Indholdsfortegnelse:

Ansigtssporing og smildetektering Halloween -robotter: 8 trin (med billeder)
Ansigtssporing og smildetektering Halloween -robotter: 8 trin (med billeder)

Video: Ansigtssporing og smildetektering Halloween -robotter: 8 trin (med billeder)

Video: Ansigtssporing og smildetektering Halloween -robotter: 8 trin (med billeder)
Video: MyTrendyPhone / DJI Pocket 2 4K-Kamera med Stabilisering og Ansigtssporing 2024, Juni
Anonim
Image
Image
Forbered organerne
Forbered organerne

Halloween kommer! Vi besluttede at bygge noget fedt. Mød Ghosty og Skully robotter. De kan følge dit ansigt, og de ved, når du smiler til at grine med dig!

Dette projekt er et andet eksempel på at bruge iRobbie -appen, der konverterer iPhone til en kraftfuld værktøjskasse til Arduino -projekter. Appen er i stand til at optage og behandle video og derefter sende X- og Y-koordinater samt smilestatus til Arduino via HM-10 bluetooth-modulet.

Forbrugsvarer

1. Arduino UNO bestyrelse

2. HM-10 Bluetooth-modul

3. Pan/Tilt kit med servoer

4. Brødbræt

5. LED'er

6. Servomotor SG-90

7. iRobbie-A iOS App

8. Kranium og spøgelse Halloween dekorationer

Trin 1: Forbered organerne

Forbered organerne
Forbered organerne
Forbered organerne
Forbered organerne

Til dette projekt brugte vi billige Halloween -dekorationer, der kan findes i en dollarbutik, og gjorde dem til fuldt fungerende robotter.

Til første trin med at gøre kraniet til en robot, skar vi hovedet af fra stativet med en lille nedstryger.

Trin 2: Saml den elektroniske del

Saml den elektroniske del
Saml den elektroniske del
Saml den elektroniske del
Saml den elektroniske del

Vi brugte et pan/tilt-kit med to servoer, Arduino Uno og HM-10 bluetooth-modulet.

Skully kræver den ekstra SG-90 servomotor.

Se vedhæftede skemaer.

Trin 3: Lav huset

Image
Image
Lav huset
Lav huset
Lav huset
Lav huset

Til boliger brugte vi en gaveæske i pap med trælåg.

Vi fastgjorde en batteripakke med en tænd/sluk -kontakt inde i boksen ved hjælp af dobbeltsidet tape og skar et hul på siden af boksen, så der er adgang til kontakten udefra.

Vi borede et lille hul i låget til ledningerne, der forbinder lysdioderne og servomotorer til at gå igennem, og fastgjorde pan/tilt -mekanismen på låget.

Trin 4: Fastgør Ghosty eller Skully til pan/tilt -mekanismen

Fastgør Ghosty eller Skully til Pan/tilt -mekanismen
Fastgør Ghosty eller Skully til Pan/tilt -mekanismen
Fastgør Ghosty eller Skully til Pan/tilt -mekanismen
Fastgør Ghosty eller Skully til Pan/tilt -mekanismen
Fastgør Ghosty eller Skully til pan/tilt -mekanismen
Fastgør Ghosty eller Skully til pan/tilt -mekanismen
Fastgør Ghosty eller Skully til Pan/tilt -mekanismen
Fastgør Ghosty eller Skully til Pan/tilt -mekanismen

For at fastgøre Ghosty eller Skully til pan/tilt -mekanismen brugte vi engangs gafler. For at fastgøre Ghosty eller Skully til pan/tilt -mekanismen brugte vi engangs gafler. Skullys gaffel er kortere.

Trin 5: Lav de røde øjne

Lav de røde øjne
Lav de røde øjne

Vi lavede de røde øjne ved hjælp af lysdioder.

Trin 6: Tilslut servomotoren til Skullys kæbe

Tilslut servomotoren til Skullys kæbe
Tilslut servomotoren til Skullys kæbe
Tilslut servomotoren til Skullys kæbe
Tilslut servomotoren til Skullys kæbe
Tilslut servomotoren til Skullys kæbe
Tilslut servomotoren til Skullys kæbe
Tilslut servomotoren til Skullys kæbe
Tilslut servomotoren til Skullys kæbe

For Skully brugte vi en anden servo, så han kunne bevæge munden, mens han griner, hvilket ser fantastisk ud, men kræver lidt mere arbejde end Ghosty.

Trin 7: Upload Arduino -koden

Download Arduino-koden her

Tilslut din Arduino UNO til din computer ved hjælp af USB -kablet.

Upload koden til Arduino UNO

Download iRobbie-A-appen til din iPhone fra Apple AppStore

Kør app, vælg Face Tracking, tilslut din iPhone via Bluetooth til Arduino, nyd!

Anbefalede: