ROBOTC VEX lyssensorbil: 5 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:27

Denne bil bruger kun dele fra ROBOTC VEX -samlingen. Det er ret enkelt og er et godt projekt for begyndere, der lærer ROBOTC -programmet, der senere kan udvikles til noget større. Projektet skal bruge følgende:

ROBOTC til VEX Robotics programmering på computer.

VEX Cortex

Enhver form for hjul (Vi brugte (2) 2,75 in. Hjul og (2) 4 in. Hjul)

(2) 2 trådsmotorer (Vi brugte 393 motorer)

1 batteri

1 Batterirem

En lille test-seng

(2) 3 in. Drivaksler

(2) Skaftkraver

(2) Motorstyringer (VEX)

1 lyssensor (VEX)

Skruer 3/4 in.

Nødder 8-32

For denne instruktive bil bør ikke tage meget længere tid end et par timer. Vi gjorde det enkelt, så det senere kan ændres, efterhånden som du bliver mere fortrolig med VEX -komponenterne og ROBOTC -programmeringen.

Alle de anvendte materialer skal være fra VEX -produkter og kan købes i pakninger, eller som i vores tilfælde, findes i skolen.

Trin 1: Download og opsætning af VEX Robotics

1. Download først programmet til en kompatibel computer. Sørg for, at den er downloadet som VEX IQ.

2. Åbn programmet, og konfigurer programmet med disse detaljer.

Fil-

Åbn en ny fil, vælg en PLTW -skabelon

Robot-

Gå til VEX Cortex Communication Mode. Vælg VEXnet eller USB.

Gå til Platformtype. Vælg VEX 2.0 Cortex og Natural Language PLTW

Vindue- Gå til menuniveau. Vælg ekspertindstillingen

Gå til Opsætning af motorer og sensorer. Vælg fanen motorer, og indstil venstre og højre motor til portene som vist på billedet. Vælg fanen VEX 2.0 analoge sensorer 1-8, og indstil lyssensoren til porten som vist på billedet.

Anvend dette og afslut ud af boksen.

Trin 2: Bygger bilen

1. Tag fat i alle væsentlige materialer.

2. Tag testbedet på bilen, og sæt drivakslerne i sidens sidste huller.

3. Fastgør hjulene, og sæt drivaksler i enderne.

Trin 3: Tilføjelse af VEX -komponenter

1. Vælg et sted, hvor cortexplatformen skal passe (helst i midten)

2. Skru dette på plads ved hjælp af aksler og akselkraver, og sørg for at det er sikkert, så det ikke falder rundt.

3. Sæt batterikraven ved siden af cortex.

4. Sæt batteriet i, og fastgør det.

5. Tag fat i lyssensoren, og fastgør den på den anden side af cortex. Fastgør det på plads med skruerne.

6. Monter motorerne på hjulet og dets aksel. Sørg for, at den er tæt, men ikke for stram, så de kan bevæge sig rundt.

7. Tilslut motorerne til motorstyringen.

8. Tilslut motorkablerne og lyssensorkablet til de tilsvarende porte som vist på billedet.

Trin 4: Lav koden

1. Indtast følgende kode som vist på vedhæftede foto.

2. Download og kompilér programmet på robotten

Bemærk: Batteriet skal tilsluttes og oplades. Cortex bør også tilsluttes computeren, når den downloades ved hjælp af USB -kablet.

Trin 5: Test af bilen

Når programmet er downloadet og startet, bør motorerne bevæge sig, hvis lyssensorværdien er større end 50. Hvis du flytter ind i et andet rum, der ændrer denne værdi, vil den enten blive ved med at bevæge sig eller stoppe. Når bilen er i mørke, skal den slukke.

Med det lille projekt kan du nu udvikle det til noget bedre. Du kan have problemer med at skyde koden, eller hvis visse materialer ikke fungerer. Denne bils undergang er, at den skal sættes i en computer, når den bevæger sig rundt. Det kan ændres ved hjælp af andre produkter/komponenter i VEX -samlingen. Vi håbede, at du nød denne bil og nu forstår, hvordan kodning fungerer i det mindste lidt.