THE LIVE SKELETON: 10 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:27

I dette projekt havde vi til opgave at lave en funktionel prototype på en Halloween -dekoration ved hjælp af forskellige arduino -komponenter såsom lysdioder, sensorer, højttalere osv., Vores valg har været at udvikle en kiste, hvor vi indeni finder et skelet, der rejser sig, når det registrerer mennesker

Funktionen af vores prototype begynder, når detektoren i bunden af kisten registrerer noget tæt, på dette tidspunkt aktiverer systemet en servomotor, der får et skelet med en rækkevidde på 90 grader til at blive hævet eller skjult.

På samme tid aktiveres summeren ved at afspille en sang, mens skelettet stiger.

Projekt af Marc Vila, Javi Abad og Pau Carcellé

Trin 1: Materialer og komponenter

Byggematerialer:

6x træ med deres respektive dimensioner

1x plastskelet

1x Spiderweb

12x edderkop

4x Hængsel

Sort maling

Elektroniske materialer:

Servomotor

Ultralyd nærhedssensor HC-SR04

Summer

Bakelit plade

Arduino UNO plade

Tilslutningskabel

Tin

Svejser

Trin 2: Design en kiste

Tegninger af kistens ydre design blev lavet i hånden. Med denne hurtige skitse og 3d organiserer vi os selv for at kende delene af kisten, så vi kan samle den.

Herunder vedlægger vi et 3d -design, der kan hjælpe dig med at lave kisten

Trin 3: Klip og saml

Med de mål, der allerede er defineret, går vi videre til at skære alle trædele og derefter forbinde dem med varm silikone.

Først opretter vi strukturen af kisten og tilføjer derefter den nederste bund og skærer den samme for at lave låget af kisten. Dette dæksel vil blive dannet af to dele, der vil blive udsat for 3 hængsler.

Trin 4: Mal kisten

Når vi har monteret kisten, vil vi fortsætte med at give den et lag sort maling.

Trin 5: Skeletmekanisme

Vi bruger en træpind og nogle flanger til at fastgøre skelettet til servomotoren for at kunne udføre bevægelsen. Derefter lavede vi to huller i den nederste del af kisten for at kunne placere den ultralydssensor.

Trin 6: Elektroniske forbindelser

Trin 7: Koden

Når nogen kommer tættere på ultralydssensoren, begynder summerens melodi at lyde, og servoen aktiveres og ændrer dens vinkel fra 0 til 85 grader. Så når sensoren ikke registrerer nogen tilstedeværelse, er der en forsinkelse på 0, 5 sekunder, og derefter stopper melodien, og servoen går tilbage til startpositionen.

Trin 8: Total samling

Med koden korrekt programmeret og de to dele af vores prototype allerede samlet (kiste og skelet) vil vi fortsætte med at forbinde hele det elektriske skema ved at forbinde tavlens kabler med vores komponenter for senere at kontrollere, at alt fungerer korrekt.

Senere vil vi lave en dekoration i vores kiste med stoffet og forskellige edderkopper.

Trin 9: Prøv at skræmme nogen

Endelig er det tid til at kontrollere, at skeletets bevægelse er korrekt.

Efter forskellige test har vi været i stand til at definere vinklerne perfekt, så skelettet ikke rammer bunden af kisten, for det første var nedstigningsvinklen for aggressiv og foretog en meget abrupt faldende bevægelse.

Nedenfor kan du se prototypens funktion med en video.

Trin 10: Konklusion

Selvom hovedformålet var at designe en Halloween -dekoration, troede vi, at vi havde total frihed til at lave en prototype. På denne måde kunne vi tænke forskellige ideer med teamet og til sidst kombinere disse ideer for at skabe vores sidste projekt.

Vi tror, at arbejdet med arduino vil lette os meget i fremtiden til at skabe nye projekter. I løbet af disse uger har vi lært og mistet frygten for at lave forskellige prototyper med elektronik, hvilket vil give os bedre kvalitet og finish i de fremtidige projekter.

Endelig vil vi sige, at arbejde i gruppe har gjort det lettere for os at gennemføre dette projekt. Hver person i teamet har bidraget med forskellige færdigheder, og praktisk talt har vi ikke haft noget problem.