Pet Bot: 6 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:26

Kredit: Dette projekt er inspireret af Beetlebot af robomaniac.

Opdatering: Jeg har siden omdøbt dette til Pet Bot. (Videoen viser den stadig som Catfish Bot)

Jeg underviser Robotics til unge producenter på ESP8266, Arduino og Raspberry PI -platforme, og en af de udfordringer, jeg har, er, at børn i dag ikke forstår grundlæggende elektricitet, og de har aldrig brugt en skruetrækker før. Så som forløber for meget mere skræmmende og komplekse Robotics -projekter indeholder min pensum nu en række mini -projekter, der fokuserer på grundlæggende viden inden for elektricitet og mekanik, mens de vænner mig til grundlæggende værktøjer som en skruetrækker og limpistol. Denne Pet Bot passer til det kriterium; det er simpelt, men har "sensorer" til at opdage og undgå forhindringer uden en hjerne (mikrokontroller/cpu). Det opfylder den klassiske definition af en robot uden at introducere en mikrokontroller og kodning!

For at gøre dette børnevenligt og let at samle, sammensatte jeg et kit, der ikke kræver lodning og bruger et populært 2WD-chassis, der findes på ebay, banggood og aliexpress. (Selvom dette 2WD-chassis sandsynligvis er overdimensioneret til dette projekt, er min plan at genbruge chassiset til mere avanceret Robotics-projekt i fremtiden.) Alle elektroniske komponenter er forud loddet med Dupont-stik, og et mini-brødbræt bruges til at forbinde ledninger.

Trin 1: Dele og værktøjer

De dele, du skal bruge til at bygge din egen Catfish Bot, er som følger:

(Bemærk: alle elektroniske komponenter har Dupont -stik, da jeg bruger et loddefrit sæt.)

• 2WD bilchassis kit (aliexpress, banggood, ebay)
• 2 x 3 (eller 4) AA batteri holder & 6 AA batterier
• 2 x SPDT switch med metalhåndtag og rulle
• 2 x M3 * 30 mm skruer og møtrikker
• 2 x omrører i træ (jeg bruger Starbucks -omrører)
• Vippekontakt (hoved tænd/sluk)
• Mini brødbræt
• Dupont kabler
• Trådbånd
• Pap, googly øjne, spraymaling (valgfrit)

Værktøjer:

• Skruetrækker
• Limpistol
• Saks/kniv (valgfri til at lave dit eget kabinet)

Trin 2: Hardware -samling

Montering af Catfish Bot's krop består i at fastgøre følgende dele til bilchassiset. (Billeder viser beskyttelsesark stadig på akrylstykker, og det er kun fordi ikke -skrællede stykker viser sig bedre på fotos. Du skal skrælle dem.)

1. Motorer
2. Caster
3. SPDT -switches med 2 x 30 mm M3 -skruer (se billederne for deres orientering)
4. To batteriholdere med varm limpistol eller skumtape
5. Mini brødbræt
6. Vippekontakt med varm limpistol

Brug de uploadede fotos som din byggevejledning. Monter ikke kafferørere og hjul endnu. Det er lettere at teste dine ledninger uden dem.

Trin 3: Ledningsføring

Catfish Bot bruger samme skematiske diagram som den originale Beetlebot, og her er den seneste artikel om Make: der forklarer kredsløbet. Læs denne artikel for at forstå, hvordan kredsløbet fungerer.

Følg bare mit ledningsdiagram som vist i diagrammet.

Arbejd først med at forbinde den venstre motor og den højre SPDT -switch monteret på toppen. Tænd for vippekontakten, og den venstre motor skal dreje fremad. Tryk på den højre SPDT -kontakt, og den venstre motor skal dreje omvendt. Sørg for at afprøve dette, før du tilslutter den anden side.

Når du er færdig med at tilslutte alle motorer og kontakter, skal du udføre den sidste test. Hvis alt fungerer, skal du bruge trådbånd til at organisere ledninger og bruge varm lim til at fastgøre Dupont -stik til brødbrættet.

Trin 4: Whiskers & Wheels

Kafferørerne, jeg fik fra Starbucks, er lidt bredere end et mellemrum mellem rullen og pladen på SPDT -kontakter, så barber dig cirka 1 mm fra bredden i en af enderne. Indsæt den barberede ende gennem mellemrummet mellem rullen og pladen. Brug en trådbinder og limpistol til at fastgøre omrøreren. Gør dette for begge kontakter.

Til sidst fastgøres to hjul.

Trin 5: Kabinet (valgfrit)

Jeg brugte et stykke pap til at lave et cover til robotten. Det ligner en havkat, så jeg besluttede at kalde den Catfish Bot. Jeg sprayer maling både kabinettet og "whiskers" i sorte og vedhæftede googly øjne.

Trin 6: Lad os spille …

Tak fordi du læste denne Instructable. Følg mig på Facebook, Youtube og Instructables til flere projekter i fremtiden.