Servotester: 5 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:27

Denne instruktion viser, hvordan man laver en simpel servotester.

Trin 1: Hvorfor har du brug for servotester?

Servo er en motor gearkasse, som du kan styre armens drejevinkel med et driftssignal. Mest almindelige servo kan styre armens vinkel fra 0 - 180 grader. Servo er en meget almindelig komponent til at bygge robot.

Imidlertid er ikke alle servoadfærd ens, især den billige. Selv hvis du køber det i løs vægt, er drejevinklen variant og meget let at få defekt. Og også nogle af dem har ikke lås i vinklen 0 og 180 grader, du kan ikke kende den aktuelle armposition, før du tilslutter strømmen og giver signalet. Så det er bedre at teste det inden brug.

Dette værktøj hjælper dig med at teste servoen, før du skruer til robotten.

Trin 2: Forberedelse

Arduino bord

Ethvert Arduino -bord bør være ok. Denne gang bruger jeg Arduino Nano.

Lille display

Skærmen, der lige blev brugt til at vise den aktuelle servoarmvinkel, enhver Arduino -kompatibel skærm skulle være ok. Selv du kan springe den over, brug simpelthen seriel skærm i stedet. Denne gang bruger jeg ST7735 80 x 160 IPS LCD -modul.

Servo Pin Header

Simpelthen 3 pins hanstik header, bøjet 90 grader foretrækkes.

Rotary Encoder

UI til at dreje servoarmvinklen.

Brødbræt

Denne gang kombinerede jeg 2 bittesmå brødbræt til dette værktøj.

Andre

Nogle brødbrætstråde.

Trin 3: Montering

Her er ledningsoversigten:

Arduino Nano

D2 -> Rotary Output A D3 -> Rotary Output B GND -> Rotary GND, Servo Pin Header 1, LCD GND 5V -> Servo Pin Header 2, LCD Vcc D5 -> Servo Pin Header 3 D7 -> LCD BLK D8 -> LCD CS D9 -> LCD DC D10 -> LCD RES D11 -> LCD SDA D13 -> LCD SCL

Trin 4: Programmer

Download, kompilér og upload programmet til Arduino:

github.com/moononournation/ServoTester.git

Afhængigt bibliotek:

github.com/moononournation/Arduino_GFX.git

Trin 5: Happy Robotic

Det er tid til at bygge din egen robot!