativa.
_
Som enhver god ingeniør / programmerer gjorde jeg ikke alt selv, men lad os sige, at en god del var mig, bearbejdningsdelene var min far. Dette billede, du ser, var mit første forsøg på robotten, hvor jeg brugte
2. Servomotorer
1. Ultralyd Hc-sr04
1. Arduino
………………………………………….. …………………… Hvad lavede han? ………………… ……………………………… ………….. ……………
Det opdagede bevægelser af mennesker
Da personen var tæt på, bevægede han armen
Da folk var væk, gjorde jeg ingenting
Jeg kunne ikke lide det særlig meget, fordi han ikke gik, så jeg gik direkte til et andet forsøg.
Trin 3: A Segunda Tentativa - O Robô De Sucata / Baltazar 1 Primeira Parte
A foto que estou mostrando para vocês é de meu Pai desengraxando a corrente e uma coroa de bicicleta para usar nas rodas do meu robô, eu consegui as peças em uma bicicletaria perto de casa, depois disso fui com o meu pai fazer um protótipo do robô, fizemos um desenho em uma plataforma antiga chamada "Microstation", onde eu pedi a ajuda dele para projetar.
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Billedet, jeg viser dig, er af min far, der affedter kæden og en cykelkrone til brug på min robothjul, jeg fik delene i en cykelbutik i nærheden af hjemmet, derefter gik jeg sammen med min far for at lave en robotprototype, vi lavede en tegning på en gammel platform kaldet "Microstation", hvor jeg bad om hans hjælp til at designe.
Trin 4: En Terceira Tentativa = Protótipo Do Robô Baltazar
Sim essa é a foto do nosso protótipo. Udilizamos como estrutura uma embalagem de Panetone, gostei muito de usar um torno mecânico que meu pai tem em casa, ele me ajudou a fazer os cortes na maquina, foi uma experiência nova pois nunca tinha trabalhado com isso, achei muito Tivemos uma ideia de fazer um tipo de esteira com ele que ficaria mais ou menos assim, como mostra a foto, porém soltava muito fácil e como tínhamos prazo deixamos para outra vez, vou deixar uma foto de antes e depois de como foi feita as peç.
Ah! Nas rodas eu usei um rolamento que no caso era um Hand spiners, sim aquele brinquedo.
Mais o importante é que deu certo.
E eu usei pras rodas um motor de vidro elétrico de carro!
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Ja, dette er billedet af vores prototype. Vi brugte Panettone emballage som en struktur, jeg kunne virkelig godt lide at bruge en drejebænk, som min far har derhjemme, han hjalp mig med at lave snit på maskinen, det var en ny oplevelse, fordi jeg aldrig havde arbejdet med det, jeg syntes, det var virkelig fedt ! Vi havde en idé om at lave en type måtte med det, der ville se mere eller mindre sådan ud, som vist på billedet, men det var meget let at frigive, og da vi havde en deadline forlod vi det til en anden gang, jeg vil forlade et foto af før og efter hvordan stykkerne blev lavet. Ah! På hjulene brugte jeg et leje, der i dette tilfælde var en håndspinder, ja det legetøj.
Endnu vigtigere, det virkede.
Og jeg brugte en elektrisk glasmotor til hjulene!
Trin 5: En Quarta Tentativa / Programação
En programação eu prometo a vocês que foi muito chato mais o resultado foi bom.
eu utilizei
1 x arduíno
2 x powerbank
2 x motorens drivere (VNH2SP30)
1 x bluetooth de arduino (HC - 06)
2 x USB -kabine
Um celular com Bluetooth til installation af kontrollen (robo.apk)
muitos cabos jumpere
1 x Bateria de moto no caso eu usei a da moto do meu pai
1 x protoboard
Ok, eu coloquei a parte de ligação junto mais não tem problema
Cara eu utilizei a mesma base que eu usei no Cookie (https://www.instructables.com/id/O-Robô-Cookie foto 1) så que eu evolui ele que no caso era essa da foto (foto 2), nej Arduíno eu posso disponibilizar a vocês o código caso vocês quera coloquem no comentário e eu coloco
Na parte de control do robô foi muito legal para mim pois eu pude usar um programa que eu mesmo fiz caso vocês também queiram eu disponibilizei o download aqui também.
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Tidsplanen Jeg lover dig, at det var meget kedeligt, men resultatet var godt. jeg brugte
1 x Arduino
2 x powerbank
2 x motordrivere (VNH2SP30)
1 x Arduino Bluetooth (HC - 06)
2 x USB -kabler
En Bluetooth -telefon til installation af kontrolprogrammet (robo.apk)
mange springkabler
1 x motorcykelbatteri, hvis jeg brugte min fars motorcykel
1 x protoboard
Okay, jeg satte forbindelsesdelen sammen, men ikke noget problem
Mand, jeg brugte den samme base, som jeg brugte i cookien (https://www.instructables.com/id/O-Robô-Cookie pic 1), men jeg udviklede den, som i sagen var den på billedet (foto 2), i Arduino II kan stille koden til rådighed for dig, hvis du vil sætte den i kommentaren, og jeg sætter den
I kontroldelen af robotten var det virkelig fedt for mig, fordi jeg var i stand til at bruge et program, som jeg selv lavede, hvis du også vil have det, har jeg også downloadet tilgængeligt her.
Trin 6: En Quinta Tentativa / EU ACABEIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII
Depois de uns 3 meses trabalhando duro nisso eu acabei.
Mas então vocês lembram da esteira que eu falei que não deu certo? adivinha…. ainda não deu, mais era pra ficar assim como mostra na foto, mas eu vou mostrar aqui para você como ficou o robô por dentro e por fora.
O interruptor que vocês estão vendo eu usei para ligar e desligar o Driver do motor.
Eu coloquei o interruptor caso eu perca ele de control eu possa desligar ele facilmente.
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Efter cirka 3 måneders hårdt arbejde med det endte jeg. Men husker du så løbebåndet, som jeg sagde ikke virkede? gæt … det har ikke virket endnu, men det skulle ligne det på billedet, men jeg viser dig her, hvordan robotten så ud indefra og ud.
Den kontakt, du ser, plejede og slukkede jeg føreren.
Jeg sætter kontakten, hvis jeg mister kontrollen, kan jeg nemt slukke den
Trin 7: En Sexta Tentativa / O Grande Dia Da Apresentação
Tá tudo que eu passei pra construir esse Robô vai ter que ser usado agora.
Confesso a vocês NUNCA ESTIVE TÃO NERVOSO, der er en minha mãe minha boca estava branca, en primeira pessoa que veio falar comigo deve ter ficado com medo de tão nervoso que eu estava
Mais enfim graças and Deus deu tudo certo e eu consegui !!!
SIMMMM !!!!
EU CONSEGUIIIII !!!!
Fiquei muito MAIS muito feliz e cara eu não consigo parar de pensar em montar outro depois dessa minha experiência pretendo me especializar nisso mais o meu grande sonho mesmo é ser astronauta.
vou deixar todas as fotos de como começou e aonde eu fui parar kkk.
Mais cara vale muito a pena você começar algo e terminar porque cara você vai ver e vai pensar mano, fui eu que fiz isso, a felicidade de ouvir isso de você mesmo é enorme.
Eu recomendo todos a começar um projeto, mesmo que ele seja besta ou algo do tipo é semper bom colocar a cabeça pra pensar.
E cara é com esse texto que finalizo a vocês
Meu nome é carlos vitor tenhos 12 anos de idade e pretendo postar mais coisas aqui.
Muito obrigado a todos que leram.
Tchau, Valeu !!!!
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Alt, hvad jeg gennemgik for at bygge denne robot, skal bruges nu. Jeg indrømmer for dig, at jeg ALDRIG har været så nervøs, ifølge min mor var min mund hvid, den første person, der kom for at tale med mig, må have været bange for at være så nervøs, at jeg var
Anyway, takket være Gud fungerede alt, og jeg gjorde det !!!
SIMMMM !!!!
JEG GJORDE DET !!!!
Jeg var så meget mere glad og mand, jeg kan ikke stoppe med at tænke på at oprette en anden efter min erfaring, jeg har tænkt mig at specialisere mig i det, men min største drøm er at være astronaut.
Jeg lader alle billederne af, hvordan det startede, og hvor jeg endte kkk.
Dyrere er det meget værd at starte noget og afslutte det, fordi du vil se og tænke bro, jeg gjorde det, lykken ved at høre det fra dig er enorm.
Jeg anbefaler alle at starte et projekt, selvom det er fjollet eller noget, er det altid godt at tænke på hovedet.
Og mand det er med denne tekst, jeg afslutter dig
Mit navn er Carlos Vitor, du er 12 år, og jeg har tænkt mig at sende flere ting her.
Mange tak til alle der læste.
Farvel, tak !!!!
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