Tower Copter med PID -controller: 4 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:28

Hej fyre mit navn er wachid kurniawan putra, i dag vil jeg dele mit mikrokontrolprojekt med mit team

Mit team består af 4 personer inklusive mig selv, de er:

1. Juan Andrew (15/386462 / SV / 09848)

2. Wachid Kurniawan Putra (17/416821 / SV / 14559)

3. Yassir Dinhaz (17/416824 / SV / 14562)

4. Zia Aryanti (17/416825 / SV / 14563)

Vi er studerende på Vocational College Gadjah Mada University med hovedfag på elektroteknik, dette tårncopter er min afsluttende eksamen for mit tredje semester

Uden videre lad os begynde timen:)

Trin 1: Forberedelse

Den første ting du skal gøre er at forberede alt det nødvendige for at lave dette projekt. Nedenfor er en liste over dele og en kort forklaring om dem

1. Arduino Board (jeg bruger Uno til dette projekt)

Arduino er en mikrokontroller, der bruges til hjernen i dette projekt, arduino er en programmerbar mikrokontroller, der fungerer som en minicomputer, de kan læse eller skrive tal baseret på, hvordan den er programmeret

2. Ultrasonisk Sensonic

Ultralydssensor er en sensor, der bruges til at bestemme afstand ved hjælp af ekko af den lyd, den genererede

Sådan fungerer det - Ultralydssensor udsender en ultralyd ved 40 000 Hz, der bevæger sig gennem luften, og hvis der er et objekt eller en forhindring på dens vej, vil den hoppe tilbage til modulet. I betragtning af rejsetiden og lydens hastighed kan du beregne afstanden. HC-SR04 ultralydsmodulet har 4 ben, Ground, VCC, Trig og Echo. Jordens og VCC -benene på modulet skal forbindes til henholdsvis jorden og de 5 volt stifter på Arduino -kortet og trig- og ekko -benene til enhver digital I/O -pin på Arduino -kortet.

3. LCD -skærm 16X2

LCD -display er en enhed, der kan bruges til at vise data fra vores sensorer, fordi vi har brug for sensorer til at være præcise hele tiden, og visning af realtidsværdien af sensorens læsningsværdi er nødvendig og kritisk for at forbedre og rette vores projektfejl eller fejl, hvis det skete (Det skete meget);

4. elektronisk hastighedskontrol

En elektronisk hastighedskontrol eller ESC er et elektronisk kredsløb, der styrer og regulerer hastigheden på en elektrisk motor. Det kan også give reversering af motoren og dynamisk bremsning. Miniature elektroniske hastighedskontroller bruges i elektrisk drevne radiostyrede modeller. Elektriske køretøjer i fuld størrelse har også systemer til at kontrollere hastigheden på deres drivmotorer.

5. Propeller og børsteløs motor

Propeller og børsteløs motor er kernen i dette projekt, fordi dette er Copter, børsteløs motor kan være dyr, men med ESC er hastigheden og omdrejningstallet let at vedligeholde og kontrollere. På grund af det i stedet for at bruge almindelig DC -motor bruger vi børsteløs motor.

6. strømforsyning eller batteri

Strømforsyning eller batteri er hjertet i dette projekt, uden strømforsyning eller batteri kunne din motor ikke rotere og kunne ikke generere kraft til at dreje propellen. Batteri til den børsteløse DC -motor er 12 volt (vi bruger LiPo), eller du kan ændre den med vekselstrømforsyning og tilslut den til ESC som strømforsyning til motoren

7. Potentiometer og trykknap I vores model bruger vi potentiometer og trykknap til at justere højden på towercopter.

Trin 2: Konstruktion af elektriske komponenter

Du kan bruge denne skematiske model til dit tårnkopier, men du skal først rute den om bordtilstand og justere den til dit bord og printkort, som du har forberedt

Trin 3: Mekanisk komponentkonstruktion

Til mekanisk konstruktion har du brug for 4 kernedele, vi lavede vores dele med aluminium, så de er stive og stærke, mens de vejer ret let.

Fire kernekomponenter er

1. Bunden (bunden)

Basen er temmelig let at konstruere, du skal bruge et firkantet aluminium, der skal bruges som bund og fundament for tårnet

bor bunden for at placere dobbelt tårn

2. Dobbelt tårn

To identiske alumuniumstænger, der er fastgjort til basen

3. propellerholder

sted, hvor du placerer din propel og receptorbor på begge sider og placerer den i de to tårne

4. top låg

låg, der forhindrer propellen i at flyve væk

du kan bruge vores design som et eksempel vores design vises i trinets titel

Trin 4: Programmering

For at programmere arduino skal du bruge arduino ide software, som du kan downloade gratis på deres websted, dette er vores program, der plejede at styre tower copter ved hjælp af PID Controller