Indholdsfortegnelse:

TTGO T-Watch Robot: 11 trin
TTGO T-Watch Robot: 11 trin

Video: TTGO T-Watch Robot: 11 trin

Video: TTGO T-Watch Robot: 11 trin
Video: TTGO T-Watch 2024, November
Anonim
Image
Image

Denne instruktion viser, hvordan du vender et TTGO T-Watch til en lille robot.

Trin 1: Forberedelse

Forberedelse
Forberedelse
Forberedelse
Forberedelse

TTGO T-ur

www.lilygo.cn/prod_view.aspx?TypeId=50036&I…

2 små motorer

f.eks.:

Motor Drive Board

f.eks.:

8 mm kugle i nylon eller stål

f.eks.:

7 mm gummiring

f.eks.:

4 x 14 mm M2 skruer

Trin 2: 3D -udskrivning

3D -udskrivning
3D -udskrivning
3D -udskrivning
3D -udskrivning

Download og udskriv chassiset på thingiverse:

www.thingiverse.com/thing:3801194

Trin 3: Installer gummiringe

Installer gummiringe
Installer gummiringe

Installer 7 mm gummiring på 3D -printede hjul.

Trin 4: Installer hjul

Installer hjul
Installer hjul

Installer hjul til de små motorer.

Trin 5: Installer chassis

Monter chassis
Monter chassis
Monter chassis
Monter chassis

Installer nylonbolde og motorer på det 3D -trykte chassis.

Trin 6: Loddearbejde

Lodning Arbejde
Lodning Arbejde
Lodning Arbejde
Lodning Arbejde

Her er forbindelsesoversigten:

Motor Drive Board

IN1 -> Motor 1 pin A IN2 -> Motor 1 pin B Vcc -> T -Watch VDD3V3 GND -> T -Watch GND IN3 -> Motor 2 pin A IN4 -> Motor 2 pin B EEP -> Vcc OUT1 -> T -Se pin 13 OUT2 -> T -Watch pin 14 OUT3 -> T -Watch pin 25 OUT4 -> T -Watch pin 26

Bemærk: T-Watch pin 13 og 14 kræver lodning på FPC-fatning.

Trin 7: Montering

montage
montage
montage
montage
montage
montage
montage
montage

Sæt T-uret på kabinettet, og skru 14 mm M2-skruer op.

Trin 8: Justering

Justering
Justering
Justering
Justering

8 mm nylonkuglen flugter muligvis ikke med hjulet på samme niveau. Forstør chassisets øverste hul kan justere niveauet.

Trin 9: Programmer

Download og programmer prøvekoden på GitHub:

github.com/moononournation/TTGO-T-Watch/tr…

Ref.:

www.instructables.com/id/TTGO-T-Watch/

Trin 10: God fornøjelse

Det er tid til at tilføje din brugerdefinerede kode til din lille robot!

Trin 11: Hvad er det næste?

Hvad er det næste?
Hvad er det næste?

Lodning af stifterne på FPC -fatningen er ikke let. TTGO designer et motorbræt til at bygge robot, håber dette snart kan frigives.

Anbefalede: